本发明专利技术描述了一种用于从车辆的对应车轮轮辋装配和移除轮胎的机器(1)，包括：车轮保持器单元(4)，所述车轮保持器单元(4)关于第一轴线(A)旋转；沿着平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)可移动的胎圈拆卸工具(29)；辊(2)，所述辊(2)关于平行于所述第一轴线(A)的第四轴线(D)旋转并且配置成关于从所述第四轴线(D)隔开的第五轴线(E)移动；至少一个传感器(40)，所述至少一个传感器(40)连接至所述辊(2)以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊(2)的力；移除工具(37)，所述移除工具(37)通过旋转关于平行于所述第一轴线(A)并从其隔开的第六轴线(F)可移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于装配和移除轮胎的机器和一种用于操作该机器的方法。本发 明应用于轮胎修复专业人员的设备领域，并且具体地涉及车轮服务机器领域。
技术介绍
应当指出的是，术语车轮（车辆用）是指轮胎和对应轮辋之间的联接体（即，总轮 胎/轮辋）。 车轮服务机器分为两种主要类型： -平衡机器，该平衡机器配置成测量车轮的静态和/或动态不平衡； -用于将轮胎装配于对应轮辋和移除轮胎的机器（在现有
还称为"轮胎 更换机器"）。 车辆用车轮的平衡由轮胎修复专业人员执行，以消除轮胎/轮辋组件的重量的不 对称分布的效应或减小至最小值。这些不对称性通常由轮胎修复专业人员通过将平衡物固 定至轮辋进行补偿。 不对称性由轮胎或轮辋的不理想圆度引起。这基本上是由于机加工缺陷、构造材 料的非均质性和充气阀的存在，这些充气阀尽管重量较轻，但构成额外的不平衡重量。车轮 不平衡的其它原因涉及例如轮辋的变形（由冲击和深坑洼引起）、轮胎在特定里程之后的 失圆度、胎纹在急刹车期间的压平，和在车辆的装配和移除期间的错误。 这些不平衡产生力，这些力引起车辆的转向轮、底盘和框架的恼人振动，特别是高 速时。 这些力根据其作用的方向称为： -径向力（在将轮辋的中心连接至轮胎胎纹的方向上）；-侧向力（在车轮的旋转轴线的方向上）；-切向力（在与胎纹相切的方向上）。 轮辋/轮胎组件的不对称性和非均匀性在车轮经受负荷的旋转期间引起径向力、 侧向力和切向力的变型。 平衡机器包括框架，机动心轴从该框架伸出。锁定系统使得有可能以车轮可旋转 地放置的方式将轮辋固定至心轴，以执行平衡操作所需的测量。这些机器通过分析机械振 动的时间和幅度测量车轮不平衡，该机械振动通过旋转车轮而产生。机械振动通过使用变 换器根据移动、力或压力进行测量，该变换器将所收集的测量结果转换成电信号。平衡机器 向用户指示在轮辋上固定平衡物的重量和位置。 用于将轮胎装配于轮辋上和移除轮胎的机器包括车轮保持器单元和至少一个操 作单元。车轮保持器单元通常包括锁定系统，该锁定系统固定轮辋（固定至旋转支撑板） 以将其关于其旋转轴线旋转地设定。操作单元通常配备有多个工具，这些工具用于撬开胎 圈，移除和装配轮胎。 在移除期间，车轮固定至车轮保持器单元并旋转地设定，同时操作位于相对于轮 辋的移动的静止位置的移除工具以握持轮胎的胎圈的一部分并将其从轮辋基座取出。轮辋 的底座由轮辋的法兰（即，环形边缘）之间的区域形成。 在装配期间，轮辋固定至车轮保持器单元并旋转地设定，同时操作位于相对于轮 辋的移动的静止位置的装配工具以将轮胎的胎圈区域按压于轮辋底座的内部。 两种类型的车辆服务机器（即，平衡机器和轮胎更换机器）具有不同特征和要求。 在平衡机器中，车轮以大于轮胎更换机器的角速度的角速度旋转。 为了以高精确度测量不平衡和这些力，平衡机器需要用于锁定轮辋的系统，该系 统是特别精确的和稳定的。更具体地，用于锁定轮辋的系统必须能够将轮辋极其精确地对 中并且在车轮的旋转期间维持该精确度。 在轮胎更换机器中，轮辋的旋转速度较小，但是轮胎上操作单元的工具的动作产 生大力，这种大力对车轮保持器单元和机器的框架具有效应。为此，轮胎更换机器的车轮保 持器单元和锁定系统必须是特别稳健的和牢靠的。 现有技术还存在配备有承载辊的车轮服务机器，该承载位于轮胎的周边，模拟在 车轮的旋转期间施加至胎纹的负载。 配备有承载辊的平衡机器的实例描述于专利文件US8250915B1和US6405591B1 中。配备有承载辊的轮胎更换机器的实例描述于专利文件US8250915BUW02014/129476A1、 EP2468541AUCN101298231A 和 EP2361791B1 中。 辊在车轮服务机器中的使用具有向轮胎修复专业人员提供可用信息的优点，但存 在各种问题。事实上，轮胎修复专业人员了解可用信息。实际上，即使车辆车轮通过平衡 物进行平衡，但轮胎结构的一些不均匀性当车轮在负载的作用下旋转地设定时可产生侧向 力。 -个问题关系到车轮在旋转车轮保持器单元上的固定或锁定，特别是就轮胎更换 机器而言。轮换更换机器所用的锁定系统是稳健的，但是较不精确。这限制了用辊执行的 测量的准确度，从而不利地影响可靠性。 另一个问题关系到总体尺寸，因为辊倾向于为大体积的。该问题就配备有辊的轮 胎更换机器而言特别有感触，因为该轮胎更换机器配备有多个工具，这些工具必须与轮胎 更换机器同时或在不同使用阶段（例如，胎圈撬开、移除、装配）由轮胎修复专业人员用于 车轮上。有鉴于此，应当指出的是，还重要的是轮胎修复专业人员具有用于在车轮周围移动 的大量自由空间。 因此，轮胎更换机器具有辊被添加至其的操作单元，该操作单元包括多个工具。为 此，必需避免操作单元的工具和辊自身之间的干涉。还必需容许轮胎修复专业人员以可靠 且快速的方式交替地使用负载辊和操作单元的工具而不损耗时间；还必须向轮胎修复专业 人员提供尽可能大的操作空间。 为改善轮胎的特性并减小其不均匀性，轮胎修复专业人员通常从胎纹移除部分的 轮胎。事实上，该解决方案仅构成常常证明令人不满意的暂时纠正，因为所产生的振动服务 保持为高的。另外，从胎纹移除部分的轮胎意指减小胎纹的厚度，并且因此缩短轮胎的工作 寿命。 轮胎结构的侧向力以及非均匀性的这些原因是已知为锥度和角度效应的缺陷。 为更好地理解锥度的概念，让我们想象一下，在旋转期间，经受负荷的车轮采用截 头圆锥体形状（及，轮胎的第一侧壁在直径上大于第二侧壁）。因此，轮胎从第一侧壁至第 二侧壁产生了指向圆锥的顶点的力。应当指出的是，在车轮的旋转方向相反的情况下，这种 力不改变方向。根据定义， 其中FLI；W代表在第一旋转方向上所测量的总侧向力，并且FLT。。#表在相反于第 一旋转方向的第二旋转方向上所测量的总侧向力。 锥度一般与轮胎结构的非均匀性相关联，使得一个侧壁比另一个侧壁更具刚性。 角度效应产生侧向力，该侧向力可引起车轮偏离直行进方向。这些力由轮胎的表 层层的分布的不均匀性产生。在车轮的旋转方向相反的情况下，这些力改变方向。根据定 义， 其中FLI；W代表在第一旋转方向上所测量的总侧向力，并且FLT。。#表在相反于第 一旋转方向的第二旋转方向上所测量的总侧向力。 可用于轮胎修复专业人员的其它信息可通过测量滚动半径来获得。考虑到轮胎压 平，车轮的滚动半径（即，车轮的旋转轴线和轮胎与负载辊之间的接触点之间的距离）小于 车轮的标称半径（即，车轮在不经受负荷时的半径）。工业参考标准（例如，ETRT0标准手 册）定义了理论滚动周长，即，车轮在60km/h的旋转速度和参考充气压力下（如下）在经 受最大预定负荷时理论上所采用的动态周长的值： Cdin lin= 3. 05dn 其中dn为车轮的标称直径（即，不经受负荷作用的车轮的直径）。为验证这些标 准，因此，必需以较高速度设定车轮旋转，车轮服务机器（特别是轮胎更换机器）不能达到 该较高速度。 另一个问题一般涉及所有配备有辊的车轮服务机器，并且涉及由于辊的测量的数 据用于诊断目的的完整性和实际实用性，该数据提供给机器。 配备有负荷辊的车轮服务机器在车轮的旋转期间提供涉及径向力的振动（径向 力振动，RFV)和切向力本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于从车辆车轮的对应轮辋装配和移除轮胎的机器(1)，包括：车轮保持器单元(4)，所述车轮保持器单元(4)关于第一轴线(A)旋转；至少一个胎圈拆卸工具(29)，所述至少一个胎圈拆卸工具(29)沿着平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)可移动；辊(2)，所述辊(2)关于平行于所述第一轴线(A)的第四轴线(D)旋转并且配置成关于从所述第四轴线(D)隔开的第五轴线(E)通过旋转在作用位置和相对于所述轮胎的不干涉位置之间移动；其中所述辊(2)在所述作用位置接触安装于所述车轮保持器单元(4)上的所述车轮的轮胎胎纹；至少一个传感器(40、45)，所述至少一个传感器(40、45)连接至所述辊(2)以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊(2)的力；移除工具(37)，所述移除工具(37)关于平行于所述第一轴线(A)并从其隔开的第六轴线(F)在所述第一轴线(A)近侧的第一位置和所述第一轴线(A)远侧的第二位置之间可枢转地移动，所述移除工具(37)在平行于所述第一轴线(A)的方向上可移动并且可移动朝向和远离所述第六轴线(F)。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·科希，
申请(专利权)人：科希股份有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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