车轮服务机器及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法技术

本发明专利技术描述了一种车轮服务机器(1)，包括：围绕相对纵轴线(A)旋转的轴(3)；接触元件(4)，该接触元件连接至轴(3)以与其一体旋转，且被设计为与由轴(3)支撑的轮缘(2a)接触；锁定装置(5)，其可被可拆除地连接至轴(3)且被设计为相对轴(3)沿着纵轴线(A)滑动，且锁定插入在接触元件(4)和锁定装置(5)之间的轮缘(2a)；紧固元件(6)，其可移动地连接至轴(3)，以平行于纵轴线(A)移动，且被设计为与锁定装置(5)连接，以在移动中拖拽它；致动器(7)，其定位在机器上且连接至紧固元件(6)，其中，锁定装置(5)包括被设计为用于产生无线控制信号的发射器(8)，该无线控制信号由连接至致动器(7)的无线信号接收器(9)接收，致动它们以移动锁定装置(5)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法。本专利技术还提供了一种用于将车轮锁定至车轮保持器单元的装置。本专利技术用于轮胎专业维修设备领域，且特别是车轮服务机器领域。应注意到，术语“车轮”(用于车辆)意味着轮胎和相应轮缘之间的结合(即，整个轮胎/轮缘)。
技术介绍
现有技术中的车轮服务机器中有两种主要类型：-平衡机，其被设计为测量车轮静态和/或动态不平衡；-用于在相应的轮缘上安装和拆除轮胎的机器(在现有技术中也已知为“轮胎更换机”)。现有技术的车轮服务机器通常包括车轮保持器单元，其具有支撑轴，且被设计用来围绕旋转主轴线来旋转车轮(或轮缘)；以及锁定装置，其被设计用来将车轮(或轮缘)固定至支撑轴以与其一起旋转，以避免车轮和车轮保持器单元之间的相对移动，这会导致车轮服务机器的故障和/或损坏车轮。现有技术中已知的车轮服务机器包括手动锁定装置，例如作为示例，在专利文件US4768909中示出，其示出了用于平衡机的锁定装置。锁定装置包括一对螺纹元件，它们可径向地朝向(或远离)其上也有螺纹的支撑轴移动，用于与支承轴连接(或分离)。当螺纹元件并不连接至支撑轴时，锁定装置沿着支撑轴自由滑动。当螺纹元件连接至支撑轴时，锁定装置可通过沿着支撑轴的旋转平移而移动，以移动得与车轮(或轮缘)的一部分接触且抵靠接触元件(例如，定心圆锥或支撑凸缘)锁定该位置。这些手动锁定装置具有相当多的缺点。第一个缺点是带来了锁定所需的时间。进一步的缺点是使用者必须施加力来促动该装置。最后，这些手动装置遭受了安全问题，因为该系统的阻力带来了锁定元件被夹持的力。为了解决这些缺点，现有技术中已知的车轮服务机器包括马达驱动锁定装置，其典型地由致动器致动。通过示例的方式，以相同申请的名义的专利文件EP2218591B1，
示出了包括致动器的锁定装置(用于轮胎更换机)。致动器设计来沿着支撑轴移动锁定装置且使其与车轮(或轮缘)接触，以将它固定至支撑凸缘来防止相对旋转。这些锁定装置具有一些缺点。第一个缺点是增加了锁定装置的重量，这限制了运输和使用的便利。进一步的缺点关于通常由电池供能的这些装置的可靠性，这些装置会平顺运行或变得有误。这些装置还不适于用于平衡机上，因为它们本身是显著不平衡的。还有现有技术的车轮服务机器，其中位于机器上的致动器被被设计为移动锁定装置。典型地，致动器通过电网供能。支撑轴具有多个紧固元件，这些紧固元件可在由支撑轴定义的纵向方向中移动，并且被设计用来与锁定元件连接且在激活位置和不与车轮(或与轮缘)干涉的结构之间移动锁定元件，在激活位置中，锁定元件与车轮(或与轮缘)接触用于将其固定至支撑凸缘。典型地，移动紧固元件的致动器由位于机器侧面的控制踏板致动。典型地，为了将车轮锁定至平衡机的支撑轴，需要保持车轮升起，用手定位锁定元件且同时压下控制踏板。这一方案明显是不方便的。在轮胎更换机和平衡机二者中，对于踏板的观察会被存在的车轮阻挡；使用者因而需要在可视性差的情况下操作，并且如果作业的是重型和/或大型车轮，锁定操作会特别困难。如果车轮服务机器是具有水平轴线的平衡机(即，支撑轴垂直于重力定向的平衡机)，这一缺点特别严重。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法，其克服了现有技术的上述缺点。更具体地，本专利技术的目标是提供一种车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法，其对于轮胎服务专员特别迅速和容易上手。本专利技术的进一步目标是提供一种车轮服务机器以及用于将车轮锁定至车轮保持器单元的方法，其特别简单和可靠。本专利技术的进一步目标是提供一种用于将车轮锁定在车轮服务机器的旋转轴上的装置。通过依照本专利技术的机器、锁定装置和方法，它们的特征记载于所附权利要求中，这些目的被完全实现。更具体地，依照本专利技术的车轮服务机器被设计为在具有轮缘和轮胎的车轮上执行操作。应注意到，该机器还被设计为仅在轮缘上执行操作。该机器包括围绕相对纵轴线旋转的轴，该轴被设计为可旋转地支撑车轮。该机器包括接触元件，其被连接至轴，以随轴一体旋转。接触元件被设计为与由轴支撑的轮缘接触；在轮缘已经连接至轴之后，接触元件以轴的自由端进入轮缘中心孔的方式构成相对于轮缘的沿着轴的运动的止挡部，即，行程结束元件。该机器包括锁定装置，其可被可拆除地连接至轴，且被设计为相对轴、沿着纵轴线、在激活位置和与轮缘不干涉的位置之间滑动。在激活位置，接近接触元件，锁定装置将插入在接触元件和锁定装置之间的轮缘固定至轴缘。在与轮缘不干涉的位置中，锁定装置远离接触元件移动。例如，接触元件是与轴成为整体的盘(例如，用于限定旋转支撑盘)。在另一示例中，该机器包括定心圆锥体，其被设计为与接触元件结合操作。优选地，定心圆锥体可拆除地连接至车轮服务机器的轴。定心圆锥体包括中心孔，该中心孔被设计为由车轮服务机器的轴穿过。该机器包括紧固元件，其可移动地连接至轴，以平行于纵轴线移动。紧固元件被设计为与锁定装置连接，以在激活位置和与轮缘不干涉的远离接触元件的位置之间移动锁定装置，该激活位置为接近接触元件且锁定插入在接触元件和锁定装置自身之间的轮缘的位置。该机器包括致动器，其定位在机器上且连接至紧固元件，以沿着轴、平行于轴线移动紧固元件。依照本专利技术，锁定装置包括发射器，其被设计为用于产生无线控制信号；该机器包括无线信号接收器，其连接至致动器且被设计为响应于控制信号致动它们。特别地，锁定装置包括一个可被使用者握持的表面，并且致动器元件连接至发射器，用于控制无线控制信号的产生。致动器元件设计为由握持锁定装置的使用者的手致动。应注意到，这一方案增加了锁定速度且允许使用者致动致动器，而无需使用如现有技术所示的踏板。优选地，锁定装置包括动力供应单元，其被设计为电力驱动发射器。优选地，锁定装置包括保护元件，其可在它防止使用者与致动器元件的相互作用的激活构造和允许使用者与致动器元件的相互作用的未激活构造之间移动。应注意到，这一方案增加了机器的可靠性、降低了致动器意外致动的可能性。依照一个实施方式，无线控制信号是机械波。优选地，机械波是压力波。甚至更优选地，机械波是声波。依照进一步的实施方式，无线控制信号是电磁波。依照一个实施方式，无线控制信号是具有20kHz至2MHz之间的频率的声波。依照一个特定实施方式，发射器是被设计为发射具有超声范围内频率的声波的扬声器或“口哨”。优选地，无线信号接收器是麦克风。依照另一个实施方式，无线控制信号是具有1kHz至400MHz之间的频率的电磁波。优选地，无线控制信号是调制型的。依照一个实施方式，该机器具有水平定向的纵轴线，并且锁定装置是管状的，以定义通孔，该通孔允许轴穿过。依照一个实施方式，车轮服务机器是平衡机，其被设计为用于评定车轮或单一轮缘的静态和动态不平衡。依照另一个实施方式，旋转轴是中空的，且具有垂直定向的纵轴线。锁定元件优选地是夹持杆，其具有第一端和第二端，第一端被设计为插入中空轴中且连接至致动器，并且第二端可由使用者握持。优选地，发射器是光学发射器，其被设计为用于发射在轴内部定义的空通道中沿着纵轴线导向的光学信号。依照一个实施方式，车轮服务机器是轮胎更换机，其被设计为执行轮胎从相应轮缘的拆除和安装。本专利技术还定义了用于将装配有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车轮服务机器(1)，其用于在具有轮缘(2a)和轮胎(2b)的车轮(2)上执行操作，所述车轮服务机器(1)包括：‑围绕纵轴线(A)旋转的轴(3)，所述轴被设计为可旋转地支撑车轮(2)；‑接触元件(4)，所述接触元件被连接至轴(3)，以与轴一体旋转，并且所述接触元件被设计为与由轴(3)支撑的轮缘(2a)接触；‑锁定装置(5)，所述锁定装置能够被可拆除地连接至轴(3)，且被设计为相对轴(3)沿着纵轴线(A)在激活位置和与轮缘(2a)不干涉的远离接触元件(4)的位置之间滑动，所述激活位置为接近接触元件(4)且锁定插入在接触元件(4)和锁定装置(5)之间的轮缘(2a)的位置；‑紧固元件(6)，所述紧固元件可移动地连接至轴(3)，以平行于纵轴线(A)沿着轴(3)移动，且所述紧固元件被设计为与锁定装置(5)连接，以在移动中拖拽锁定装置；‑致动器(7)，所述致动器定位在机器上且连接至紧固元件(6)，其特征在于，锁定装置(5)包括发射器(8)，所述发射器被设计为用于产生无线控制信号，其中，机器(1)包括无线信号接收器(9)，所述无线信号接收器(9)被设计为响应于无线控制信号致动致动器(7)。

【技术特征摘要】
2015.03.12 IT BO2015A0001221.一种车轮服务机器(1)，其用于在具有轮缘(2a)和轮胎(2b)的车轮(2)上执行操作，所述车轮服务机器(1)包括：-围绕纵轴线(A)旋转的轴(3)，所述轴被设计为可旋转地支撑车轮(2)；-接触元件(4)，所述接触元件被连接至轴(3)，以与轴一体旋转，并且所述接触元件被设计为与由轴(3)支撑的轮缘(2a)接触；-锁定装置(5)，所述锁定装置能够被可拆除地连接至轴(3)，且被设计为相对轴(3)沿着纵轴线(A)在激活位置和与轮缘(2a)不干涉的远离接触元件(4)的位置之间滑动，所述激活位置为接近接触元件(4)且锁定插入在接触元件(4)和锁定装置(5)之间的轮缘(2a)的位置；-紧固元件(6)，所述紧固元件可移动地连接至轴(3)，以平行于纵轴线(A)沿着轴(3)移动，且所述紧固元件被设计为与锁定装置(5)连接，以在移动中拖拽锁定装置；-致动器(7)，所述致动器定位在机器上且连接至紧固元件(6)，其特征在于，锁定装置(5)包括发射器(8)，所述发射器被设计为用于产生无线控制信号，其中，机器(1)包括无线信号接收器(9)，所述无线信号接收器(9)被设计为响应于无线控制信号致动致动器(7)。2.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，锁定装置(5)包括能够被使用者握持的握持表面(5a)以及连接至发射器(8)的触发元件(8a)，所述触发元件用于控制无线控制信号的产生，且被设计为由握持锁定装置(5)的使用者的手致动。3.根据权利要求2所述的机器(1)，其中，锁定装置(5)包括保护元件(10)，所述保护元件能够在激活构造和未激活构造之间移动，在激活构造中，保护元件防止握持锁定装置(5)的手与致动器元件(8a)的相互作用，在末激活构造中，保护元件允许与致动器元件(8a)的相互作用。4.根据前述权利要求中任一项所述的机器(1)，其中，无线控制信号是机械波或电磁波。5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，包括用于为轮胎充气的管子，其中该管子通过电磁阀连接至压缩空气发生器；和/或用于举升车轮至地面上方的举升装置，其中发射器(8)被设计为产生至少一个另外的无线控制信号，并且其中接收
\t器(9)被设计为响应于该另外的无线控制信号来致动电磁阀和/或举升装置。6.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其中，锁定装置(5)是管状的且形成有通孔，该通孔允许轴(3)从中穿过。7.根据权利要求1至3中任一项所述的机器(1)，其中，轴(3)是中空的，且其中，锁定装置(5)是夹持杆，所述夹持杆具有第一端和第二端，其中，第一端被设计为插入中空的轴(3)中以连接至致动器(7)，并且第二端能够由使用者握持。8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·科希，
申请(专利权)人：科希股份有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT