润滑油劣化传感器、工业机器人用减速机和工业机器人制造技术

提供一种被安装至机器并对机器的润滑油的劣化进行检测的润滑油劣化传感器。该传感器设置有用于形成供润滑油进入的油用间隙的间隙形成构件。该传感器设置有支撑发光元件、有色光接收元件和间隙形成构件的支撑构件。该传感器设置有用于将传感器固定至机器的固定构件。间隙形成构件传输从发光元件发射的光。油用间隙布置在从发光元件延伸到有色光接收元件的光路上。固定构件以能够转动的方式对支撑构件进行支撑，使得当支撑构件转动时油用间隙的开口的方向变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】润滑油劣化传感器、工业机器人用减速机和工业机器人
本专利技术涉及一种用于对机器的润滑油的劣化进行检测的润滑油劣化传感器。
技术介绍
传统上，作为润滑油劣化传感器，已知如下的油劣化程度传感器：其中，在从红外线LED(LightEmittingDiode(发光二极管))到光电二极管的光路上形成有用于供润滑油进入的油进入用间隙部，并且根据光电二极管的光接收量来测量相对于从红外线LED发射的光的油进入用间隙部内的润滑油的光吸收量，以由此确定与如此测量的光吸收量有关的润滑油的劣化程度(例如参见专利文献1和专利文献2)。然而，在专利文献1和专利文献2中的每一个中说明的油劣化程度传感器具有以下问题：虽然能够测量润滑油内的不溶解成分的密度作为润滑油的劣化程度，但是不能指出润滑油内的污染物的类型。作为指出润滑油内的污染物的类型的技术，已知如下技术：其中，LED朝向已经被用于过滤润滑油的膜过滤器照射光，并且光接收元件将来自膜过滤器上的污染物的反射光转换成RGB的数字值，以由此基于如此转换的RGB数字值指出润滑油内的污染物的类型(例如参见非专利文献1和非专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-146233号公报专利文献2：日本特开平10-104160号公报非专利文献非专利文献1：山口智彦及其他四人，“润滑油内污染物的色相判别方法(METHODOFDISCRIMINATINGHUEOFCONTAMINANTWITHINLUBRICANT)”，福井大学，工学部，研究报告，2003年3月，第51卷，第1号，81页至88页非专利文献2：本田知己，“润滑油的劣化诊断·检查技术(DETERIORATIONDIAGNOSISOFLUBRICANT·INSPECTIONTECHNOLOGY)”，日本精密工程学会期刊，2009年，第75卷，第3号，359页至362页
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，由于非专利文献1和非专利文献2中的每一个所说明的技术均需要从机器中排出润滑油并通过膜过滤器过滤润滑油，因此存在了缺乏即时性的问题。因此，本专利技术的目的是提供一种能够即时地指出机器的润滑油内的污染物的类型和量的润滑油劣化传感器。用于解决问题的方案根据本专利技术，提供一种润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器用于安装在机器内，以对所述机器的润滑油的劣化进行检测，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，所述发光元件被构造成发光；有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成接收从所述发光元件发射的光并且对接收到的光的颜色进行检测；间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，所述固定构件用于固定至所述机器，其中，所述间隙形成构件用于传输从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及所述固定构件以能够转动的方式支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。所述支撑构件可以包括转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部是用于通过接触力从外侧接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力的部分，以及所述转动驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器的状态下所述转动驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。所述润滑油劣化传感器可以包括：转动防止构件，所述转动防止构件通过与所述支撑构件和所述固定构件两者接触来防止所述支撑构件相对于所述固定构件的转动，其中，所述转动防止构件可以包括接触用驱动力接收部，所述接触用驱动力接收部是用于通过接触力从外侧接收用于与所述支撑构件和所述固定构件两者接触的驱动力的部分，以及所述接触用驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器的状态下所述接触用驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。所述发光元件可以是发射白光的白色LED。所述间隙形成构件可以具有用于使所述光路弯折的反射面。所述间隙形成构件可以包括两个直角棱镜，所述两个直角棱镜分别设置有用于使所述光路弯折90度的反射面，所述光路可以通过所述两个直角棱镜的所述反射面而被弯折180度，以及所述油用间隙可以形成在所述两个直角棱镜之间。所述支撑构件可以具有包围所述光路的至少一部分的光路包围部，以及所述光路包围部具有用于防止光反射而经受处理的表面。所述间隙形成构件的用于形成所述油用间隙的表面可以经受疏油处理。根据本专利技术，提供有一种工业机器人用减速机，其包括润滑油劣化传感器和作为所述机器的减速机主体。根据本专利技术，提供有一种工业机器人，其包括润滑油劣化传感器和作为所述机器的工业机器人主体，其中所述工业机器人主体包括臂和在所述臂的关节部处使用的减速机，以及所述润滑油劣化传感器是用于对所述减速机的润滑油的劣化进行检测的传感器。专利技术的效果在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于有色光接收元件对由发光元件发射的光之中的具有未被油用间隙处的润滑油内的诸如铁粉等的污染物吸收的波长的光的颜色进行检测，因此能够即时地检测机器的润滑油内的污染物的颜色。也就是，根据本专利技术的润滑油劣化传感器能够基于有色光接收元件检测到的颜色即时地指出机器的润滑油内的污染物的类型和量。此外，在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，在固定构件被固定至机器的情况下，能够调整在固定构件被固定至机器的状态下的油用间隙的开口的方向，使得机器的润滑油的劣化的检测精度变高。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，在固定构件被固定至机器之后，能够调整在固定构件被固定至机器的状态下的油用间隙的开口的方向，使得机器的润滑油的劣化的检测精度变高。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，在固定构件被固定至机器之后，能够使得在固定构件被固定至机器的情况下的油用间隙的开口的方向固定，使得机器的润滑油的劣化的检测精度变高。与发光元件例如是除了LED以外的灯的构造相比，根据本专利技术的润滑油劣化传感器能够被小型化。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，与从发光元件到有色光接收元件的光路是直线的构造相比，通过将发光元件与有色光接收元件彼此靠近布置，能够使整体构造小型化。此外，由于间隙形成构件具有使光路弯折的功能以及形成油用间隙的功能，因此与代替间隙形成构件而单独设置用于使光路弯折的构件的构造相比，能够减少组成部件的数量。根据本专利技术的润滑油劣化传感器能够以数量少的组成部件的简单构造而被小型化。在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，由于防止了有色光接收元件接收不必要的反射光，因此与有色光接收元件接收了不必要的反射光的构造相比，能够提高润滑油内污染物的颜色的检测精度。由于根据本专利技术的润滑油劣化传感器被构造成使得润滑油容易流过油用间隙，因此与润滑油易于残留在油用间隙处的构造相比，能够提高润滑油内污染物的颜色的检测精度。此外，在根据本专利技术的润滑油劣化传感器中，在形成油用间隙的表面经受了疏油处理的情况下，由于污物难以附着于形成油用间隙的表面，因此能够抑制由污物的附着引起的润滑油内污染物的颜色的检测精度的下降。工业机器人用减速机的润滑油劣化传感器能够基于有色光接收元件检测到的颜色即时地指出减速机主体的润滑油内的污染物的类型和量。因而，根据本专利技术的工业机器人用减速机能够即时地预知故障。此外，在工业机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器用于安装在机器内，以对所述机器的润滑油的劣化进行检测，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，所述发光元件被构造成发光；有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成接收从所述发光元件发射的光并且对接收到的光的颜色进行检测；间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，所述固定构件用于固定至所述机器，其中，所述间隙形成构件用于传输从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及所述固定构件以能够转动的方式支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.04 JP 2011-2428521.一种润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器用于安装在机器内，以对所述机器的润滑油的劣化进行检测，所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，所述发光元件被构造成发光；有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成接收从所述发光元件发射的光并且对接收到的光的颜色进行检测；间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，所述固定构件用于固定至所述机器，其中，所述间隙形成构件用于传输从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及所述固定构件支撑所述支撑构件，使得所述支撑构件能够相对于所述固定构件转动，且使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。2.根据权利要求1所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述支撑构件包括转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部是用于通过接触力从外侧接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力的部分，以及所述转动驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器的状态下所述转动驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。3.根据权利要求1或2所述的润滑油劣化传感器，其特征在于，所述润滑油劣化传感器进一步包括：转动防止构件，所述转动防止构件通过与所述支撑构件和所述固定构件两者接触来防止所述支撑构件相对于所述固定构件的转动，其中，所述转动防止构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田英史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP