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圆柱圆筒类工件送料机械手，伺服电机驱动主轴直线往复运动，旋转动力汽缸驱动主轴做90度旋转往复运动。下箱盖板通过螺钉固定在下箱体上，下箱盖板上成型有下箱条状孔，驱动板插套在下箱条状孔中，夹取板位于下箱盖板的外部，送料汽缸的活塞杆从下箱盖板上的...
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