提供一种抑制从发动机停止状态启动发动机时的驾驶者的违和感的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)之间通断的离合器CL、和使该齿轮架(C2)相对于壳体(26)通断的制动器(BK)，在从发动机(12)停止且离合器(CL)及制动器(BK)均接合的行驶模式即模式2(EV-2)启动发动机(12)时，使离合器(CL)及制动器(BK)的至少一方分离，因此，能够适当地抑制从发动机停止状态启动发动机时的反驱动力的产生。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】提供一种抑制从发动机停止状态启动发动机时的驾驶者的违和感的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)之间通断的离合器CL、和使该齿轮架(C2)相对于壳体(26)通断的制动器(BK)，在从发动机(12)停止且离合器(CL)及制动器(BK)均接合的行驶模式即模式2(EV-2)启动发动机(12)时，使离合器(CL)及制动器(BK)的至少一方分离，因此，能够适当地抑制从发动机停止状态启动发动机时的反驱动力的产生。【专利说明】 混合动力车辆的驱动控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的驱动控制装置的改良。
技术介绍
已知一种除了内燃机等发动机之外还具备作为驱动源发挥功能的至少一个电动机的混合动力车辆。例如，专利文献I所记载的车辆就是这种车辆。根据该技术，在具备内燃机、第I电动机以及第2电动机的混合动力车辆中，具备将所述内燃机的输出轴固定于非旋转构件的制动器，通过根据车辆的行驶状态来控制该制动器的接合状态，能够提高车辆的能效并且实现与驾驶员的要求相应的行驶。 现有技术文献 专利文献1:日本特开2008-265600号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题 但是，在所述以往的技术中，例如，在从使所述发动机停止并且专门通过所述电动机来产生行驶用的驱动力的行驶模式启动发动机时，会产生反驱动力即与车辆行进方向反向的驱动力(加速度)，驾驶者可能会感到违和感。在所述以往的技术中，不能充分抑制在从所述行驶模式启动发动机时的驾驶者违和感。这样的问题是在本专利技术人为了提高混合动力车辆的性能而持续进行锐意研究的过程中新发现的问题。 本专利技术是以以上情况为背景而完成的专利技术，其目的在于，提供一种能够抑制从发动机停止状态启动发动机时的驾驶者的违和感的混合动力车辆的驱动控制装置。 用于解决问题的手段 为了达成该目的，本第I专利技术的要点在于，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第I差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第I电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的I个旋转要素中的所述第I差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第I差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在从所述发动机停止且所述离合器和所述制动器均接合的行驶模式启动所述发动机时，使所述离合器和所述制动器的至少一方分离。 专利技术效果 这样，根据所述第I专利技术，一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第I差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第I电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的I个旋转要素中的所述第I差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第I差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在从所述发动机停止且所述离合器和所述制动器均接合的行驶模式启动所述发动机时，使所述离合器和所述制动器的至少一方分离，因此，能够适当地抑制从发动机停止状态启动发动机时的反驱动力的产生。即，能够提供一种抑制从发动机停止状态启动发动机时驾驶者的违和感的混合动力车辆的驱动控制装置。 从属于所述第I专利技术的本第2专利技术的要点在于，在从所述行驶模式启动所述发动机时，使所述离合器和所述制动器中的某一方分离，在该发动机启动时正在产生所述混合动力车辆的行驶用驱动力的情况下，根据该驱动力的大小来选择是使所述离合器分离、还是使所述制动器分离。这样一来，能够以适当且实用的形态来抑制从发动机停止状态启动发动机时的反驱动力的产生。 从属于所述第I专利技术或第2专利技术的本第3专利技术的要点在于，在从所述行驶模式启动所述发动机时，使所述离合器和所述制动器的某一方分离，在判定为处于不容易因所述发动机的启动而感知到反驱动力的驱动状态的情况下，使所述制动器分离。这样一来，能够以适当且实用的形态来抑制从发动机停止状态启动发动机时的反驱动力的产生。 从属于所述第2专利技术的本第4专利技术的要点在于，在所述驱动力为预先设定的阈值以上的情况下，使所述制动器分离。这样一来，能够以适当且实用的形态来抑制从发动机停止状态启动发动机时的反驱动力的产生。 从属于所述第2专利技术的本第5专利技术的要点在于，在所述驱动力低于预先设定的阈值的情况下，使所述离合器分离。这样一来，能够以适当且实用的形态来抑制从发动机停止状态启动发动机时的反驱动力的产生。 第3专利技术从属于所述第I专利技术或第2专利技术，从属所述第I专利技术、第2专利技术、第3专利技术、第4专利技术或第5专利技术的本第6专利技术的要点在于，所述第I差动机构具备与所述第I电动机连结的第I旋转要素、与所述发动机连结的第2旋转要素以及与所述输出旋转构件连结的第3旋转要素，所述第2差动机构具备与所述第2电动机连结的第I旋转要素、第2旋转要素以及第3旋转要素，这些第2旋转要素及第3旋转要素的某一方与所述第I差动机构的第3旋转要素连结，所述离合器选择性地使所述第I差动机构的第2旋转要素与所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第I差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素接合，所述制动器选择性地使所述第2差动机构的第2旋转要素及第3旋转要素中不与所述第I差动机构的第3旋转要素连结的一方的旋转要素与所述非旋转构件接合。这样一来，能够在实用的混合动力车辆的驱动装置中抑制从发动机停止状态启动发动机时的驾驶者的违和感。 【专利附图】【附图说明】 图1是对适于应用本专利技术的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。 图2是对为了控制图1的驱动装置的驱动而设置的控制系统的主要部分进行说明的图。 图3是表示在图1的驱动装置中成立的5种行驶模式的各个中的离合器和制动器的接合状态的接合表。 图4是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式1、3对应的图。 图5是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式2对应的图。 图6是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式4对应的图。 图7是能够在直线上表示图1的驱动装置中各旋转要素的转速的相对关系的列线图，是与图3的模式5对应的图。 图8是对图1的驱动装置的传递效率进行说明的图。 图9是对图1的驱动装置的电子控制装置所具备的控制功能的主要部分进行说明的功能框线图。 图10是对图1的驱动装置的电子控制装置的发动机启动控制的一例进行说明的流程图。 图11是对图1的驱动装置的电子控制装置的发动机启动控制的其他的一例进行说明的流程图。 图12是对适于应用本专利技术的其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。 图13是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构进行说明的要点图。 图14是对适于应用本专利技术的又一其他的混合动力车辆用驱动装置的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力车辆的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，所述4个旋转要素中的1个旋转要素中的所述第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结，所述驱动控制装置的特征在于，在从所述发动机停止且所述离合器和所述制动器均接合的行驶模式启动所述发动机时，使所述离合器和所述制动器的至少一方分离。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：林宏司，寺岛正人，原田广康，大野智仁，石井启之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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