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一种自锁机械手，属机械、控制领域。解决了使用电机就可以机械手的锁控和开锁自动控制，在抓握范围内任意地锁控问题。基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍...
该专利属于王光树所有，仅供学习研究参考，未经过王光树授权不得商用。

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