基于车辆之间通信的AEB控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于车辆之间通信的AEB控制装置及方法，为基于自车减速度，控制AEB的装置及方法。本发明专利技术提供的基于车辆之间通信的AEB控制装置包括：接收前方车辆运行信息的V2V通信接收部；基于所述前方车辆的运行信息计算所述前方车辆的预计制动距离，基于自车的运行信息计算所述自车的预计制动距离，基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离计算所述自车减速度的可制动距离计算部；以及基于所述自车的减速度控制AEB的AEB控制器。本发明专利技术能够在发生碰撞状况下驾驶者处理不当时实施紧急制动而避免发生碰撞事故或减少受害程度，而且弥补驾驶者驾驶技术不熟等问题，一并提升驾驶者的安全性和便利性。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆之间通信的AEB控制装置及方法
本专利技术涉及控制AEB(AutonomousEmergencyBraking)的装置及方法。具体是利用车辆减速度控制AEB的装置及方法。
技术介绍
传统的AEB（AutonomousEmergencyBraking；自动紧急制动）装置是以通过车辆上安装的传感器测定的与控制对象目标车辆之间的距离值为基准运行。因此传统的AEB装置一般只能针对正前方的一台前方车辆运行。但是，车辆在道路上行驶时大部分情况下前方行驶车辆较多。如果更前方车辆（在前方车辆的前方行驶的车辆）等发生紧急制动，利用传统的AEB装置无法避免连续碰撞。韩国公开专利第2013-0002482号（下称现有专利技术）提出了紧急制动装置及其方法。但是该现有专利技术是不能操作制动踏板或驾驶者把油门踏板当作制动踏板踩错时，只能利用紧急制动转换器使车辆强制紧急停止，仍然无法解决上述问题。
技术实现思路
为克服所述问题，本专利技术提供一种基于车辆之间通信计算自车减速度，基于该减速度控制AEB(AutonomousEmergencyBraking)的装置及方法。但是，本专利技术的目的并不限于上述内容，本领域的技术人员可以从以下叙述内容中清楚地了解到其未涉及的其它目的。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，提供一种基于车辆之间通信的AEB控制装置，包括：接收前方车辆运行信息的V2V通信接收部；基于所述前方车辆的运行信息计算所述前方车辆的预计制动距离，基于自车的运行信息计算所述自车的预计制动距离，基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离计算所述自车减速度的可制动距离计算部；以及基于所述自车的减速度控制AEB（AutonomousEmergencyBraking）的AEB控制器。优选地，所述可制动距离计算部包括：作为所述前方车辆的运行信息，利用所述前方车辆的当前速度和最大减速度计算所述前方车辆预计制动距离的第一预计制动距离计算部；作为所述自车的运行信息，利用所述自车的当前速度和最大减速度计算所述自车预计制动距离的第二预计制动距离计算部；以及把所述前方车辆的预计制动距离和所述自车预计制动距离加在一起，计算自车确保最小制动距离，基于所述自车确保最小制动距离和所述自车的当前速度，计算所述自车减速度的减速度计算部。优选地，所述V2V通信接收部是接收所述前方车辆AEB运行与否的第一信息和所述前方车辆的AEB运行时所述前方车辆与所述前方车辆的更前方车辆之间能否避免碰撞的第二信息，作为所述前方车辆的运行信息；所述可制动距离计算部是所述第一信息为所述前方车辆的AEB运行，所述第二信息为所述前方车辆可以避免与所述更前方车辆的碰撞，或者所述第一信息为所述前方车辆的AEB不运行，则基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离，计算所述自车的减速度。优选地，所述可制动距离计算部是所述第一信息为所述前方车辆的AEB运行，所述第二信息为所述前方车辆不能避免与所述更前方车辆的碰撞，则基于所述前方车辆与所述自车之间距离计算所述自车的减速度。优选地，所述自车的运行信息包括从所述自车预计制动距离减掉所述前方车辆的预计制动距离的相差值是否小于所述前方车辆与所述自车之间距离的信息；所述可制动距离计算部是所述相差值小于所述距离时基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离，计算所述自车的减速度，所述相差值大于或等于所述距离，则基于所述前方车辆与所述自车之间距离，计算所述自车减速度。优选地，所述可制动距离计算部计算所述自车的减速度时还利用所述前方车辆与所述自车之间的距离。本专利技术还提供一种基于车辆之间通信的AEB控制方法，该控制方法的实施步骤包括：接收前方车辆运行信息的V2V通信接收步骤；基于所述前方车辆的运行信息，计算所述前方车辆的预计制动距离，基于自车的运行信息，计算所述自车的预计制动距离，基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离，计算所述自车减速度的可制动距离计算步骤；以及基于所述自车的减速度控制AEB（AutonomousEmergencyBraking）的AEB控制步骤。优选地，所述可制动距离计算步骤包括：作为所述前方车辆的运行信息，利用所述前方车辆的当前速度和最大减速度计算所述前方车辆预计制动距离的第一预计制动距离计算步骤；作为所述自车的运行信息，利用所述自车的当前速度和最大减速度计算所述自车预计制动距离的第二预计制动距离计算步骤；以及把所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离加在一起计算自车确保最小制动距离，基于所述自车确保最小制动距离和所述自车当前速度计算所述自车减速度的减速度计算步骤。优选地，所述V2V通信接收步骤是，作为所述前方车辆的运行信息，接收所述前方车辆的AEB运行与否的第一信息，以及所述前方车辆的AEB运行时所述前方车辆和所述前方车辆的更前方车辆之间可否避免碰撞的第二信息；所述可制动距离计算步骤是，所述第一信息为所述前方车辆的AEB运行，第二信息为所述前方车辆能避免与所述更前方车辆的碰撞，或者第一信息为所述前方车辆的AEB不运行，则基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车预计制动距离计算所述自车减速度。优选地，所述可制动距离计算步骤是，所述第一信息为所述前方车辆的AEB运行，第二信息为所述前方车辆不能避免与所述更前方车辆的碰撞，则基于所述前方车辆与所述自车之间距离计算所述自车减速度。优选地，所述自车运行信息包括从所述自车预计制动距离减掉所述前方车辆预计制动距离的相差值是否小于所述前方车辆与所述自车之间距离的信息；所述可制动距离计算步骤是，所述相差值小于所述距离，则基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车预计制动距离，计算所述自车减速度，所述相差值大于或等于所述距离，则基于所述前方车辆与所述自车之间距离，计算所述自车减速度优选地，所述可制动距离计算步骤是计算所述自车减速度时还利用所述前方车辆与所述自车之间距离。本专利技术具有的优点在于：本专利技术是基于车辆之间通信计算自车的减速度，基于该减速度控制AEB（AutonomousEmergencyBraking）而实现以下效果：第一、本专利技术在发生碰撞状况下驾驶者处理不当时实施紧急制动而避免发生碰撞事故或减少受害程度，而且弥补驾驶者驾驶技术不熟等问题，一并提升驾驶者的安全性和便利性。第二、本专利技术与只依赖传感器的现有技术相比，获得更多的前方车辆信息，以更少的减速度应对而提升驾驶者的便利性。第三、大减速度的紧急制动控制频率越高，所需的制动产品和配件价格越高耐久性也越强。利用本专利技术，可以增加小减速度紧急自动控制频率（减少最大减速度紧急自动控制频率），可以使用价格更低的制动产品而节省成本。附图说明图1是概略图示本专利技术优选实施例的基于车辆之间通信的AEB控制装置的概念图；图2是说明传统系统与本专利技术的系统之间区别的参考图；图3是本专利技术一个实施例的系统的功能框图；图4是本专利技术一个实施例的系统建议技术的顺序图；图5是图示本专利技术优选实施例的基于车辆之间通信控制AEB的方法的流程图。具体实施方式下面参照附图，对发选实施例详细进行描述。说明内容和附图中的实际同一个构件是用同一个符号表示。而且说明本专利技术时，若对有关的公知功能或者结构的具体说明使本专利技术宗旨变得模糊则省略该说明。下面对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车辆之间通信的AEB控制装置，其特征在于，包括：接收前方车辆运行信息的V2V通信接收部；基于所述前方车辆的运行信息计算所述前方车辆的预计制动距离，基于自车的运行信息计算所述自车的预计制动距离，基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离计算所述自车减速度的可制动距离计算部；以及基于所述自车的减速度控制AEB的AEB控制器。

【技术特征摘要】
2013.05.10 KR 10-2013-00533491.一种基于车辆之间通信的AEB控制装置，其特征在于，包括：接收前方车辆运行信息的V2V通信接收部；基于所述前方车辆的运行信息计算所述前方车辆的预计制动距离，基于自车的运行信息计算所述自车的预计制动距离，基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离计算所述自车减速度的可制动距离计算部；以及基于所述自车的减速度控制AEB的AEB控制器。2.根据权利要求1所述的基于车辆之间通信的AEB控制装置，其特征在于，所述可制动距离计算部包括：作为所述前方车辆的运行信息，利用所述前方车辆的当前速度和最大减速度计算所述前方车辆预计制动距离的第一预计制动距离计算部；作为所述自车的运行信息，利用所述自车的当前速度和最大减速度计算所述自车预计制动距离的第二预计制动距离计算部；以及把所述前方车辆的预计制动距离和所述自车预计制动距离加在一起，计算自车确保最小制动距离，基于所述自车确保最小制动距离和所述自车的当前速度，计算所述自车减速度的减速度计算部。3.根据权利要求1所述的基于车辆之间通信的AEB控制装置，其特征在于，所述V2V通信接收部接收所述前方车辆AEB运行与否的第一信息和所述前方车辆的AEB运行时所述前方车辆与所述前方车辆的更前方车辆之间能否避免碰撞的第二信息，作为所述前方车辆的运行信息；所述可制动距离计算部具体是：所述第一信息为所述前方车辆的AEB运行，所述第二信息为所述前方车辆可以避免与所述更前方车辆的碰撞，或者所述第一信息为所述前方车辆的AEB不运行，则基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离，计算所述自车的减速度。4.根据权利要求3所述的基于车辆之间通信的AEB控制装置，其特征在于，所述可制动距离计算部具体是：所述第一信息为所述前方车辆的AEB运行，所述第二信息为所述前方车辆不能避免与所述更前方车辆的碰撞，则基于所述前方车辆与所述自车之间距离计算所述自车的减速度。5.根据权利要求1所述的基于车辆之间通信的AEB控制装置，其特征在于，所述自车的运行信息包括从所述自车预计制动距离减掉所述前方车辆的预计制动距离的相差值是否小于所述前方车辆与所述自车之间距离的信息；所述可制动距离计算部在所述相差值小于所述前方车辆与所述自车之间距离时，基于所述前方车辆的预计制动距离和所述自车的预计制动距离，计算所述自车的减速度，所述相差值大于或等...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄悳奎，金容虎，李宰旿，文一基，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR