一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统技术方案

本技术公开了一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，包括北斗远控系统和底盘控制系统，所述北斗远控系统包括指挥终端、远程控制终端、北斗一体机，所述指挥终端与北斗一体机无线连接。本技术的控制过程是：指挥终端发送控制命令经无线传输到北斗卫星中转，再传回到地面北斗一体机，北斗一体机再通过串口将信号传输给远程控制终端，远程控制终端再将控制命令经CAN总线或硬线方式发送给底盘各控制系统，从而实现车辆底盘的控制。远程控制系统可实现对车辆一键控制。远程控制系统可实现多种控制模式。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车控制，具体涉及一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统。

技术介绍

1、随着通信技术及控制技术的快速发展，以及汽车对智能化、无人化和线控化要求的提高，越来越多的使用场景对如何在无人值守状态下快速接管车辆提出了明确要求，而目前基于传统手动方式对车辆进行操控已经难以满足现代装备的发展要求。为应对这些特定环境工况使用需求，需要在无人值守情况下，通过实时通信和控制技术对车辆底盘进行远程控制，以快速做出反应，实现某些特定动作和功能，最大限度的提升越野车辆的生存和应急处置能力。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术专利提供一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，主要用于在无人值守状态下，通过远程控制指令实现整车电源控制、发动机启停控制、变速器和分动器档位控制、车身功能控制(如取力器)、油气悬架控制、燃油加热控制和发动机保温控制等功能。

2、为了解决现有技术存在的上述问题，本技术所采用的技术方案为：

3、一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，包括北斗远控系统和底盘控制系统。

4、所述北斗远控系统包括指挥终端、远程控制终端、北斗一体机，所述指挥终端与北斗一体机无线连接，所述北斗一体机与远程控制终端电连接。

5、所述底盘控制系统包括整车电源控制模块、发动机电控单元、变速器电控单元、车身控制器、换挡器、悬架控制器、加热器、油箱控制模块，所述整车电源控制模块、发动机电控单元、变速器电控单元、车身控制器、悬架控制器、加热器、油箱控制模块分别与远程控制终端电连接。

6、进一步的，所述整车电源控制模块包括电源控制模块和钥匙电源模块，所述电源控制模块与机械电源总开关连接，所述钥匙电源模块与机械钥匙开关连接，整车电源控制包括整车总电源(30电)控制和钥匙电(15电)控制，正常情况下，整车电源由电源总开关和机械钥匙接通或断开。

7、进一步的，所述悬架控制器与悬架操作面板电连接，所述车身控制器分别与取力器、分动器、取力器开关和分动器开关电连接。

8、进一步的，所述车身控制器负责控制取力器和分动器档位。

9、进一步的，所述发动机电控单元负责车辆启停和转速控制。变速器电控单元负责控制车辆的档位和第二换挡。悬架控制器负责控制车高升降和车姿调整。

10、进一步的，所述加热器连接有加热器开关，还包括温度传感器，所述温度传感器与远程控制终端电连接，所述温度传感器用于监测环境温度。加热器用于车辆低温冷启动时使用预热发动机，保证发动机快速启动。进一步的，所述油箱控制模块连接有油箱转换开关。油箱控制模块负责控制主副油箱的切换，以保证车辆的正常动力需求。

11、本技术的有益效果为：

12、1、在无人值守情况下，通过远程控制方式可以提高车辆在特定工况下的机动性和可靠性，为车辆能够快速做出响应提供多种预案，应对复杂多变的作业环境。

13、2、本技术成本低，丰富功能。在目前车辆底盘不变的情况下，仅通过预留通用接口就可实现与北斗远控系统的连接，从而实现手动和远控两种模式，极大地方便了用户需求。

14、3、本技术中远程控制可以将车辆功能集中化控制，通过快捷方式实现车辆控制，简化驾驶员操作步骤，并可在不同硬件平台进行移植。

15、4、本技术的远程控制功能的实现进一步验证了车辆在线控化、无人化、智能化需求方面的可行性。

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【技术保护点】

1.一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：包括北斗远控系统和底盘控制系统；

2.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述整车电源控制模块(10)包括电源控制模块和钥匙电源模块，所述电源控制模块与机械电源总开关(7)电连接，所述钥匙电源模块与机械钥匙开关(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述悬架控制器(12)与悬架操作面板(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述车身控制器(14)分别与取力器(15)、分动器(16)、取力器开关(17)和分动器开关(18)电连接。

5.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述换挡器(13)连接有换挡器手柄。

6.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述加热器(9)连接有加热器开关(6)。

7.根据权利要求6所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：还包括温度传感器，所述温度传感器与远程控制终端(3)电连接。

8.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述油箱控制模块(20)连接有油箱转换开关(19)。

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【技术特征摘要】

1.一种基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：包括北斗远控系统和底盘控制系统；

2.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述整车电源控制模块(10)包括电源控制模块和钥匙电源模块，所述电源控制模块与机械电源总开关(7)电连接，所述钥匙电源模块与机械钥匙开关(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述悬架控制器(12)与悬架操作面板(11)电连接。

4.根据权利要求1所述的基于北斗通信的重型越野汽车远程控制系统，其特征在于：所述车身控制器(14)分别与取力器(15)、分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浪东，聂文福，高锦，荆攀，陈利东，雒拓，
申请(专利权)人：陕西重型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：