混合动力车辆的驱动控制装置制造方法及图纸

提供一种抑制伴随发动机的启动而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)之间通断的离合器(CL)、和使该齿轮架(C2)相对于壳体(26)通断的制动器(BK)，在启动发动机(12)时，使制动器(BK)接合，利用第1电动机(MG1)来提升发动机(12)的旋转，利用第2电动机(MG2)来抑制伴随发动机(12)的启动而在输出齿轮(30)产生的反力，因此，能够适当地抑制伴随该发动机(12)从发动机(12)的停止状态的启动的反力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的驱动控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。
技术介绍
已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献1所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第1电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行驶。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-265600号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在所述以往的技术中，例如，在使所述发动机停止并且专门利用所述电动机产生行驶用的驱动力的行驶模式和/或在车辆停止状态下从所述发动机停止的状态启动发动机时，伴随该发动机的启动而在输出侧产生的反力成为问题。即，在所述以往的技术中，存在无法适当地抑制(取消)伴随所述发动机从该发动机的停止状态的启动的反力这一弊端。这样的问题是在本专利技术人为了提高混合动力车辆的性能而持续进行锐意研究的过程中新发现的问题。本专利技术是以以上的情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种抑制伴随发动机的启动而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。用于解决问题的手段为了达成该目的，本第1专利技术的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在启动所述发动机时，使所述制动器接合，利用所述第1电动机来提升所述发动机的旋转，利用所述第2电动机来抑制伴随所述发动机的启动而在所述输出旋转构件产生的反力。专利技术的效果这样，根据所述第1专利技术，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，在启动所述发动机时，使所述制动器接合，利用所述第1电动机来提升所述发动机的旋转，利用所述第2电动机来抑制伴随所述发动机的启动而在所述输出旋转构件产生的反力，因此，能够适当地抑制伴随所述发动机从该发动机的停止状态的启动的反力。即，能够提供一种抑制伴随发动机的启动而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。从属于所述第1专利技术的本第2专利技术的要点在于，所述第1差动机构具备与所述第1电动机连结的第1旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，所述第2差动机构具备与所述第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结，所述离合器选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，所述制动器选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与所述非旋转构件接合。这样一来，能够在实用的混合动力车辆的驱动装置中抑制伴随发动机的启动而产生的反力。附图说明图1是对适于应用本专利技术的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图2是对为了控制图1的驱动装置的驱动而设置的控制系统的主要部分进行说明的图。图3是表示在图1的驱动装置中成立的5种行驶模式的各个中的离合器和制动器的接合状态的接合表。图4是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式1、3对应的图。图5是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式2对应的图。图6是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式4对应的图。图7是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式5对应的图。图8是对图1的驱动装置的传递效率进行说明的图。图9是对图1的驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。图10是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的旋转速度的相对关系的列线图，对发动机启动时的控制进行说明。图11是对图1的驱动装置的电子控制装置的发动机启动控制的一例进行说明的流程图。图12是对适于应用本专利技术的其他混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图13是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图14是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图15是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图16是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图17是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图18是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构及工作分别进行说明的列线图。图19是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构及工作分别进行说明的列线图。图20是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构及工作分别进行说明的列线图。具体实施方式在本专利技术中，所述第1差动机构及第2差动机构在所述离合器接合的状态下作为整体具有4个旋转要素。另外，优选，在所述第1差动机构及第2差动机构的要素彼此之间除了所述离合器之外还具备其他离合器的结构中，所述第1差动机构及第2差动机构在这些多个离合器接合的状态下作为整体具有4个旋转要素。换言之，本专利技术优选应用于如下的混合动力车辆的驱动控制装置：该混合动力车辆具备在列线图上表示为4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与这4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结。所述离合器及制动器优选均为根据液压来控制接合状态(接合或分离)的液压式接合装置，例如，优选使用湿式多片型的摩擦接合装置等，但也可以是啮合式的接合装置即所谓的牙嵌离合器(啮合离合器)。或者，还可以是电磁式离合器和/或磁粉式离合器等根据电气指令来控制接合状态(接合或分离)的离合器。在应用本专利技术的驱动装置中，根据所述离合器及制动器的接合状态等，选择性地使多个行驶模式中的某一个成立。优选，在使所述发动机的运转停止并且将所述第1电动机及第2电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在启动所述发动机时，使所述制动器接合，利用所述第1电动机来提升所述发动机的旋转，利用所述第2电动机来抑制伴随所述发动机的启动而在所述输出旋转构件产生的反力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素通过所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结而形成，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，该驱动控制装置具备电子控制装置，该电子控制装置构成为，在启动所述发动机时进行：使所述制动器接合的控制、从所述第1电动机输出提升所述发动机的旋转的转矩的控制、以及从所述第2电动机输出转矩的控制，其中从所述第2电动机输出的转矩是用来抑制伴随所述发动机的启动而在所述输出旋转构件产生的反力的转矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山智之，大野智仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP