设置有润滑油劣化传感器的机器及工业机器人制造技术

提供一种被构造成检测润滑油的劣化的机器。该机器设置有润滑油劣化传感器，该润滑油劣化传感器设置在机器主体中且被构造成检测润滑油的劣化。润滑油劣化传感器设置有：发光元件；有色光接收元件，其被构造成对接收到的光的颜色进行检测；间隙形成构件，其形成作为供润滑油进入的间隙的油用间隙。间隙形成构件用于透过从发光元件发射的光。油用间隙布置于从发光元件到有色光接收元件的光路上。润滑油不包含作为添加剂的钼。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设置有润滑油劣化传感器的机器及工业机器人
本专利技术涉及一种设置有用于对机器的润滑油的劣化进行检测的润滑油劣化传感器的机器。
技术介绍
传统上，作为用于检测机器的润滑油的劣化的润滑油劣化传感器，已知如下的油劣化程度传感器。在该传感器中，在从红外线LED(LightEmittingDiode(发光二极管))到光电二极管的光路上形成有用于供润滑油进入的油进入用间隙部。然后，根据光电二极管的光接收量来测量相对于从红外线LED发射的光的油进入用间隙部内的润滑油的光吸收量，以由此确定与如此测量的光吸收量有关的润滑油的劣化程度(例如参见专利文献1和专利文献2)。然而，在专利文献1和专利文献2中的每一个中说明的油劣化程度传感器具有以下问题：虽然能够测量润滑油内的不溶解成分的密度作为润滑油的劣化程度，但是不能指出润滑油内的污染物的类型。作为指出润滑油内的污染物的类型的技术，已知如下技术：其中，LED朝向已经被用于过滤润滑油的膜过滤器照射光。然后，光接收元件将来自膜过滤器上的污染物的反射光转换成RGB的数字值，以由此基于如此转换的RGB数字值指出润滑油内的污染物的类型(例如，参见非专利文献1和非专利文献2)。作为机器的润滑油，已知一种如下的润滑油：在该润滑油中添加了作为用于减少机器的摩擦面的摩擦的摩擦减少剂的诸如二硫代氨基甲酸钼(MoDTC)或二硫代磷酸钼(MoDTP)等的有机钼(例如，参见专利文献3和专利文献4)现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-146233号公报专利文献2：日本特开平10-104160号公报专利文献3：日本特开2004-339411号公报专利文献4：日文特开2010-24355号公报非专利文献非专利文献1：山口智彦及其他四人，“润滑油内污染物的色相判别方法(METHODOFDISCRIMINATINGHUEOFCONTAMINANTWITHINLUBRICANT)”，福井大学，工学部，研究报告，2003年3月，第51卷，第1号，81页至88页非专利文献2：本田知己，“润滑油的劣化诊断·检查技术(DETERIORATIONDIAGNOSISOFLUBRICANT·INSPECTIONTECHNOLOGY)”，日本精密工程学会期刊，2009年，第75卷，第3号，359页至362页
技术实现思路
专利技术要解决的问题因此，本专利技术的目的在于提供一种可以抑制如下的润滑油劣化传感器的性能下降的机器：该润滑油劣化传感器能够即时地指出润滑油内的污染物的类型和量。用于解决问题的方案根据本专利技术，提供一种被构造成检测润滑油的劣化的机器，其包括：机器主体；润滑油，所述润滑油用于减少在所述机器主体的可动部处产生的摩擦；以及润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器安装于所述机器主体并且被构造成对所述润滑油的劣化进行检测，其中所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，所述发光元件被构造成发光；有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成对接收到的光的颜色进行检测；以及间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；所述间隙形成构件用于透过从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及所述润滑油不包含作为添加剂的钼。所述润滑油劣化传感器还可以包括：支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，所述固定构件被固定到所述机器主体。所述固定构件可以以所述支撑构件能够转动的方式支撑所述支撑构件，使得当所述支撑构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。所述支撑构件可以设置有转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部是用于通过接触力从外部接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力的部分，以及所述转动驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器主体的状态下所述转动驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。所述润滑油劣化传感器可以进一步包括转动防止构件，所述转动防止构件通过与所述支撑构件和所述固定构件两者接触来防止所述支撑构件相对于所述固定构件的转动。所述转动防止构件可以包括接触用驱动力接收部，所述接触用驱动力接收部是用于通过接触力从外部接收用于与所述支撑构件和所述固定构件两者接触的驱动力的部分，以及所述接触用驱动力接收部位于在所述固定构件被固定至所述机器主体的状态下所述接触用驱动力接收部不与所述润滑油接触的位置处。所述发光元件可以是发射白光的白色LED。所述间隙形成构件可以具有用于使所述光路弯折的反射面。所述间隙形成构件可以包括两个直角棱镜，所述两个直角棱镜分别设置有用于使所述光路弯折90度的反射面，然而所述光路通过所述两个直角棱镜的所述反射面而被弯折180度。所述油用间隙可以形成在所述两个直角棱镜之间。所述支撑构件可以具有包围所述光路的至少一部分的光路包围部，以及所述光路包围部可以具有为了防止光反射而经受了处理的表面。所述间隙形成构件的用于形成所述油用间隙的表面可以经受疏油处理。所述机器可以是工业机器人，所述机器主体可以包括臂和在所述臂的关节部处使用的减速机，以及所述润滑油可以是用于所述减速机的润滑油。专利技术的效果在根据本专利技术的用于机器的润滑油劣化传感器中，有色光接收元件对由发光元件发射的光之中的具有未被油用间隙处的润滑油内的诸如铁粉等的污染物吸收的波长的光的颜色进行检测。因而，能够即时地检测机器的润滑油内的污染物的颜色。也就是，根据本专利技术的用于机器的润滑油劣化传感器能够基于有色光接收元件检测到的颜色即时地指出润滑油内的污染物的类型和量。此外，在根据本专利技术的机器中，由于润滑油不包含作为添加剂的钼，因此能够防止钼作为污泥而附着到间隙形成构件。因而，根据本专利技术的机器能够抑制污泥附着到间隙形成构件，因此能够抑制润滑油劣化传感器的性能下降。结果，根据本专利技术的机器可以防止如下的润滑油劣化传感器的性能下降：该润滑油劣化传感器能够即时地指出润滑油内的污染物的类型和量。在根据本专利技术的机器中，在固定构件被固定至机器主体的情况下，能够调整在固定构件被固定至机器主体的状态下的油用间隙的开口的方向，使得润滑油劣化检测器对润滑油的劣化的检测精度变高。在根据本专利技术的机器中，在固定构件被固定至机器主体之后，能够调整在固定构件被固定至机器主体的状态下的油用间隙的开口的方向，使得润滑油劣化检测器对润滑油的劣化的检测精度变高。在根据本专利技术的机器中，与发光元件例如是除了LED以外的灯的构造相比，润滑油劣化传感器能够被小型化。因而，能够使得根据本专利技术的机器被小型化。在根据本专利技术的机器中，与从发光元件到有色光接收元件的光路是直线的构造相比，通过将发光元件与有色光接收元件彼此靠近布置，能够使润滑油劣化传感器小型化。此外，间隙形成构件具有使光路弯折的功能以及形成油用间隙的功能。因而，与代替间隙形成构件而单独设置用于使光路弯折的构件的构造相比，能够减少润滑油劣化传感器的组成部件的数量。因而，能够使得根据本专利技术的机器被小型化且进一步减少组成部件的数量。在根据本专利技术的机器中，利用组成部件的数量少的简单构造能够使得润滑油劣化传感器被小型化。因而，根据本专利技术的机器能够以数量少的组成部件的简单构造而被小型化。在根据本专利技术的机器中，防止了有色光接收元件接收不必要的反射光因而，与有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被构造成检测润滑油的劣化的机器，其包括：机器主体；润滑油，所述润滑油用于减少在所述机器主体的可动部处产生的摩擦；以及润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器安装于所述机器主体并且被构造成对所述润滑油的劣化进行检测，其中所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，所述发光元件被构造成发光；有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成对接收到的光的颜色进行检测；以及间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；所述间隙形成构件用于透过从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及所述润滑油不包含作为添加剂的钼。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.12.27 JP 2011-2870001.一种被构造成检测润滑油的劣化的工业机器人，其包括：机器主体，所述机器主体包括臂和在所述臂的关节部处使用的减速机；润滑油，所述润滑油用于减少在所述减速机的可动部处产生的摩擦；以及润滑油劣化传感器，所述润滑油劣化传感器安装于所述减速机并且被构造成对所述润滑油的劣化进行检测，其中所述润滑油劣化传感器包括：发光元件，所述发光元件被构造成发光；有色光接收元件，所述有色光接收元件被构造成对接收到的光的颜色进行检测；以及间隙形成构件，所述间隙形成构件形成油用间隙，所述油用间隙是供所述润滑油进入的间隙；所述间隙形成构件用于透过从所述发光元件发射的光，所述油用间隙布置于从所述发光元件到所述有色光接收元件的光路，以及所述减速机的所述润滑油不包含作为添加剂的钼，所述润滑油劣化传感器还包括：支撑构件，所述支撑构件支撑所述发光元件、所述有色光接收元件和所述间隙形成构件；以及固定构件，所述固定构件被固定到所述减速机，以及所述固定构件以所述支撑构件能够转动的方式支撑所述支撑构件，使得在所述固定构件被固定至所述减速机的情况下，当所述支撑构件相对于所述固定构件转动时所述油用间隙的开口的方向变化。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述支撑构件包括转动驱动力接收部，所述转动驱动力接收部是用于通过接触力从外部接收使所述支撑构件相对于所述固定构件转动的驱动力的部分，以及所述转动驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江儿，岛田英史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP