圆柱圆筒类工件送料机械手，伺服电机驱动主轴直线往复运动，旋转动力汽缸驱动主轴做90度旋转往复运动。下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上，下箱盖板上成型有下箱条状孔，驱动板插套在下箱条状孔中，夹取板位于下箱盖板的外部，送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在送料汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈，再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】圆柱圆筒类工件送料机械手，伺服电机驱动主轴直线往复运动，旋转动力汽缸驱动主轴做90度旋转往复运动。下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上，下箱盖板上成型有下箱条状孔，驱动板插套在下箱条状孔中，夹取板位于下箱盖板的外部，送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在送料汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈，再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。【专利说明】圆柱圆盘类工件送料机械手
： 本技术涉及轴承生产
，更具体地说涉及一种轴承生产加工过程中所 用的辅助设备，特别指一种轴承套圈送料到无心电磁夹具上进行加工所用的机械手。
技术介绍
： 在轴承加工生产过程中，轴承套圈的上料与下料需要进行夹取，特别是现有很多 轴承生产厂家为了提高了生产效率，多采用轴承加工连线设备，多个设备连线时，轴承套圈 从上一台设备转运到下一台设备上进行加工时就需要进行送料转运，而市面上多采用汽缸 去推轴承套圈的做法，而有些设备如磨床和车床上的无心电磁夹具，采用普通的送料方式 将轴承套圈推向无心电磁夹具往往存在轴承套圈工件的轴心线与无心电磁夹具的轴心线 不在同一直线上的问题，这样就会引发加工出来的轴承套圈工件不符合质量要求。
技术实现思路
： 本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱圆筒类工件送料机 械手，它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈，再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套 圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。 本技术的技术解决措施如下： 圆柱圆筒类工件送料机械手，包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具、伺服电 机、旋转动力汽缸和送料汽缸，主轴插套在轴套中，主轴的后端安装在轴座上，轴座插套在 箱体中，轴套固定在箱体上，主轴的前端从箱体中伸出； 轴座上固定有螺母，伺服电机的转轴上固定或成型有丝杆，丝杆与螺母螺接在一 起，箱盖板通过螺钉固定在箱体上，丝杆插套在箱盖板上的预设孔中； 旋转动力汽缸固定在在滑块上，滑块插套在导杆上，导杆固定在导杆支座上，导杆 支座成型或固定在箱体上； 旋转动力汽缸的活塞杆上固定有半圆球，主轴上固定有旋转导柱，旋转导柱上成 型S型的导槽，半圆球抵压在导槽中，箱体上成型有箱体条状孔，旋转动力汽缸的活塞杆插 套在箱体条状孔中； 主轴的右端插套有连接臂，紧固螺母螺接在主轴上，连接臂夹持在主轴台阶和紧 固螺母之间； 连接臂的下端固定或成型有下箱体，送料汽缸固定在下箱体上，送料汽缸的活塞 杆伸入下箱体中，送料汽缸的活塞杆上固定有第一挡块和第二挡块，齿套插套在送料汽缸 的活塞杆上且置于第一挡块和第二挡块之间，齿套上成型有环齿，驱动板铰接在下箱体上， 夹取板与驱动板固定在一起，夹取板为"7"字型，驱动板上成型有驱动齿，驱动齿与齿套上 的环齿相啮合； 下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上，下箱盖板上成型有下箱条状孔，驱动板插套 在下箱条状孔中，夹取板位于下箱盖板的外部，送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的预设孔 中伸出，托盘通过轴承铰接在送料汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置 于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈B。 所述轴套通过螺钉固定在箱体上，旋转导柱通过螺钉固定在下箱体上。 所述送料汽缸的活塞杆上通过螺钉固定或焊接固定有第一挡块和第二挡块。 本技术的有益效果在于： 1、它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈，再转动90置于无心电磁夹具前并将 轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。 2、它可以广泛用于轴承套圈连线加工设备上的上下料轴承套圈工作，或其它圆柱 形或圆筒形类工件在无心电磁夹具上的上下料。 3、它送料或取料轴承套圈定位精准，能确保轴承套圈的中心线与无心电磁夹具的 轴心线在同一直线上。 【专利附图】【附图说明】： 图1为本技术的外形示意图； 图2为箱体、伺服电机和旋转动力汽缸部分的结构示意图； 图3为送料汽缸的活塞杆缩回时的结构示意图； 图4为送料汽缸的活塞杆伸出时的结构示意图； 图5为本技术给无心电磁夹具上料轴承套圈时的结构示意图； 图6为本技术托盘上上料轴承套圈时的结构示意图； 图7为本技术夹取轴承套圈并给无心电磁夹具上料轴承套圈时的结构示意 图。 【具体实施方式】： 实施例：见图1至4所示，圆柱圆筒类工件送料机械手，包括轴承套圈加工设备上 的无心电磁夹具A、伺服电机1、旋转动力汽缸2和送料汽缸3,主轴7插套在轴套5中，主 轴7的后端安装在轴座6上，轴座6插套在箱体4中，轴套5固定在箱体4上，主轴7的前 端从箱体4中伸出； 轴座6上固定有螺母12,伺服电机1的转轴上固定或成型有丝杆13,丝杆13与螺 母12螺接在一起，箱盖板8通过螺钉固定在箱体4上，丝杆13插套在箱盖板8上的预设孔 中； 旋转动力汽缸2固定在在滑块9上，滑块9插套在导杆10上，导杆10固定在导杆 支座11上，导杆支座11成型或固定在箱体4上； 旋转动力汽缸2的活塞杆上固定有半圆球14,主轴7上固定有旋转导柱15,旋转 导柱15上成型S型的导槽151，半圆球14抵压在导槽151中，箱体4上成型有箱体条状孔 41，旋转动力汽缸2的活塞杆插套在箱体条状孔41中； 主轴7的右端插套有连接臂16,紧固螺母17螺接在主轴7上，连接臂16夹持在主 轴台阶71和紧固螺母17之间； 连接臂16的下端固定或成型有下箱体18,送料汽缸3固定在下箱体18上，送料 汽缸3的活塞杆伸入下箱体18中，送料汽缸3的活塞杆上固定有第一挡块19和第二挡块 20,齿套21插套在送料汽缸3的活塞杆上且置于第一挡块19和第二挡块20之间，齿套21 上成型有环齿211，驱动板22铰接在下箱体18上，夹取板23与驱动板22固定在一起，夹取 板23为"7"字型，驱动板22上成型有驱动齿221，驱动齿221与齿套21上的环齿211相啮 合； 下箱盖板24通过螺钉固定在下箱体18上，下箱盖板24上成型有下箱条状孔241， 驱动板22插套在下箱条状孔241中，夹取板23位于下箱盖板24的外部，送料汽缸3的活塞 杆从下箱盖板24上的预设孔中伸出，托盘25通过轴承26铰接在送料汽缸3的活塞杆上， 驱动板22和夹取板23均有二个，轴承套圈B置于置于托盘25上，二个夹取板23分别对着 轴承套圈B。 所述轴套5通过螺钉固定在箱体4上，旋转导柱15通过螺钉固定在下箱体18上。 所述送料汽缸3的活塞杆上通过螺钉固定或焊接固定有第一挡块19和第二挡块 20 〇 工作原理：见图5所示，轴承套圈B夹取在二个夹取板23之间，让送料汽缸3的活 塞杆的轴心线与无心电磁夹具A的轴心线位于同一直线上，当托盘25位于无心电磁夹具A 较近距离时，送料汽缸3的活塞杆伸出，则二个夹取板23张开，位于二个夹取板之间的轴承 套圈B会被无心电磁夹具A快带吸取到无心电磁夹具A上，这样使得轴承套圈B的轴心线 与无心电磁夹具A的轴心线在同一直线本文档来自技高网...
【技术保护点】
圆柱圆盘类工件送料机械手，包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具(A)、伺服电机(1)、旋转动力汽缸(2)和送料汽缸(3)，其特征在于：主轴(7)插套在轴套(5)中，主轴(7)的后端安装在轴座(6)上，轴座(6)插套在箱体(4)中，轴套(5)固定在箱体(4)上，主轴(7)的前端从箱体(4)中伸出； 轴座(60上固定有螺母(12)，伺服电机(1)的转轴上固定或成型有丝杆(13)，丝杆(13)与螺母(12)螺接在一起，箱盖板(8)通过螺钉固定在箱体(4)上，丝杆(13)插套在箱盖板(8)上的预设孔中； 旋转动力汽缸(2)固定在在滑块(9)上，滑块(9)插套在导杆(10)上，导杆(10)固定在导杆支座(11)上，导杆支座(11)成型或固定在箱体(4)上； 旋转动力汽缸(2)的活塞杆上固定有半圆球(14)，主轴(7)上固定有旋转导柱(15)，旋转导柱(15)上成型S型的导槽(151)，半圆球(14)抵压在导槽(151)中，箱体(4)上成型有箱体条状孔(41)，旋转动力汽缸(2)的活塞杆插套在箱体条状孔(41)中； 主轴(7)的右端插套有连接臂(16)，紧固螺母(17)螺接在主轴(7)上，连接臂(16)夹持在主轴台阶(71)和紧固螺母(17)之间； 连接臂(16)的下端固定或成型有下箱体(18)，送料汽缸(3) 固定在下箱体(18)上，送料汽缸(3)的活塞杆伸入下箱体(18)中，送料汽缸(3)的活塞杆上固定有第一挡块(19)和第二挡块(20)，齿套(21)插套在送料汽缸(3)的活塞杆上且置于第一挡块(19)和第二挡块(20)之间，齿套(21)上成型有环齿(211)，驱动板(22)铰接在下箱体(18)上，夹取板(23)与驱动板(22)固定在一起，夹取板(23)为“7”字型，驱动板(22)上成型有驱动齿(221)，驱动齿(221)与齿套(21)上的环齿(211)相啮合； 下箱盖板(24)通过螺钉固定在下箱体(18)上，下箱盖板(24)上成型有下箱条状孔(241)，驱动板(22)插套在下箱条状孔(241)中，夹取板(23)位于下箱盖板(24)的外部，送料汽缸(3)的活塞杆从下箱盖板(24)上的预设孔中伸出，托盘(25)通过轴承(26)铰接在送料汽缸(3)的活塞杆上，驱动板(22)和夹取板(23)均有二个，轴承套圈(B)置于置于托盘(25)上，二个夹取板(23)分别对着轴承套圈(B)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙，
申请(专利权)人：新昌县同德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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