混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

在由行驶状态判断部判断为车辆是行驶状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度判断解除用阈值的状态持续了第二规定时间以上时，坡度判断控制部解除保持坡度判断结果，另一方面，在由行驶状态判断部判断为车辆是停止状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断阈值的情况下，坡度判断控制部解除保持坡度判断结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种将发动机和电动机作为驱动力源的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
使用发动机和马达中的至少一个的动力来驱动车辆，并且能够将马达作为发电机而在电池中蓄电的混合动力车辆已实际应用。在混合动力车辆中，已知一种利用摩擦接合元件(离合器)向驱动轴间歇性地传递发动机和马达的动力的构造。在发动机与马达之间安装第一离合器，在马达与驱动轮之间安装第二离合器。作为这种混合动力车辆，在JP2009-132195A中公开了如下一种混合动力车辆的控制装置：当车辆的载荷为规定值以上时，在使发动机工作的状态下将第一离合器分离，将马达设为比发动机转速低的转速而使第二离合器滑动接合。
技术实现思路
在JP2009-132195A所记载的技术中，在车辆的载荷大、例如路面坡度大的情况下，对第二离合器进行滑动控制并驱动混合动力车辆。在这种控制中，在行驶过程中路面坡度始终变化，因此在检测坡度之后启动发动机的情况下，设定相对于坡度的迟滞，以避免发生发动机启动、停止的波动。然而，当检测到坡度时，有时由于车辆的状态而不能立即启动发动机。在该情况下，当车辆的状态发生变化而之后能够启动发动机时，有可能已经通过了坡度。在该状态下存在以下问题：由于上述迟滞、控制定时的滞后等，产生在暂时启动发动机之后发动机立即停止这样的动作，不但对驾驶员施加不适感，而且浪费燃料。本专利技术是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供一种能够防止由发动机的启动、停止引起的不适感的混合动力车辆的控制装置。根据本专利技术的一个实施方式，具备：作为车辆的驱动源的发动机和马达；坡度检测部，其检测路面的坡度；坡度判断控制部，其在发动机是停止状态、且由坡度路检测部检测出的路面坡度是坡度判断用阈值以上的状态持续了第一规定时间以上时，判断为路面是坡度路，并保持该路面是坡度路的坡度判断结果；发动机启动控制部，其在由坡度判断控制部保持坡度判断结果且满足发动机的启动允许条件时启动发动机；以及行驶状态判断部，其判断车辆是行驶状态还是停止状态。坡度判断控制部的特征在于，作为解除保持路面是坡度路的坡度判断结果的条件，在由行驶状态判断部判定为车辆是行驶状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值的状态持续了第二规定时间以上时，该坡度判断控制部解除保持坡度判断结果，另一方面，在由行驶状态判断部判断为车辆是停止状态的情况下，当由坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值时，该坡度判断控制部解除保持坡度判断结果。下面，一边参照所附附图一边详细地说明本专利技术的实施方式、本专利技术的优点。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的结构图的说明图。图2是包括本专利技术的实施方式的控制装置的混合动力系统的结构框图。图3是本专利技术的实施方式的整合控制器的功能框图。图4是本专利技术的实施方式的目标驱动力图的一例的说明图。图5是表示本专利技术的实施方式的模式图选择部的选择逻辑的概要图。图6是本专利技术的实施方式的普通模式图的一例的说明图。图7是本专利技术的实施方式的MWSC模式图的一例的说明图。图8是本专利技术的实施方式的目标充放电量图的一例的说明图。图9是本专利技术的实施方式的MWSC模式下的行驶控制处理的流程图。图10是表示本专利技术的实施方式的发动机启动控制的流程图。图11是本专利技术的实施方式的坡度判断处理的流程图。图12是本专利技术的实施方式的坡度解除判断处理的流程图。图13是表示本专利技术的实施方式的车辆停车时的控制的说明图。图14是表示本专利技术的实施方式的车辆行驶过程中的控制的说明图。图15是表示本专利技术的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的变形例的说明图。图16是表示本专利技术的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的变形例的说明图。具体实施方式以下，基于附图来详细地说明本专利技术的实施方式。图1表示本专利技术的实施方式的混合动力车辆的动力传动系统的结构图。如图15、图16所示，混合动力车辆的动力传动系统的结构，特别是第二离合器5的位置并不限定于图1所示的情况。图1所示的混合动力车辆的动力传动系统的发动机1和电动发电机2在车辆的行进方向上串联地配置，该发动机1是作为内燃机的驱动力源，该电动发电机2利用电力产生驱动力。这些驱动力利用自动变速机3进行变速，并经由差动齿轮6被输出到驱动轮7。电动发电机2作为马达发挥作用而产生驱动力，或者作为发电机发挥作用而产生电力。发动机1的曲轴(输出轴)1a与电动发电机2的输入轴2a经由第一离合器4相连结。电动发电机2的输出轴2b连结于自动变速机3的输入轴3a。自动变速机3的输出轴3b上连接有差动齿轮6。自动变速机3将多个摩擦元件(离合器、制动器等)选择性地接合和分离，由此根据这些摩擦元件的组合来选择传递路径并决定变速级。因而，自动变速机3使来自输入轴3a的旋转以与所选择的变速级相应的变速比进行变速并输出到输出轴3b。自动变速机3将多个摩擦元件中的一个用作第二离合器5。自动变速机3将经由第一离合器4输入的发动机1的动力与从电动发电机2输入的动力进行合成后输出到驱动轮7。第一离合器4例如由通过液压来控制接合状态的干式离合器构成。第二离合器由通过液压来控制容量的湿式多片离合器构成。二者均可以由干式离合器或者湿式多片离合器构成。第一离合器4具备检测第一离合器4的冲程量的冲程传感器23。发动机1的输出轴1a上具备检测发动机1的转速Ne的发动机转速传感器10。电动发电机2的输入轴2a上具备检测电动发电机2的转速Nm的电动发电机转速传感器11。自动变速机3具备检测自动变速机3的输入轴转速Ni的自动变速机输入轴转速传感器12和检测自动变速机3的输出轴转速No的自动变速机输出轴转速传感器13。由这些各传感器输出的信号被输出到以图2后述的整合控制器20。以这种方式构成的混合动力车辆的动力传动系统根据第一离合器4的接合状态而具有三种行驶模式。第一行驶模式是使第一离合器4为分离状态，仅利用电动发电机2的动力行驶的电动行驶模式(以下称为“EV模式”)。第二行驶模式是使第一离合器4为接合状态，利用发动机1和电动发电机2二者的动力行驶的混合动力行驶模式(以下称为“HEV模式”)。第三行驶模式是使第一离合器4为接合状态，对第二离合器5进行滑动控制而利用发动机1和电动发电机2的动力行驶的滑动行驶模式(以下称为“WSC(WetStartClutch)模式”)。WSC模式特别是在电池的SOC低、发动机水温低的情况下实现蠕动行驶。WSC模式是在发动机1从停止状态起步时能够一边启动发动机1一边输出驱动力的模式。在WSC模式下存在如下情况：在车辆的载荷大的情况下(例如路面坡度为规定值以上的爬坡路等)，驾驶员进行调整加速踏板而维持车辆停止状态的加速防溜坡控制。此时，在WSC模式下，第二离合器5的滑动量过多的状态有可能继续。这是由于不能使发动机1的转速小于空转转速，因此通过第二离合器5的滑动来产生旋转差。因此，还具备马达滑动行驶模式(以下简称为“MWSC模式”)，即在判断为路面坡度是规定值以上的爬坡路的情况下，在使发动机1保持工作状态下将第一离合器4分离，使电动发电机2工作并对第二离合器5进行滑动控制，并将电动发电机2作为动力源来行驶。在上述HEV模式中存在“发动机行驶模式”、“马达辅助行驶模式”以及“行驶发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，具备：作为车辆的驱动源的发动机和马达；坡度检测部，其检测路面的坡度；坡度判断控制部，其在上述发动机是停止状态、且由上述坡度路检测部检测出的路面坡度是坡度判断用阈值以上的状态持续了第一规定时间以上时，判断为路面是坡度路，并保持该路面是坡度路的坡度判断结果；发动机启动控制部，其在由上述坡度判断控制部保持上述坡度判断结果且满足上述发动机的启动允许条件时启动上述发动机；以及行驶状态判断部，其判断上述车辆是行驶状态还是停止状态，其中，作为解除保持路面是坡度路的坡度判断结果的条件，在由上述行驶状态判断部判定为上述车辆是行驶状态的情况下，当由上述坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值的状态持续了第二规定时间以上时，上述坡度判断控制部解除保持上述坡度判断结果，在由上述行驶状态判断部判断为上述车辆是停止状态的情况下，当由上述坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值时，上述坡度判断控制部解除保持上述坡度判断结果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.15 JP 2012-0589561.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备作为车辆的驱动源的发动机和马达，该控制装置具备：坡度检测部，其检测路面的坡度；坡度判断控制部，其在上述发动机是停止状态、且由上述坡度检测部检测出的路面坡度是坡度判断用阈值以上的状态持续了第一规定时间以上时，判断为路面是坡度路，并保持该路面是坡度路的坡度判断结果；发动机控制部，其对上述发动机和上述马达的驱动状态进行控制；以及行驶状态判断部，其判断上述车辆是行驶状态还是停止状态，其中，在上述发动机的启动待机过程中，作为解除保持路面是坡度路的坡度判断结果的条件，在由上述行驶状态判断部判定为上述车辆是行驶状态的情况下，当由上述坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值的状态持续了第二规定时间以上时，上述坡度判断控制部解除保持上述坡度判断结果，在由上述行驶状态判断部判断为上述车辆是停止状态的情况下，当由上述坡度检测部检测出的路面坡度小于坡度解除判断用阈值时，上述坡度判断控制部立即解除保持上述坡度判断结果，无论由上述行驶状态判断部判断出车辆是行驶状态还是停止状态，在由上述坡度检测部检测出的路面坡度大于坡度判断用阈值的状态持续了上述第一规定时间以上的情况下，上述坡度判断控制部判断为路面是坡度状态，并保持该路面是坡度状态的判断结果，上述坡度判断用阈值被设定为比上述坡度解除判断用阈值大的坡度，上述发动机控制部基于车速低于规定车速而使上述发动机停止，在上述发动机停止过程中，上述发动机控制部以由上述坡度判断控制部正在保持着上述坡度判断结果为条件驱动上述马达来对车辆施加前进扭矩并且进行发动机启动请求，且上述发动机控制部从上述发动机启动请求起至满足上述发动机的启动允许条件为止使上述发动机的启动待机，在满足上述启动允许条件时，上述发动机控制部启动上述发动机，在满足上述启动允许条件之前解除保持上述坡度判断结果的情况下，上述发动机控制部禁止启动上述发动机。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：下山广树，土川晴久，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP