用于安装和拆卸车辆的轮胎和轮圈的机器制造技术

一种用于拆卸和安装车辆的轮胎和轮圈的机器，包括：用于夹紧和绕一旋转轴旋转车轮轮圈的夹紧旋转装置的支撑结构；至少一个与支撑结构可移动地相连的操作单元，该操作单元包括至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈上和将轮胎从轮圈上拆卸下来的操作头，该操作头设置有用于推压轮胎的侧表面的至少一部分的推压体以及用于抓取轮胎胎圈的至少一部分的抓取工具；用于控制操作头相对于结构的侧向运动的执行元件；以及沿第一构型和第二构型之间的大致曲线方向的侧向运动的导向装置，其中，在第一构型中，操作头大致接近夹紧旋转装置，在第二构型中，操作头大致远离夹紧旋转装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于安装和拆卸车辆的轮胎和轮圈的机器。
技术介绍
公知的车轮一般包括金属轮圈，该金属轮圈具有沿周长的环形反包(turn-ups)，弹性轮胎的通常被称作“胎圈(beads)”的端部被牢固插入并附着在该反包之间。为进行例如内胎保养、维修或更换的工作，目前已知使用通常所称的“轮胎拆装”机来把轮胎从其相应的轮圈拆卸下以及将轮胎安装到相应的轮圈上。举例来说，这种“轮胎拆装”机可以是自动型的，并且基本上包括用于夹紧旋转装置的支撑框架，该加紧旋转装置用于夹紧和旋转要安装/拆卸轮胎的车轮轮圈，以及包括具有用于安装和拆卸轮胎的操作头的操作单元。这种操作头一般配备有用于把轮胎安装到轮圈上的工具和从轮圈上拆卸轮胎的工具。具体地说，拆卸工具大致相对于操作头的纵轴横向设置，并具有在工作过程中转向将被拆卸的轮子的弯曲的端部。拆卸工具一般被操作头支撑，并能够绕固定的轴线在推压轮胎侧面并夹紧对应胎圈的构型和向远离相应轮圈的方向拖动轮胎的构型之间转动。使用时，使这种工具的端部与轮胎侧面相对并压向该侧面，以将轮胎胎圈从相应的反包中移开，从而使得工具能够固定在轮胎边缘上以便随后从轮圈上移开。这些轮胎拆装机有许多缺点，其中用于拆卸的工具不能总是正确抓取胎圈的缺陷，具有工具卡阻在轮胎和轮圈之间的风险。在这种情况下，不可必免地必须由操作人员来手动释放工具。为克服这个问题，已知使用一种轮胎拆装机，其中操作头包括具有能与轮胎的侧面相对设置的接触表面的推压体和用于拆卸轮胎的工具，该工具可在收-->容于推压体内的位置和从该推压体中突出以抓取轮胎胎圈的位置之间移动。使用时，通过水平运行的第一执行器使操作头接近将被拆卸的轮胎，从而推压体的接触表面碰到轮胎侧面，把它从轮圈移走并形成工具的通道。然后，工具被移到推压体外并被设置在轮胎和轮圈之间以抓取轮胎胎圈。然后，在第一执行器和竖直运行的第二执行器的联合作用下，操作头被从轮圈移开，以将轮胎拖到轮圈外。然而，这些公知的机器需要改进，尤其是为了在提供更简单的结构和更多功能的同时，确保正确且容易地拆卸轮胎而进行的改进。在拆卸阶段控制和联合多个执行器的需要事实上要求适合协调操作的电脑存在，其结果是增加了机器的整体复杂性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种用于安装和拆卸车辆的轮胎和轮圈的机器，以实现上述改进。在该技术目的的范围内，本专利技术的另一个目的是以简单的结构、相对实际的实现方式、安全的使用、有效的操作、以及相对较低的成本来满足上述目的。上述所有目的通过本专利技术的用于拆卸和安装车辆的轮胎和轮圈的机器来实现，该机器包括用于夹紧和绕一旋转轴旋转车轮轮圈的夹紧旋转装置的支撑结构；至少一个与所述支撑结构可移动地相连的操作单元，该操作单元包括至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈上和将轮胎从所述轮圈上拆卸下来的操作头，该操作头设置有用于推压所述轮胎的侧表面的至少一部分的推压体以及用于抓取所述轮胎胎圈的至少一部分的抓取工具，其特点是，所述机器包括用于控制所述操作头相对于所述结构的侧向运动的执行元件以及沿第一构型和第二构型之间的大致曲线方向的所述侧向运动的导向装置，其中，在第一构型中，所述操作头大致接近所述夹紧旋转装置，在第二构型中，所述操作头大致远离所述夹紧旋转装置。附图说明从在附图中以非限制性的例子示出的、用于安装和拆卸车辆的轮胎和轮圈的机器的优选但非排他的实施例的详细描述中，本专利技术进一步的特征和优点将-->表现得更为明显，其中：图1是根据本专利技术的机器的侧视图；图2、3和4是根据本专利技术机器的细节的侧视图，示出了轮胎从车轮拆卸的过程中的三个不同阶段。具体实施方式具体参考这些图，用于安装和拆卸车辆的轮胎和轮圈的机器被整体上标记为1。机器1包括用于支撑夹紧旋转装置3的支撑结构2，该夹紧旋转装置3用于绕大致水平的旋转轴C夹紧和旋转要安装/拆卸轮胎B的轮圈A。操作单元4被结构2可移动地支撑，并设置有用于将轮胎B安装到轮圈A和/或从轮圈A拆卸下的操作头5。具体地说，结构2包括基座2a，在该基座上相互间隔地竖立有第一和第二立柱2b和2c，该第一和第二立柱支撑有设置在夹紧旋转装置3上方的横梁2d，操作单元4可移动地与横梁2d相连。夹紧旋转装置3与第一立柱2b相连，并可在高度调节装置的驱动下沿其滑动，该高度调节装置是电机装置类型、流体装置类型或类似的类型。可选择地，机器1可以具有设置成其他结构的结构2和/或大致垂直或倾斜设置的旋转轴C。调节夹紧旋转装置3的高度，使得操作头5在安装/拆卸阶段之前根据车轮和相应的轮胎B的具体尺寸而正确定位。有利地是，机器1包括用于使操作头5相对于结构2侧向运动的执行元件6以及沿第一构型和第二构型之间的大致曲线方向的该侧向运动的导向装置，其中，在第一构型，操作头5大致接近夹紧旋转装置3，在第二构型，操作头5大致远离夹紧旋转装置3。具体地说，操作单元4包括支撑操作头5的支撑滑动件7，该支撑滑动件7与结构2相连并沿上述曲线方向运动。具体地说，滑动件7通过托架8的插入而与横梁2d相连，托架8通过发动机装置可沿横梁2d移动地与其相连。导向装置包括多个限定在滑动件7的大致竖直的侧壁7a上的曲线槽9，在该曲线槽9内可滑动地嵌合有固定在托架8的侧壁上的对应的销10。-->有益地是，每个曲线槽9呈圆弧形，该圆弧朝向夹紧旋转装置3凸出。但是，不能排除曲线槽9和各销10有不同的数目、布局和/或结构。执行元件6由第一线性执行器组成，该第一线性执行器的类型例如是由流体装置驱动的执行器类型，该第一线性执行器具有铰接到托架8的一端和铰接到滑动件7的相对端。第一执行器6的连续交替运动使得滑动件7能够通过销10在曲线槽9内的相对滑动而在第一和第二构型之间运动。具体地说，第一执行器6相对旋转轴C大致倾斜设置，并具有铰接到从托架8的顶部延伸出的凸板8a上的一端和铰接到限定在滑动件7上且大致平行于壁7a的桥7b上的相对端。有利地是，导向装置包括一对互相间隔的连杆11，该连杆11置于托架8和滑动件7之间，并适于在侧向运动中支撑滑动件7。操作头5具有大致为管状的推压体12，该推压体12垂直设置在夹紧旋转装置3的上方，并具有接触表面13，在拆卸阶段中，该接触表面13能位于与轮胎B的侧表面的一部分相接触的位置(图2)。具体地说，接触表面13限定在推压体12的下开口端，且其形状设置为大致向轮胎B突出。操作头5还包括对应于轮胎B的胎圈的至少一部分的抓取工具14，抓取工具14可在空闲构型、中间安装构型和拖拽轮胎B的构型之间交替移动，其中，在空闲构型中，它完全收容于推压体12的下端内(图2)；在中间安装构型中，它至少部分地穿过下开口12a从推压体12中突出(图3)；在拖拽轮胎B的构型中，它从推压体12中突出并大致向接触表面13倾斜。操作单元4具有用于使抓取工具14在上述空闲和安装构型之间移动的移动装置15；移动装置15包括线性的第二执行器16，该第二执行器16的类型例如为设置在推压体12上方的由流体装置驱动的执行器。移动装置15还包括驱动元件17，该驱动元件17由穿过上开口12b可沿轴向滑动地设置在推压体12内的杆18构成。杆18的一端与第二执行器16相连，并在相对端配备有在推压体12内接近下开口12a的滑动调节小汽缸19。在推进体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拆卸和安装车辆的轮胎和轮圈的机器，包括用于夹紧和绕一旋转轴旋转车轮轮圈的夹紧旋转装置的支撑结构；至少一个操作单元，该操作单元与所述支撑结构可移动地相连，并包括至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈上和将轮胎从所述轮圈上拆卸下来的操作头，该操作头设置有用于推压所述轮胎的侧表面的至少一部分的推压体以及用于抓取所述轮胎胎圈的至少一部分的抓取工具，其特征在于，所述机器包括用于控制所述操作头相对于所述结构的侧向运动的执行元件；以及沿第一构型和第二构型之间的大致曲线方向的所述侧向运动的导向装置，其中，在第一构型中，所述操作头大致接近所述夹紧旋转装置，在第二构型中，所述操作头大致远离所述夹紧旋转装置。

【技术特征摘要】
IT 2006-9-8 MO2006A0002731.一种用于拆卸和安装车辆的轮胎和轮圈的机器，包括用于夹紧和绕一旋转轴旋转车轮轮圈的夹紧旋转装置的支撑结构；至少一个操作单元，该操作单元与所述支撑结构可移动地相连，并包括至少一个用于将轮胎安装到所述轮圈上和将轮胎从所述轮圈上拆卸下来的操作头，该操作头设置有用于推压所述轮胎的侧表面的至少一部分的推压体以及用于抓取所述轮胎胎圈的至少一部分的抓取工具，其特征在于，所述机器包括用于控制所述操作头相对于所述结构的侧向运动的执行元件；以及沿第一构型和第二构型之间的大致曲线方向的所述侧向运动的导向装置，其中，在第一构型中，所述操作头大致接近所述夹紧旋转装置，在第二构型中，所述操作头大致远离所述夹紧旋转装置。2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述推压体包括至少一个接触表面，该至少一个接触表面可位于与所述轮胎的侧表面的所述部分相对的位置，并且所述抓取工具可在空闲构型、中间安装构型和拖拽构型之间运动，其中，在空闲构型中，它至少部分地收容于所述推压体内；在中间安装构型中，它至少部分地从所述推压体中突出；在拖拽构型中，它从所述推压体中突出并为拖拽所述轮胎而大致向所述接触表面倾斜。3.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述操作单元包括所述操作头的支撑滑动件，该支撑滑动件与所述支撑结构相连，可沿上述曲线方向运动。4.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述操作单元包括至少一个与所述结构可移动地相连的所述滑动件的支撑托架。5.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述导向装置包括至少一个限定在所述滑动件上的曲线槽，至少一个与所述托架相连的相对应的销在该曲线槽内嵌合滑动。6.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述导向装置包括至少一个限定在所述托架上的曲线槽，至少一个与所述滑动件一体相连的相对应的销在该曲线槽内嵌合滑动。7.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述曲线槽具有朝向所述夹紧旋转装置的凸出。-->8.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述曲线槽被限定在所述滑动件的至少一个大致竖直的壁上。9.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述托架设置在所述夹紧旋转装置上方，沿所述结构的横梁可移动地相连。10.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述导向装置包括多个的所述曲线槽以及多个相对应的销。11.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述导向装置包括至少一个设置在所述托架和所述滑动件之间的连杆。12.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述执行元件置于所述托架和所述滑动件之间。13.根据前述一项或多项权利要求所述的机器，其特征在于，所述执行元件由线性类型...

【专利技术属性】
技术研发人员：博纳茨尼法伯里茨，
申请(专利权)人：古丽亚诺股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[]