【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】圆柱圆筒类工件送料机械手，伺服电机驱动主轴直线往复运动，旋转动力汽缸驱动主轴做90度旋转往复运动。下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上，下箱盖板上成型有下箱条状孔，驱动板插套在下箱条状孔中，夹取板位于下箱盖板的外部，送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的预设孔中伸出，托盘通过轴承铰接在送料汽缸的活塞杆上，驱动板和夹取板均有二个，轴承套圈置于置于托盘上，二个夹取板分别对着轴承套圈。它可以转动90去夹取道料中的轴承套圈，再转动90置于无心电磁夹具前并将轴承套圈沿轴承套圈中心线直线运动送到无心电磁夹具上。【专利说明】圆柱圆盘类工件送料机械手
： 本技术涉及轴承生产
，更具体地说涉及一种轴承生产加工过程中所 用的辅助设备，特别指一种轴承套圈送料到无心电磁夹具上进行加工所用的机械手。
技术介绍
： 在轴承加工生产过程中，轴承套圈的上料与下料需要进行夹取，特别是现有很多 轴承生产厂家为了提高了生产效率，多采用轴承加工连线设备，多个设备连线时，轴承套圈 从上一台设备转运到下一台设备上进行加工时就需要进行送料转运，而市面上多采用汽缸 去推轴承套圈的...
【技术保护点】
圆柱圆盘类工件送料机械手，包括轴承套圈加工设备上的无心电磁夹具(A)、伺服电机(1)、旋转动力汽缸(2)和送料汽缸(3)，其特征在于：主轴(7)插套在轴套(5)中，主轴(7)的后端安装在轴座(6)上，轴座(6)插套在箱体(4)中，轴套(5)固定在箱体(4)上，主轴(7)的前端从箱体(4)中伸出； 轴座(60上固定有螺母(12)，伺服电机(1)的转轴上固定或成型有丝杆(13)，丝杆(13)与螺母(12)螺接在一起，箱盖板(8)通过螺钉固定在箱体(4)上，丝杆(13)插套在箱盖板(8)上的预设孔中； 旋转动力汽缸(2)固定在在滑块(9)上，滑块(9)插套在导杆(10)上，导杆(...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞龙，
申请(专利权)人：新昌县同德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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