混合动力车辆的驱动控制装置制造方法及图纸

提供一种在以第2混合动力行驶模式下行驶期间使发动机停止的情况下、不会产生无意的车辆的驱动转矩的增大的混合动力车辆的驱动控制装置。在选择了第2混合动力行驶模式(HV-2)时产生了发动机(12)的停止要求的情况下，在切换为第1混合动力行驶模式(HV-1)之后使发动机(12)停止，因此，由离合器(CL)连结的、第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)与第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)被分离，因此，通过使第2电动机(MG2)的输出转矩暂时降低而将车辆的驱动力维持为一定，能够补偿(取消)在想要利用第1电动机积极地降低发动机转速时在输出齿轮(30)产生的无意的驱动力的增大。因而，能够消除车辆的驱动转矩无意地暂时增大这一不良情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的驱动控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。
技术介绍
例如，已知有如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：差动机构，其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件及第2电动机连结的第3旋转要素；和曲轴锁定装置，其约束发动机的曲轴的旋转，在电动行驶模式下，能够将第1电动机以及第2电动机均作为驱动源。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-265600号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题对此，可考虑如下混合动力车辆，该混合动力车辆具备：第1差动机构，其具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件连结的第3旋转要素；第2差动机构，其具备与第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，该第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结；离合器，其选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合；以及制动器，其选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与非旋转构件接合。由此，除了使所述制动器接合而专利用第2电动机来驱动车辆的第1电动机行驶模式之外，还可以得到使所述制动器及所述离合器接合而利用第1电动机及第2电动机来驱动车辆的第2电动机行驶模式。在上述混合动力车辆中，作为以所述发动机及第1电动机或第2电动机为驱动源的混合动力行驶模式，能够根据变速比来选择第1混合动力行驶模式和第2混合动力行驶模式，所以具有可得到更高的传递效率的特征，该第1混合动力行驶模式是使所述制动器接合且使所述离合器分离而进行行驶的行驶模式，该第2混合动力行驶模式是以所述发动机为驱动源、使所述制动器分离且使所述离合器接合而进行行驶的行驶模式。但是，在上述混合动力车辆中，在以第2混合动力行驶模式行驶的期间根据发动机停止要求而使发动机停止时，若例如为了使其快速地通过共振区域而使用第1电动机积极地降低发动机转速，则由于所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素通过离合器与第1差动机构的第2旋转要素连结，第2电动机无法独立地补偿(取消)在想要利用第1电动机积极地降低发动机转速时在输出旋转构件产生的无意的驱动转矩的增大，所以存在车辆的驱动转矩无意地暂时增大这一不良情况。本专利技术是以以上的情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种在以第2混合动力行驶模式行驶的期间使发动机停止的情况下、不会产生无意的车辆的驱动转矩的增大的混合动力车辆的驱动控制装置。用于解决问题的手段为了达成该目的，本专利技术的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，(a)该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，(b)所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，(c)成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，(d)具有第1混合动力行驶模式和第2混合动力行驶模式作为行驶模式，所述第1混合动力行驶模式是使所述制动器接合且使所述离合器分离而进行行驶的行驶模式，所述第2混合动力行驶模式是使所述制动器分离且使所述离合器接合而进行行驶的行驶模式，(e)所述驱动控制装置的特征在于，在选择了所述第2混合动力行驶模式时产生了所述发动机的停止要求的情况下，在切换为所述第1混合动力行驶模式之后使该发动机停止。专利技术效果根据本专利技术的混合动力车辆的驱动控制装置，一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备在离合器CL接合的状态下作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与这4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，在选择了所述第2混合动力行驶模式时产生了所述发动机的停止要求的情况下，在切换为所述第1混合动力行驶模式之后使该发动机停止，因此，由离合器连结的、第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素和第1差动机构的第2旋转要素被分离，因此，通过使第2电动机的输出转矩暂时降低而将车辆的驱动力维持为一定，能够补偿(取消)在想要利用第1电动机积极地降低发动机转速时在输出旋转构件产生的无意的驱动力的增大。因而，能够消除车辆的驱动转矩无意地暂时增大这一不良情况。在此，优选，混合动力车辆包括手动操作装置，该手动操作装置利用手动操作来选择允许车辆的行驶的行驶档和机械地阻止车辆的行驶的停车档，在通过该手动操作装置选择了所述停车档的情况下，保持所述第2混合动力行驶模式而使所述发动机停止。因而，即使由于利用第1电动机积极地使发动机转速降低而在输出构件产生无意的驱动转矩的增大，由于车辆的行驶被机械地约束，所以也不会输出车辆的驱动力。另外，优选，在所述发动机转速低于预先设定的判定值时，使用所述第1电动机积极地使该发动机转速降低，并且控制所述第2电动机以抵消因由该第1电动机实现的发动机转速降低而在所述输出构件产生的反力。因而，即使由于利用第1电动机积极地使发动机转速降低而在输出构件产生无意的驱动转矩的增大，由于车辆的行驶被机械地约束，所以也不会输出车辆的驱动力。另外，优选，所述第1差动机构具备与第1电动机连结的第1旋转要素、与发动机连结的第2旋转要素以及与输出旋转构件连结的第3旋转要素，所述第2差动机构具备与第2电动机连结的第1旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第1差动机构的第3旋转要素连结，所述离合器选择性地使所述第1差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，所述制动器选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第1差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与非旋转构件接合。由此，能够得到实用的混合动力车辆的驱动控制装置。附图说明图1是对适于应用本专利技术的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。图2是对为了控制图1的驱动装置的驱动而设置的控制系统的主要部分进行说明的图。图3是表示在图1的驱动装置中成立的5种行驶模式的各个中的离合器和制动器的接合状态的接合表。图4是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式1、3对应的图。图5是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式2对应的图。图6是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式4对应的图。图7是能够在直线上表示图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，具有第1混合动力行驶模式和第2混合动力行驶模式作为行驶模式，所述第1混合动力行驶模式是使所述制动器接合且使所述离合器分离而进行行驶的行驶模式，所述第2混合动力行驶模式是使所述制动器分离且使所述离合器接合而进行行驶的行驶模式，所述驱动控制装置的特征在于，在选择了所述第2混合动力行驶模式时产生了所述发动机的停止要求的情况下，在切换为所述第1混合动力行驶模式之后使该发动机停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的驱动控制装置(40)，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构(14)及第2差动机构(16)、和分别与该4个旋转要素连结的发动机(12)、第1电动机(MG1)、第2电动机(MG2)及输出旋转构件(30)，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器(CL)选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器(BK)选择性地与非旋转构件连结，具有第1混合动力行驶模式和第2混合动力行驶模式作为行驶模式，所述第1混合动力行驶模式是使所述制动器接合且使所述离合器分离而进行行驶的行驶模式，所述第2混合动力行驶模式是使所述制动器分离且使所述离合器接合而进行行驶的行驶模式，所述驱动控制装置的特征在于，在选择了所述第2混合动力行驶模式时产生了所述发动机的停止要求的情况下，在切换为所述第1混合动力行驶模式之后使该发动机停止，在所述发动机转速低于预先设定的判定值时，使用所述第1电动机积极地使该发动机转速降低，并且控制所述第2电动机以抵消因由该第1电动机实现的发动机转速降低而在所述输出旋转构件产生的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宏司，原田广康，大野智仁，石井启之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP