【技术实现步骤摘要】
自锁机械手
[0001 ] 一种自锁机械手，属机械领域和控制领域。
技术介绍
机械手在使用时，要抓握物体。在没有动力的情况下，已有的机械手抓不住物体。特别是在电机控制的机械手，当电机停止转动时，物体会在重力的作用下，从机械手中滑落。
技术实现思路
这里提供一种自锁机械手，使物体被抓住后，被控制，被抓牢，不会从机械手中滑落且使机械手被控制到任一个位置并锁住。该新型是这样的:基节(I)底部活动连接到支撑物上，基节(I)中部偏上处，活动连接中节(2)的一端，中节(2)中部偏上处，活动连接尾节(3)的一端，尾节(3)的中部偏上处，活动连接稍节(4)的一端，拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部，另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处，拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部，其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处，拉线(5)—端与基节(I)的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机(10)以上基节、中节、尾节和稍节组成一个机械手指，两个以上的机械手指组成机械手。齿条(8)安装在基节(I)上，使齿条(8)能上下移动而不滑落。齿条(8)的一端与拉线(5)活动连接。套叉(9...
【技术保护点】
一种自锁机械手，其特征是：基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（10）齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落，齿条（8）的一端与拉线（5）活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种自锁机械手，其特征是:基节(I)底部活动连接到支撑物上，基节(I)中部偏上处，活动连接中节(2)的一端，中节(2)中部偏上处，活动连接尾节(3)的一端，尾节(3)的中部偏上处，活动连接稍节(4)的一端，拉线(6) —端活动连接基节(I)的顶部，另一端活动连接尾节(3)的中部偏下处，拉线(7)的一端活动连接中节(2)的顶部，其另一端活动连接稍节(4)的中部偏下处，拉线(5)—端与基...
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