【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及轴承生产
，更具体地说涉及一种轴承生产加工过程中所用的辅助设备，特别指一种轴承套圈夹取所用的机械手。
技术介绍
：在轴承加工生产过程中，轴承套圈的上料与下料需要进行夹取，特别是现有很多轴承生产厂家为了提高了生产效率，多采用轴承加工连线设备，多个设备连线时，轴承套圈从上一台设备转运到下一台设备上进行加工时就需要进行夹取转运，而市面上多采用汽缸去推轴承套圈的做法，而有些设备如磨床车床上的无心电磁夹具，采用普通的送料方式将轴承套圈推向无心电磁夹具往往存在轴承套圈工件的轴心线与无心电磁夹具的轴心线不在同一直线上的问题，这样就会引发加工出来的轴承套圈工件不符合质量要求。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱圆盘类工件夹取机械手，它可以夹取轴承套圈并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送出，它特别适合给无心电磁夹具上料轴承套圈。本技术的技术解决措施如下：圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸，汽缸固定在箱体上，汽缸的活塞杆伸入箱体中，汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块，齿套插套在汽缸的活塞杆上且置于第一挡块和第二挡块之间，齿套上成型有环齿，驱动板铰接在箱体上，夹取板与驱动板固定在一起，夹取板为“7”字型，驱动板上成型有驱动齿，驱动齿与齿套上的环齿相啮合；箱盖板通过螺钉固定在箱体上，箱盖板上成型有条状孔，驱动板插套在条状孔中，...
【技术保护点】
圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸(1)，其特征在于：汽缸(1)固定在箱体(2)上，汽缸(1)的活塞杆伸入箱体(2)中，汽缸(1)的活塞杆上固定有第一挡块(3)和第二挡块(4)，齿套(5)插套在汽缸(1)的活塞杆上且置于第一挡块(3)和第二挡块(4)之间，齿套(5)上成型有环齿(51)，驱动板(6)铰接在箱体(2)上，夹取板(7)与驱动板(6)固定在一起，夹取板(7)为“7”字型，驱动板(6)上成型有驱动齿(61)，驱动齿(61)与齿套(5)上的环齿(51)相啮合；箱盖板(8)通过螺钉固定在箱体(2)上，箱盖板(8)上成型有条状孔(81)，驱动板(6)插套在条状孔(81)中，夹取板(7)位于箱盖板(8)的外部，汽缸(1)的活塞杆从箱盖板(8)上的预设孔中伸出，托盘(9)通过轴承(10)铰接在汽缸(1)的活塞杆上，驱动板(6)和夹取板(7)均有二个，轴承套圈(A)置于置于托盘(9)上，二个夹取板(7)分别对着轴承套圈(A)。
【技术特征摘要】
1.圆柱圆盘类工件夹取机械手，包括汽缸(1)，其特征在于：
汽缸(1)固定在箱体(2)上，汽缸(1)的活塞杆伸入箱体(2)中，
汽缸(1)的活塞杆上固定有第一挡块(3)和第二挡块(4)，齿套(5)
插套在汽缸(1)的活塞杆上且置于第一挡块(3)和第二挡块(4)
之间，齿套(5)上成型有环齿(51)，驱动板(6)铰接在箱体(2)
上，夹取板(7)与驱动板(6)固定在一起，夹取板(7)为“7”字
型，驱动板(6)上成型有驱动齿(61)，驱动齿(61)与齿套(5)
上的环齿(51)相啮合；
箱盖板(8)通过螺钉固定在箱体(2)上，箱盖板(8)上成型
有条状孔(81)，驱动板(6)插套在条状孔(81)中，夹取板(7)
位于箱盖板(8)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙，
申请(专利权)人：新昌县同德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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