用于装配和拆卸车辆轮胎的机器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器，包括基架和操作头部，基架支撑用于夹持和转动轮辋的夹持和转动装置，轮辋具有用于轮胎胎圈的固定凸缘，操作头部能与基架关联并能定位在固定凸缘附近，且包括：用于胎圈的引导凸块；用于胎圈的引导翼；用于夹持胎圈的夹持工具，其布置在引导凸块和引导翼之间且包括成形的活动末端，活动末端具有倾斜的轮廓部，用于与引导凸块配合以引导胎圈；和移动装置，用于使夹持工具在引导胎圈的第一构型和夹持胎圈的第二构型之间移动，在第一构型中活动末端布置在引导凸块和引导翼附近，移动装置用于使夹持工具沿第一轨迹从第一构型移动至第二构型，并沿与第一轨迹不同的第二轨迹从第二构型移动至第一构型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于装配和拆卸车辆轮胎的机器。
技术介绍
已知的是，轮式车辆的车轮包括圆筒形金属轮辋，轮辋的轴向末端处具有环形固 定凸缘，环形固定凸缘之间限定有用于压力装配轮胎的通道。在装配构造中，被称为“胎圈”的轮胎侧部紧紧地挡靠在轮辋的环形固定凸缘上。内胎可以装配在轮胎内，或者在为“无内胎”型轮胎的情况下，可以直接引入处于 压力下的空气。为了将轮胎装配到相应的轮辋上以及从该相应的轮辋上拆卸所述轮胎，目前使用 的是轮胎拆装机(tyre changing machine)，该轮胎拆装机允许从相应的轮辋上拆卸轮胎， 以便例如执行维护工作或者更换内胎、轮辋和/或轮胎自身，然后将同一轮胎或替换轮胎 装回到车轮轮辋上。通常，轮胎拆装机包括基架，该基架支撑正被处理的车轮轮辋的夹持和转动装置。根据轮胎拆装机的类型，夹持和转动装置的旋转轴线可以是竖直的或水平的。例如，在特定类型的竖直轴轮胎拆装机中，基架成形为限定有支撑传统工作工具 的竖直立柱，该工作工具能定位在轮辋的固定凸缘附近，以便在拆卸阶段分离和拆卸相应 的轮胎胎圈，以及在装配阶段将胎圈引导至固定凸缘之间限定的通道内侧。这种传统工作工具包括一对集成在单个刚性本体中由金属或塑料制成的胎圈引 导元件。这些元件中通常称为“引导翼”的一个具有特别复杂的形状，该复杂形状再现了截 锥形的至少一部分，并具有用作轮胎胎圈定位器的突出基部边缘。另一方面，另一个元件具有大致球形，由此通常被称为“引导凸块(guiding nut)，，。根据预设的几何结构，引导凸块和弓丨导翼布置成基本上彼此远离。具体地，在操作构型中，传统的工作工具布置成使引导翼靠在轮辋固定凸缘上，基 部边缘至少部分地跟随圆周，引导凸块突出超过固定凸缘。为了能够将胎圈从轮辋通道中取出，传统的工作工具具有在与引导翼相对的一侧 上从弓I导凸块延伸的水平柄部。在操作期间，该柄部布置在凸缘附近，以便用作用于手动胎圈取出杠杆的抵靠支点o实际上，在轮胎拆卸期间，轮胎拆装机操作者将手动杠杆插入到胎圈和固定凸缘 之间，通过在水平柄部上进行撬动而将胎圈移动超过固定凸缘，直到胎圈处于引导凸块上方。在这个位置上，胎圈的一部分仍然保持在引导翼之下，同时另一部分位于引导凸 块之上；通过转动轮辋以及在需要时借助手动杠杆，操作者能够在固定凸缘的整个长度上取出胎圈。尤其是由于其不太具有功能性和实用性的操作以及操作者必须用手动杠杆执行 费力且累人的工作，因此传统的工作工具具有各种缺陷。为了克服这些缺陷，已知有不同类型的自动塔架来代替前述传统的工作工具。专利EP 1 593 533中描述了一个塔架的例子，其包括夹持工具，该夹持工具设计 成夹持轮胎胎圈并且以自动的方式将胎圈从轮辋上拆卸，而不会使操作者劳累。为此，借助由线性致动器致动的铰接四边形机构，夹持工具能在插入构型和取出 构型之间移动。更详细地，铰接四边形机构使得夹持工具能够执行在轮胎胎圈和轮辋固定凸缘之 间推动夹持工具的插入行程，以及夹持轮胎和从轮辋上取出轮胎的同样的返回行程。在这个方面，必须要强调的是，有时，由夹持工具在其插入和取出期间经过的轨迹 可能导致对轮胎胎圈的麻烦和过度应力，具有损坏轮胎胎圈而显著地和消极地影响车轮在 路面上安全性的风险。实际上，通常为了准确地插入和取出夹持工具而使胎圈不会磨损太多，夹持工具 必须以特定的角度插入，然后以不同的角度取出；然而，诸如该塔架中采用的铰接四边形这 样自由度的机构的存在排除了这样的可能性。专利IT 1 342 902中描述了另一个类型的塔架，其包括支撑结构，该支撑结构可 以放置成靠着加工车轮的轮辋，并且具有两个操作杠杆。第一杠杆设计成布置为跨过固定凸缘，以便避开胎圈。另一方面，第二杠杆具有胎圈夹持足部并且设计成引入到固定凸缘和胎圈之间， 以便夹持和取出胎圈。要强调的是，与专利EP 1 593 533中夹持工具的情况不同，在专利IT 1 342 902 中，第二杠杆在引入到轮辋通道期间经过的轨迹与在取出期间覆盖的轨迹不同。然而，这种已知类型的塔架还易受进一步升级的影响，该升级是为了使得塔架在 构造和操作方面更加简单。此外，已知另一种类型的塔架，其具有可移动的用于插入和取出的夹持工具，该夹 持工具布置在形状基本上与传统工作工具相同的第一和第二引导凸块之间。 此外，引导翼装配在第一弓|导凸块旁边。因此，当塔架在操作位置上布置在固定凸缘附近时，以下的元件沿着凸缘顺序地 定位引导翼、第一引导凸块、夹持工具和第二引导凸块。必须要强调的是，该塔架还具有多个缺陷，尤其是与引导翼、引导凸块和夹持工具 的几何形状相关，该几何形状使得不能实现引导待装配和/或拆卸的轮胎胎圈的正确而完 美的操作。同时，要指出的是，与专利EP 1 593 533类似，该自动塔架也具有铰接四边形机 构，以便操作夹持工具，因此，导致其受到前面已经在专利EP 1 593 533中描述的与受限 移动相关的相同缺陷的影响。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于通过提供一种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器来消除上述现有技术中的缺陷，该机器具有实用性、易用性和功能性，与已知类型的轮胎拆装机相 比，具有更大的操作灵活性，结构和操作方面更加简单。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器，该机器允许 夹持和取出轮胎的胎圈，而不会使胎圈受力过度，并且确保最大可能的集成度。本专利技术的另一个目的在于提供一种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器，该机器允许 克服现有技术中的所述缺陷，使用起来简单、合理、容易、有效，并且成本低廉。通过这种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器来实现上述目的，该机器包括至少一个基架，所述基架支撑用于夹持和转动车辆车轮的至少一个轮辋的夹持和 转动装置，所述轮辋具有至少一个固定凸缘，所述至少一个固定凸缘用于待装配到所述轮 辋上/从所述轮辋上拆卸的轮胎的至少一个胎圈；至少一个操作头部，所述操作头部能与所述基架关联并且能定位在所述固定凸缘 附近；其特征在于，所述操作头部包括用于所述胎圈的至少一个引导凸块；用于所述胎圈的至少一个引导翼；用于夹持所述胎圈的至少一个夹持工具，所述至少一个夹持工具布置在所述引导 凸块和所述引导翼之间，并且包括至少一个成形的活动末端，所述活动末端具有至少一个 基本上倾斜的轮廓部，所述轮廓部适于与所述引导凸块配合以引导所述胎圈；以及移动装置，其用于使所述夹持工具在引导所述胎圈的第一构型和夹持所述胎圈的 第二构型之间移动，在所述第一构型中所述活动末端布置在所述引导凸块附近和所述引导 翼附近，所述移动装置适于使所述夹持工具沿着第一轨迹从所述第一构型移动至所述第二 构型，以及沿着与所述第一轨迹基本上不同的第二轨迹从所述第二构型移动至第一构型。附图说明从用于装配和拆卸车辆轮胎的机器的优选而非唯一的实施例的说明中，本专利技术的 其它特征和优点将会变得更加明显，该说明仅仅只是作为实例，并不限于附图，其中图1为根据本专利技术的机器的轴测图；图2为从另一个角度观察的根据本专利技术的机器的细节放大轴测图；图3为根据本专利技术的机器沿着基本上竖直的平面和轮辋的切向的剖视图，夹持工 具在轮胎拆卸操作期间处于第一引导构型中；图4为根据本专利技术的机器沿着基本上竖直的平面和轮辋的切向的剖视图，夹持工 具在轮胎装配操作期间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装配和拆卸车辆轮胎的机器（１），包括：至少一个基架（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ），所述基架支撑用于夹持和转动车辆车轮（Ｒ）的至少一个轮辋（Ｃ）的夹持和转动装置（３），所述轮辋（Ｃ）具有至少一个固定凸缘（Ｆ’），所述至少一个固定凸缘（Ｆ’）用于待装配到所述轮辋（Ｃ）上／从所述轮辋（Ｃ）上拆卸的轮胎（Ｐ）的至少一个胎圈（Ｔ’）；至少一个操作头部（４），所述操作头部（４）能与所述基架（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）关联并且能定位在所述固定凸缘（Ｆ’）附近；其特征在于，所述操作头部（４）包括：用于所述胎圈（Ｔ’）的至少一个引导凸块（６）；用于所述胎圈（Ｔ’）的至少一个引导翼（７）；用于夹持所述胎圈（Ｔ’）的至少一个夹持工具（８），所述至少一个夹持工具（８）布置在所述引导凸块（６）和所述引导翼（７）之间并且包括至少一个成形的活动末端（９），所述活动末端（９）具有至少一个基本上倾斜的轮廓部（１１、１２），所述轮廓部（１１、１２）用于与所述引导凸块（６）配合以引导所述胎圈（Ｔ’）；以及移动装置（１０），其用于使所述夹持工具（８）在引导所述胎圈（Ｔ’）的第一构型和夹持所述胎圈（Ｔ’）的第二构型之间移动，在所述第一构型中所述活动末端（９）布置在所述引导凸块（６）附近和所述引导翼（７）附近，所述移动装置（１０）用于使所述夹持工具（８）沿着第一轨迹（１３）从所述第一构型移动至第二构型，以及沿着与所述第一轨迹（１３）基本上不同的第二轨迹（１４）从所述第二构型移动至第一构型。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：P巴尔托利，
申请(专利权)人：西卡姆有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]