本发明专利技术涉及一种汽车ECAS控制方法，以及汽车ECAS控制装置。本发明专利技术旨在提供一种提高车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时车辆操纵稳定性和安全性的汽车ECAS控制方法和装置。本发明专利技术提供一种汽车ECAS控制方法，其包括如下步骤：通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度；根据汽车行驶稳定状态，确定左空气弹簧目标高度和右空气弹簧目标高度，其中：HL＝HO，HR＝HO；根据左空气弹簧高度传感器发送的左空气弹簧高度值和左空气弹簧目标高度确定左空气弹簧高度误差，其中：ΔHL＝HLS-HL；根据右空气弹簧高度传感器发送的右空气弹簧高度值和右空气弹簧目标高度确定右空气弹簧高度误差，其中：ΔHR＝HRS-HR。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种汽车ECAS控制方法，以及汽车ECAS控制装置。本专利技术旨在提供一种提高车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时车辆操纵稳定性和安全性的汽车ECAS控制方法和装置。本专利技术提供一种汽车ECAS控制方法，其包括如下步骤：通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度；根据汽车行驶稳定状态，确定左空气弹簧目标高度和右空气弹簧目标高度，其中：HL＝HO，HR＝HO；根据左空气弹簧高度传感器发送的左空气弹簧高度值和左空气弹簧目标高度确定左空气弹簧高度误差，其中：ΔHL＝HLS-HL；根据右空气弹簧高度传感器发送的右空气弹簧高度值和右空气弹簧目标高度确定右空气弹簧高度误差，其中：ΔHR＝HRS-HR。【专利说明】汽车ECAS控制方法和装置
本专利技术涉及一种汽车领域中的电控方法，特别涉及一种汽车ECAS控制方法，以及 汽车ECAS控制装置。
技术介绍
电子控制空气悬架系统（electronic-controlled air suspension，以下简称 ECAS)具有根据行驶工况来主动调节悬架高度，使得车辆能根据不同的路况条件选择不同 的车身高度，与机械式高度阀控制的传统空气悬架相比能够适应更多的行驶工况。ECAS系 统主要由电子控制单元（E⑶)、电磁阀、高度传感器、减振器、导向机构、空气弹簧等部件组 成。它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度(车架和车桥间的距离）的变化，并 把这一信息传递给ECU，然后ECU综合所输入信息，判断当前车辆状态按照其内部的控制逻 辑，激发电磁阀工作，电磁阀实现对各个空气弹簧的充放气调节。ECAS不仅能提高乘坐舒 适性，而且还能减少车轮对路面破坏程度，因此ECAS在欧美发达国家的大客车、载重汽车 和高档乘用车上已得到广泛应用，各大著名汽车生产企业均有自己的相关ECAS产品。货车 载重量大，对路面破坏程度大，采用ECAS能大幅度减少车轮对路面破坏，因此在货车装备 ECAS具有重要的意义。 现有ECAS主要进行车身高度控制，当车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时容易出现 横摆不稳定状况，车辆会偏离理想轨迹，车辆操纵稳定性和安全性不强，因此现有ECAS具 有一定的局限性。
技术实现思路
为了克服现有汽车ECAS的局限性和不足，本专利技术旨在提供一种提高车辆在紧急 躲避障碍物、转弯等时车辆操纵稳定性和安全性的汽车ECAS控制方法和装置。 为了解决上述问题，本专利技术提供一种汽车ECAS控制方法，其特征在于包括如下步 骤： 通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度； 根据汽车行驶稳定状态，确定左空气弹簧目标高度和右空气弹簧目标高度，其中： Hl= H〇, HE = H〇 ； 根据左空气弹黃1?度传感器发送的左空气弹黃1?度值和左空气弹黃目标1?度确 定左空气弹簧高度误差，其中 ：Λ扎=; 根据右空气弹黃1?度传感器发送的右空气弹黃1?度值和右空气弹黃目标1?度确 定右空气弹簧高度误差，其中 ：ΛΗΚ = HKS-HK ; 当左空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电 磁阀对左空气悬架进行充放气操作；以及 当右空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电 磁阀对右空气悬架进行充放气操作。 本专利技术还提供一种汽车ECAS控制装置，其特征在于包括：车身控制器、方向盘转 角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高度传感器、右空气 弹簧高度传感器、电磁阀组、左空气悬架总成和右空气悬架总成； 方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、变速箱输出轴转速传感器、左空气弹簧高 度传感器和右空气弹簧高度传感器分别与车身控制器的信号输入端电连接，车身控制器的 信号输出端与电磁阀组的信号输入端电连接，电磁阀组的出气口分别与左空气悬架总成和 右空气悬架总成中的空气弹簧连接，用于控制空气弹簧的充放气； 车身控制器根据左空气弹簧高度传感器发送的左空气弹簧高度值和左空气弹簧 目标高度确定左空气弹簧高度误差，其中：八扎=; 车身控制器根据右空气弹簧高度传感器发送的右空气弹簧高度值和右空气弹簧 目标高度确定右空气弹簧高度误差，其中：ΛΗ Κ = HKS-HK ; 当左空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电 磁阀组对左空气悬架总成进行充放气操作； 当右空气弹簧高度误差的绝对值大于空气弹簧高度临界值时，车身控制器控制电 磁阀组对右空气悬架总成进行充放气操作。 本专利技术的有益效果是：在现有高度控制ECAS基础上，只需要增加方向盘转角、横 摆角速度传感器、电磁阀组等部件，并对控制逻辑进行改进就可以实现本专利技术功能，通过控 制空气弹簧悬架高度，操作性强，提高车辆操纵稳定性和安全性。 此外，本专利技术的汽车ECAS系统在车辆紧急躲避障碍物、转弯等出现不稳定状况 时，通过适当的控制策略使后桥左右两侧空气悬架高度不同，两侧驱动轮载荷发生变化而 引起滚动阻力不同，从而产生一个反向横摆力矩，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，进一 步提高车辆操纵稳定性和安全性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术的汽车ECAS控制方法的流程图； 图2为本专利技术的汽车ECAS控制装置的结构方框图； 图3为本专利技术中的电磁阀组的电路原理图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步地说明。 如图1所示，本专利技术的汽车ECAS控制方法，该方法在车辆紧急躲避障碍物、转弯等 出现不稳定状况时，通过适当的控制策略使后桥左右两侧空气悬架高度不同，两侧驱动轮 载荷发生变化而引起滚动阻力不同，从而产生一个反向横摆力矩，帮助车辆克服偏离理想 轨迹的倾向，可提高车辆在紧急躲避障碍物、转弯等时车辆操纵稳定性和安全性。其包括如 下步骤： 步骤101，通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度％。可基于 车辆操纵稳定性，或根据道路试验确定不同车速对应的空气弹簧理论高度。 步骤102,通过车速传感器和方向盘转角传感器确定目标横摆角速度ω。。通常该 横摆角速度值为正值，说明车辆右偏，若为负值，说明车辆左偏。该目标横摆角速度ω。优 选可由公式 【权利要求】1. 一种汽车ECAS控制方法，其特征在于包括如下步骤： 通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度（H。）； 根据汽车行驶稳定状态，确定左空气弹簧目标高度（?)和右空气弹簧目标高度（Ηκ)， 其中：? = H。，HK = Η。； 根据左空气弹黃商度传感器发送的左空气弹黃商度值（?)和左空气弹黃目标商度 (?)确定左空气弹簧高度误差（AHJ，其中：ΛΗ^ = ; 根据右空气弹黃商度传感器发送的右空气弹黃商度值（HRS)和右空气弹黃目标商度 (?)确定右空气弹簧高度误差（ΛΗΚ)，其中：ΛΗΚ = HKS-HK ; 当左空气弹簧高度误差（Λ扎）的绝对值大于空气弹簧高度临界值（Ηξ)时，车身控制器 控制电磁阀对左空气悬架进行充放气操作；以及 当右空气弹簧高度误差（Λ Ηκ)的绝对值大于空气弹簧高度临界值（Ηξ)时，车身控制器 控制电磁阀对右空气悬架进行充放气操作。2. 根据权本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车ECAS控制方法，其特征在于包括如下步骤：通过车速传感器确定空气悬架总成中的空气弹簧理论高度（HO）；根据汽车行驶稳定状态，确定左空气弹簧目标高度（HL）和右空气弹簧目标高度（HR），其中：HL＝HO，HR＝HO；根据左空气弹簧高度传感器发送的左空气弹簧高度值（HLS）和左空气弹簧目标高度（HL）确定左空气弹簧高度误差（ΔHL），其中：ΔHL＝HLS‑HL；根据右空气弹簧高度传感器发送的右空气弹簧高度值（HRS）和右空气弹簧目标高度（HR）确定右空气弹簧高度误差（ΔHR），其中：ΔHR＝HRS‑HR；当左空气弹簧高度误差（ΔHL）的绝对值大于空气弹簧高度临界值（Hξ）时，车身控制器控制电磁阀对左空气悬架进行充放气操作；以及当右空气弹簧高度误差（ΔHR）的绝对值大于空气弹簧高度临界值（Hξ）时，车身控制器控制电磁阀对右空气悬架进行充放气操作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张西金，杨志刚，马继周，王斌，潘景文，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。