用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种用于识别机动车(210)的紧急行驶状况的设备(100)，所述设备包括输入装置(110)、处理器(120)和输出装置(130)。所述输入装置(110)能够接收运动信号(102)，所述运动信号具有关于正在靠近的对象(220)的运动的信息。处理器(120)能够基于运动信号(102)的信息和机动车(210)的预计运动通道(212)计算碰撞区域(240)。在此，所述碰撞区域(240)表示机动车(210)的预计运动通道(212)与对象(220)的预计运动通道(222)重叠的区域。处理器(120)还能够基于计算出的碰撞区域(240)计算碰撞概率指示参数。所述碰撞概率指示参数说明机动车(210)与对象(220)碰撞的概率大小。处理器(120)能够附加地至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号(122)。所述与行驶状况有关的信号(122)可以通过输出装置(130)提供。

【技术实现步骤摘要】
用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法
本专利技术涉及识别机动车的紧急行驶状况的领域并且尤其涉及用于识别机动车的紧急行驶状况的设备和方法。
技术介绍
为了避免道路交通中的碰撞，已知不同的碰撞警告系统或者机动车辅助系统，它们能够在前方行驶区域内识别出正在靠近本车的对象。专利文献DE102011113722A1描述了一种用于在驾驶机动车时支持驾驶员的方法。在此，确定交叉道路区域内的机动车与至少一个其他交通参与者之间的交通状况的碰撞危险。碰撞危险大小的确定借助基于概率的方法进行，所述方法对潜在的和真实的交通状况危险进行认知式的分析。在此，根据碰撞危险的大小在多个逐步升级的级别中对驾驶员进行支持。此外，专利文献DE102007015032A1描述了一种用于分析交通状况的紧急性的方法。在此，根据从本车检测到的环境数据识别处于与本车交叉碰撞路线上的对象并且确定处于碰撞路线上的碰撞区域。此外，针对本车和对象预设多个可能的机动车加速度值或者机动车减速度值作为参数并且针对每个加速度或减速度值对确定一个对应的重叠时间间隔作为本车和对象同时处于碰撞区域内的时间范围。由于对象可能以各种方式靠近机动车，所以用于识别紧急行驶状况的已知方案在某些情况下只能提供不充分的、不准确的或者错误的信息。
技术实现思路
因此，本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于识别机动车的紧急行驶状况的改进方案，其能够提高行驶安全性和/或降低事故危险。该技术问题按本专利技术通过一种用于识别机动车的紧急行驶状况的设备解决，所述设备具有输入装置、处理器和输出装置。所述输入装置设计用于接收运动信号。所述运动信号具有关于正在靠近的对象的运动的信息。处理器设计用于基于运动信号的信息和机动车的预计运动通道计算碰撞区域。所述碰撞区域表示机动车的预计运动通道与对象预计运动通道重叠的区域。此外，处理器设计用于基于计算出的碰撞区域计算碰撞概率指示参数。在此，所述碰撞概率指示参数说明机动车与对象碰撞的概率大小。处理器附加地设计用于至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号。所述输出装置设计用于提供所述与行驶状况有关的信号。通过在计算碰撞概率指示参数时考虑碰撞区域，能够以较高的准确度和/或可靠性预测交通状况，因为可以考虑关于机动车和正在靠近的对象的运动信息和几何信息。通过更准确或者更可靠的碰撞预测，可以提高机动车安全性和/或降低事故危险。在一些实施例中，所述输入装置设计用于附加地接收方向变化信号。所述方向变化信号具有关于机动车朝向对象运动的方向变化的信息。所述处理器随即可以附加地基于方向变化信号的信息计算碰撞概率指示参数。由此可以例如考虑到碰撞区域增大或者在碰撞区域内的停留时间延长，因为机动车和对象沿相同或者相似的方向运动。由此可以更准确和更可靠地预测交通状况。在一些实施例中，所述输入装置设计用于接收方向信号。所述方向信号具有关于机动车的转向方向的信息。所述处理器随即可以基于所述方向信号的信息沿转向方向在宽度上扩展地计算碰撞区域。通过漏斗状地扩展碰撞区域可以考虑到，机动车在转弯或弯道行驶时的转向角可能迅速地变化。由此可以更可靠地预测紧急行驶状况。一些实施例附加地具有驾驶员辅助系统。此外，所述运动信号具有关于多个对象的运动的信息。所述处理器随即可以产生与行驶状况相关的信号，从而能够在考虑多个对象中的所有对象的运动的情况下通过驾驶员辅助系统影响机动车的运动。通过考虑所有对象的运动，可以防止驾驶员辅助系统干涉机动车运动并且由此使得尽管避开了与某一对象的碰撞区域，但行驶到了另一对象的碰撞区域内。由此能够提高机动车安全性和/或降低事故危险。一些实施例涉及一种具有按照本专利技术所述的用于识别机动车的紧急行驶状况的设备的机动车。附图说明以下参照附图进一步阐述本专利技术的实施例。在附图中：图1示出用于识别机动车的紧急行驶状况的设备的框图；图2a示出一种可能的交通状况的示意图；图2b示出另一种可能的交通状况的示意图；图2c示出另一种可能的交通状况的示意图；图3示出在紧急行驶状况下的各事件的时间关系的示意图；图4示出用于识别机动车的紧急行驶状况的设备的框图；并且图5示出用于识别机动车的紧急行驶状况的方法的流程图。具体实施方式现在参照示出了一些实施例的附图详细描述不同的实施例。在附图中，线条、层和/或区域的尺寸可能为了清楚而夸大地显示。在以下对只示出了一些示例性实施例的附图的描述中，相同的附图标记可以表示相同或者类似的部件。此外，对于在一个实施例或者附图中多次出现但是在一个或多个特征方面整体描述的部件和对象可以使用概括的附图标记。用相同或者概括的附图标记描述的部件或者对象可以在单个的、多个或者所有的特征方面(例如其尺寸设计)设计为相同的，然而在必要时也可以设计为不同的，只要由说明书不会明示或者暗示地得出其它内容。尽管实施例能够以不同方式修改和变化，但实施例在附图中作为例子示出并且详细地描述。然而需要说明的是，实施例并不局限于各自公开的形式，而是实施例应该覆盖本专利技术保护范围内的所有功能性和/或结构上的修改、等同技术方案和备选方案。相同的附图标记在全部的附图描述中表示相同或者相似的元件。需要注意的是，某一元件与另一元件“相连”或者“耦连”，可以是与上述另一元件直接相连或者耦连或者存在处于其间的元件。而如果某一元件与另一元件“直接相连”或者“直接耦连”，则不存在处于其间的元件。用于描述元件之间关系的其它术语应该以类似的方式进行理解(例如“之间”相对于“直接处于其间”，“邻接”相对于“直接邻接地”等)。在此使用的术语只用于描述某些实施例而不应限制这些实施例。只要上下文没有明确地另作说明，在此使用的单数形式不定冠词和定冠词(“一个”和“这个”)也包含复数形式。此外需要说明，在此使用的表述如“包含”、“具有”说明存在所述特征、整数、步骤、工序、元件和/或部件，但也不排除存在和添加一个或多个特征、整数、步骤、工序、元件、部件和/或由以上构成的组。只要未作另外的定义，在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有相同的含义，处于所述实施例所述
的技术人员重视这些含义。此外需要说明，在普遍使用的词典中定义的表述应这样理解，即它们应理解为在相关技术背景下含义固定，并且不理解为理想化的或者过渡形式化的意义，只要在此没有详细定义这一点。图1示出按照一个实施例的用于识别机动车的紧急行驶状况的设备100的框图。所述设备100包括输入装置110、处理器120和输出装置130。输入装置110与处理器120相连并且处理器120与输出装置130相连。输入装置110可以接收运动信号102，所述运动信号具有关于正在靠近的对象的运动的信息。处理器120可以基于运动信号102的信息和机动车的预计运动通道计算碰撞区域。所述碰撞区域表示机动车的预计运动通道与对象的预计运动通道重叠的区域。此外，所述处理器120可以基于计算出的碰撞区域计算碰撞概率指示参数。所述碰撞概率指示参数说明机动车与对象碰撞的概率大小。所述处理器120可以附加地至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号122。输出装置130可以提供所述与行驶状况相关的信号。通过在计算碰撞概率指示参数时考虑碰撞区域，能够以较高的准确度和/或可靠性预测交通状况，因为可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别机动车(210)的紧急行驶状况的设备(100、400)，具有以下特征：输入装置(110)，所述输入装置设计用于接收运动信号(102)，其中，所述运动信号(102)具有关于正在靠近的对象(220)的运动的信息；处理器(120)，所述处理器设计用于基于运动信号(102)的信息和机动车(210)的预计运动通道(212)计算碰撞区域(240)，其中，所述碰撞区域(240)表示机动车(210)的预计运动通道(212)与对象(220)的预计运动通道(222)重叠的区域，其中，所述处理器(120)设计用于基于计算出的碰撞区域(240)计算碰撞概率指示参数，其中，所述碰撞概率指示参数说明机动车(210)与对象(220)碰撞的概率大小，其中，所述处理器(120)设计用于至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号(122)；和输出装置(130)，所述输出装置设计用于提供所述与行驶状况相关的信号(122)。

【技术特征摘要】
2013.05.27 DE 102013008946.81.一种用于识别机动车(210)的紧急行驶状况的设备(100、400)，具有以下特征：输入装置(110)，所述输入装置设计用于接收运动信号(102)，其中，所述运动信号(102)具有关于正在靠近的对象(220)的运动的信息；处理器(120)，所述处理器设计用于基于运动信号(102)的信息和机动车(210)的预计运动通道(212)计算碰撞区域(240)，其中，所述碰撞区域(240)表示机动车(210)的预计运动通道(212)与对象(220)的预计运动通道(222)重叠的区域，其中，所述处理器(120)设计用于基于计算出的碰撞区域(240)计算碰撞概率指示参数，其中，所述碰撞概率指示参数说明机动车(210)与对象(220)碰撞的概率大小，其中，所述处理器(120)设计用于至少基于计算出的碰撞概率指示参数产生与行驶状况相关的信号(122)；和输出装置(130)，所述输出装置设计用于提供所述与行驶状况相关的信号(122)。2.按权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输入装置(110)设计用于接收方向变化信号，其中，所述方向变化信号具有关于机动车(210)朝向对象(220)运动的方向变化的信息，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于方向变化信号的信息计算碰撞概率指示参数。3.按权利要求2所述的设备，其特征在于，所述处理器(120)设计用于附加地基于方向变化信号的信息计算碰撞区域(240)，因此该碰撞区域(240)大于车辆(210)的运动垂直于对象(220)的运动时的碰撞区域。4.按权利要求3所述的设备，其特征在于，所述运动信号(102)具有关于对象(220)的速度的信息或者用于计算对象(220)的速度的信息，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于运动信号(102)的速度信息和机动车(210)的速度计算碰撞区域(240)，使得对象(220)的速度大于机动车(210)的速度时的碰撞区域(240)大于对象(220)的速度小于或者等于机动车(210)的速度时的碰撞区域。5.按前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述处理器(120)设计用于计算紧急时间参数，其中，所述紧急时间参数是机动车(210)预计到达碰撞区域(240)之前的时间长度、机动车(210)预计与对象(220)碰撞之前的时间长度或者机动车(210)预计在计算出的碰撞区域(240)内停留的停留时间，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于计算出的紧急时间参数计算碰撞概率指示参数。6.按权利要求5所述的设备，其特征在于，所述输入装置(110)设计用于接收方向变化信号，其中，所述方向变化信号具有关于机动车朝向对象运动的方向变化的信息，其中，所述处理器(120)设计用于附加地基于方向变化信号的信息计算紧急时间参数。7.按权利要求6所述的设备，其特征在于，所述运动信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：J杰霍特，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE