用于安装和拆卸车轮的机器制造技术

一种用于安装和拆卸车轮的机器，包括：基架；夹紧旋转装置，用于夹紧和绕水平旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿竖直的滑动方向直地插入第一导向装置而安装在基架上；以及至少一个操作臂，该操作臂沿相对于旋转轴和滑动方向的定位平面的倾斜方向与基架相连，且具有用于将轮胎安装到轮圈上和从轮圈上拆卸下的工作工具。操作臂可定位成操作构型，在该操作构型中，操作臂设置为直角并向旋转轴倾斜，且工作工具位于靠近轮圈的圆周边缘的位置。该机器还包括转换装置，用于将夹紧旋转装置的滑动运动转换成操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿滑动方向变化时，臂本身持续保持在操作构型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于安装和拆卸车轮的机器。
技术介绍
公知的车轮一般包括具有环形反包(turn-ups)的金属轮圈，该环形反包设置在外圆周边缘，作为弹性胎圈(bead)的附着处。为进行例如内胎保养、维修或更换工作，目前还已知使用所称的“轮胎拆装”机将轮胎从其相应轮圈上拆卸和安装到相关轮圈。这些轮胎拆装机基本上由基架构成，该基架支撑有一系列的安装和拆卸轮胎所需的工具。传统的轮胎拆装机上的工具通常有两种类型：胎圈分离工具和提取工具，其中，该胎圈分离工具用于插入到轮胎胎圈与对应的环形轮圈反包之间，以将它们分离；该提取工具也被称为“爪”，具有适于扣紧在轮胎胎圈上并将其从相应的轮圈移走的弯曲的端部。当轮子在用于夹紧和旋转轮圈的专门的夹紧旋转装置上旋转时，对该轮子使用该工具。夹紧旋转装置所限定的旋转轴可以是竖直的或水平的。具有竖直旋转轴的轮胎拆装机通常具有以固定方式安装在基架上的竖直的主轴(spindle)、以及一系列工具支撑臂，该工具支撑臂能根据轮圈和轮胎的尺寸作接近和离开轮子的运动。支撑臂的运动相对于轮心沿径向接近和离开的运动方向产生，因此，基本上不会改变工具相对于轮圈的位置；事实上，无论轮圈的直径尺寸多大，胎圈分离工具和提取工具都转向轮心。另一方面，具有水平旋转轴的轮胎拆装机具有水平主轴，该水平主轴以沿导向装置运动的方式安装在基架上，该导向装置大多是竖直的。在这种类型的机器中，提取工具在预定高度保持悬挂并位于水平旋转轴的-->竖直定位平面；从而，根据轮子的直径尺寸，安装在主轴上的轮圈作接近和离开提取工具的运动。另一方面，胎圈分离工具安装在相对于旋转轴的竖直定位平面倾斜定位的专门的臂上。这些具有水平旋转轴的传统的轮胎拆装机具有许多缺点，包括它们不是总能起作用和不实用。在这方面，必须注意的是主轴的下降和上升经常导致旋转轴和支撑臂弯曲。这导致了胎圈分离工具的不正确的操作，相反的，该胎圈分离工具被设计成在对应的支承臂位于直角并向主轴旋转轴倾斜的构型中正确工作。因而，在轮子胎圈上完成工作可能是困难和不规律的，并可能对轮胎和胎圈分离工具造成过度的变形和/或缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种用于安装和拆卸车轮的机器，该机器与现有机器相比，功能性更强及更具实用性，该机器确保能够正确且容易的安装和拆卸轮胎，同时使得能够安全使用该工具。本专利技术的另一个目的是提供一种用于安装和拆卸车轮的机器，该机器在简单、合理以及低成本的解决方案的范围内克服了所述现有技术的缺点。上述目的全部通过这种用于安装和拆卸车轮的机器而实现，该机器包括：基架；夹紧旋转装置，用于夹紧并绕大致水平的旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿大致竖直的滑动方向大致直地插入第一导向装置而安装在所述基架上；至少一个操作臂，该操作臂沿相对于所述旋转轴和所述滑动方向的定位平面的倾斜方向与所述基架相连，且具有至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈和从所述轮圈上拆卸下来的工作工具，所述操作臂可定位在操作构型，在该操作构型，操作臂大致成直角设置并向所述旋转轴倾斜，且所述工作工具位于靠近所述轮圈的圆周边缘的位置，其特点在于，所述机器包括转换装置，该转换装置用于将所述夹紧旋转装置的滑动运动转换成所述操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿该滑动方向变化时，臂本身持续保持在所述操作构型。-->附图说明通过对用于安装和拆卸车轮的机器的优选但非排他的实施例的详细描述，本专利技术进一步的特征和优点将更加明显，该实施例以非限制性示例的方式在附图中示出，其中：图1是根据本专利技术的机器的前视图；图2是根据本专利技术的机器在小尺寸轮圈工作状态下的侧视图；图3是根据本专利技术的机器在大尺寸轮圈工作状态下的侧视图；图4是根据本专利技术的机器的局部的侧视图；图5是根据本专利技术的机器的板的侧视图。具体实施方式具体参考这些图，用于安装和拆卸车轮的机器被整体表示为1。机器1包括基架2，该基架2包括第一和第二立柱2a和2b，该第一和第二立柱2a和2b沿近似竖直的方向从地面伸出，并通过水平连接横梁2c在顶部连接。夹紧旋转装置3连接到基架2，用于绕水平设置的旋转轴A夹紧并旋转车辆轮子R的轮圈C。夹紧旋转装置3由旋转主轴构成，该旋转主轴通过插入到第一导向装置4而沿大致竖直的滑动方向S安装在基架2上。具体地说，第一导向装置4包括支撑主轴3的第一滑动件5，该第一滑动件5沿基架2的第一立柱2a滑动相连。第一滑动件5的滑动动作通过第一线性执行器6实现，该第一线性执行器6的类型例如是气压缸、液压缸或类似的装置；具体来说，第一线性执行器6的衬套6a安装在第一滑动件5上，而杆6b与第一立柱2a的脚部相连。操作头7沿基架2的水平横梁2c滑动相连，具有用于将轮胎安装到轮子R的轮圈C上和将轮胎从其上拆卸下来的提取工具8。操作头7设置为与旋转轴A和滑动方向S的定位平面共面，并沿平行于滑动方向S的方向纵向延伸。两个操作臂9也与基架2的水平横梁2c相连，该操作臂9上设置有用于-->将轮胎安装到轮圈C和从轮圈C拆卸下来的工作工具10；举例来说，该工作工具10由对应的胎圈分离盘构成。操作臂9设置在操作头7的相对的侧面以在轮子的相对的侧面工作，并沿彼此平行且相对于旋转轴A和滑动方向S的定位平面倾斜的方向延伸。具体地说，操作臂9可以被定位成操作构型(operating configuration)，在该操作构型中，它们大致设置成直角并向旋转轴A倾斜，且至少一个工作工具10位于轮圈C的圆周边缘附近。有利地是，机器1包括转换装置11，该转换装置11用于将主轴3的滑动运动转换成操作臂9的特定运动，其中，随着主轴3沿滑动方向S逐渐运动，臂自身改变其在空间中的角度并持续保持在操作构型。这种转换装置具有用于操作臂9的支撑结构，该支撑结构通过插入绕平行于旋转轴A的摆动轴B转动的装置连接到第一立柱2a的顶部。具体来说，支撑结构由板形支架12构成，该支架12设置成与摆动轴B成直角，并绕该摆轴B铰接。此外，支架12面向且邻近第一立柱2a的表面13，在该表面13上设置有通孔14(图4)，该通孔的形状取决于圆心在第一立柱2a和支架12之间的铰接点的圆弧。通孔14被与支架12相连的铰链15啮合，且实际上是作为支架12相对于基架2的摆动的导向。转换装置11还包括板16，该板16与支撑主轴3的第一滑动件5整体相连，并沿第一立柱2a延伸，直到显示出至少一部分面向且邻近支架12。在板16上设置有长形的第一槽17，该第一槽17被与支架12相连的第一销18啮合；有利地是，该第一槽17限定的路径适于确定支架12的摆动运动以及操作臂9的倾斜度的变化，使它们能够持续保持操作构型。在板16上还设置有长形的且笔直的第二通槽19，该第二通槽19平行于滑动方向S延伸，并与连接到支架12且与摆动轴B一致的第二销相啮合。第二槽19实际上是作为板16相对于基架2沿滑动方向S滑动的导向。有用地是，操作臂9通过插入沿平行于旋转轴A的方向限定的直的第二导向装置安装在支撑结构上。这种第二导向装置由一对第二滑动件20构成，每个该第二滑动件20支撑-->对应的操作臂9，并沿杆21滑动啮合。具体来说，杆21与支架12连接成直角并平行于旋转轴A延伸。驱动第二滑动件20的两个对应的第二执行器22接近且平行于杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于安装和拆卸车轮的机器，包括：　　　　基架；　　　　夹紧旋转装置，用于夹紧并绕大致水平的旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿大致竖直的滑动方向大致直地插入第一导向装置而安装在所述基架上；　　　　至少一个操作臂，该操作臂沿相对于所述旋转轴和所述滑动方向的定位平面的倾斜方向连接到所述基架，且具有至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈和从所述轮圈上拆卸下来的工作工具，所述操作臂可定位在操作构型，在该操作构型，操作臂大致成直角设置并向所述旋转轴倾斜，且所述工作工具位于靠近所述轮圈的圆周边缘的位置，　　　　其特征在于，所述机器包括转换装置，该转换装置用于将所述夹紧旋转装置的滑动运动转换成所述操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿该滑动方向变化时，臂自身持续保持在所述操作构型。

【技术特征摘要】
IT 2006-9-8 MO2006A0002751.一种用于安装和拆卸车轮的机器，包括：基架；夹紧旋转装置，用于夹紧并绕大致水平的旋转轴旋转车轮的轮圈，该夹紧旋转装置通过沿大致竖直的滑动方向大致直地插入第一导向装置而安装在所述基架上；至少一个操作臂，该操作臂沿相对于所述旋转轴和所述滑动方向的定位平面的倾斜方向连接到所述基架，且具有至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈和从所述轮圈上拆卸下来的工作工具，所述操作臂可定位在操作构型，在该操作构型，操作臂大致成直角设置并向所述旋转轴倾斜，且所述工作工具位于靠近所述轮圈的圆周边缘的位置，其特征在于，所述机器包括转换装置，该转换装置用于将所述夹紧旋转装置的滑动运动转换成所述操作臂的倾斜变换运动，其中，当所述夹紧旋转装置的位置沿该滑动方向变化时，臂自身持续保持在所述操作构型。2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个用于所述操作臂的支撑结构，该支撑结构通过绕大致平行于所述旋转轴的摆动轴转动的装置的插入而与所述基架相连。3.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支撑结构包括至少一个大致为板形的竖直的支架，该支架绕所述摆动轴铰接到所述基架。4.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支架设置为面向且邻近所述基架的至少一个表面。5.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述支架和所述表面中的至少一个上具有孔，该孔的形状取决于圆心在所述基架和所述支架之间的铰接点的圆弧，且被连接到所述支架和所述表面中的另一个上的铰链啮合。6.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述孔是设置在所述基架上的通孔。7.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装-->置包括至少一个与所述夹紧旋转装置整体相连的板，该板设置为大致面向并邻近所述支架。8.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述转换装置包括至少一个长形的第一槽，该第一槽设置在所述支架和所述板中的至少一个上，并被与所述支架和所述板中的另一个相连的第一销啮合，由所述第一槽限定的路径适于确定所述支架的摆动运动和...

【专利技术属性】
技术研发人员：博纳茨尼法伯里茨，
申请(专利权)人：古丽亚诺股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[]