用于轨道车辆的制动效果确定制造技术

本发明专利技术涉及一种用于轨道车辆（100）的制动设备（10）的控制装置（24），其中制动设备（10）包括取决于动力啮合的摩擦制动部件。控制装置（24）设置用于，以制动压力或制动流和至少一个其他参数为基础，确定在制动期间所发挥的制动效果。此外，本发明专利技术还涉及一种具有此类控制装置（24）的制动设备（10）以及一种用于确定制动效果的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于轨道车辆（100）的制动设备（10）的控制装置（24），其中制动设备（10）包括取决于动力啮合的摩擦制动部件。控制装置（24）设置用于，以制动压力或制动流和至少一个其他参数为基础，确定在制动期间所发挥的制动效果。此外，本专利技术还涉及一种具有此类控制装置（24）的制动设备（10）以及一种用于确定制动效果的方法。【专利说明】用于轨道车辆的制动效果确定
本专利技术涉及一种用于轨道车辆的制动设备的控制装置、一种用于轨道车辆的具有此类控制装置的控制设备，以及一种用于确定在轨道车辆制动期间所发挥的制动效果的方法。
技术介绍
现代的轨道车辆中可以配置多种制动力传感器，以便检测制动期间所施加的制动力或制动力矩。了解这样的制动力或制动力矩对控制或调节制动是非常有用的，其原因特别在于，可以避免车轮的锁死状态并可以有效地利用车轮与轨道之间的动力啮合来制动。然而这类传感器很昂贵并且需要大量的维护工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，实现用尽可能少的制动力传感器或制动力矩传感器来确定制动效果，尤其是制动力和/或制动力矩。上述目的通过独立权利要求中的特征来实现。本专利技术的其他有利的设计和改进方案由从属权利要求给出。在本说明书的范畴内，轨道车辆可以表示一个或多个具有或没有自身传动装置的车厢和/或牵引车的任意组合。特别地，轨道车辆可以具有马达驱动车厢。轨道车辆的或轨道车辆的车厢可以包括转向架，在转向架上布置了车辆的轮轴。转向架可以固定在车身上。制动设备可以是一种气动的、尤其是电子气动的制动设备，或是一种液压的、尤其是电子液压的制动设备。可以设想的是，制动设备是一种电或机电的制动设备。制动设备可以包括一个或多个制动设备，该制动设备特别是可以包括一个或多个动力啮合的摩擦制动部件。取决于动力啮合的摩擦制动部`件可以设计用于，通过摩擦对轨道车辆的车轮或轮轴制动。同时取决于动力啮合的摩擦制动部件通过车轮-轨道接触来传递制动力。同时相对地，在本说明书内并不将不通过车轮-轨道接触来传递制动力的摩擦装置、如磁轨制动装置看作是取决于动力啮合的制动装置。特别地，取决于动力啮合的摩擦制动部件可以是盘式制动装置、蹄式制动装置或一种组合式的盘/蹄式制动装置。制动部件、尤其是取决于动力啮合的摩擦制动部件，可以是压力操控的制动部件、例如气动或液压的制动部件。可以设想的是，制动部件、尤其是取决于动力啮合的摩擦制动部件，是电操控的制动部件、如电或机电的制动设备。压力操控的制动部件可以包括可电激活的阀、例如磁阀和/或可电激活的预控阀。相应地，这类压力操控的制动部件可以被称为气动或电子液压的制动部件。制动部件、尤其是取决于动力啮合的摩擦制动部件，可以包括一个或多个摩擦制动装置。摩擦制动装置可以配有至少一个力发生器，该力发生器可以实现的是，把传给它的气动或液压的制动压力或电动制动流转换为用于操控摩擦制动装置的摩擦件的制动力。具有可以把制动压力转换为制动力的发生器的制动部件可以被看作是压力操控的制动部件，例如气动或液压的制动部件。具有可以把制动流转换为制动力的力发生器的制动部件可以被看作是电动操控的制动部件、例如电动或机电的制动部件。摩擦制动部件设计用于，当气动或液压的制动压力或制动流施加在一个或多个力发生器上时，产生作用在车辆的车轮和/或轴上的制动力矩。制动部件或摩擦制动装置可以包括力生成器、如气动或液压缸，其在加载压力时操控摩擦制动装置用于制动。特别地，摩擦制动装置可以包括多个摩擦件，这些摩擦件设计用于，当力发生器对它们加载制动力时,这些摩擦件彼此摩擦。对制动部件的至少一个摩擦件或制动部件的摩擦装置加载制动力，可以被看作操控制动部件或摩擦制动装置。特别地，可以设置至少一个具有两个摩擦件的摩擦对。举例来说，摩擦制动装置可以包括制动盘，该制动盘设计用于在操控制动时与一个或多个配有制动衬片的制动蹄存在摩擦接触。摩擦制动装置则可以可选地包括一个或多个配有制动衬片的制动蹄，这些制动蹄在操控制动时与车轮的轮面存在摩擦接触。施加在力生成器或压力操控的气缸上的用于操控摩擦制动装置的压力可以被称为制动压力。相应地，可以被力生成器转换为制动力的电流，可以被称为制动流。摩擦制动装置可以设计用于对单独悬挂的车轮或轮轴制动，该轮轴包括至少两个彼此刚性相连的车轮。因此，可以将摩擦制动装置关联于至少一个车轮。同时，摩擦制动装置可以布置在或挂在这样的转向架上，即关联于该转向架的轴和/或对应于该转向架的车轮都布置在该转向架上。在操控摩擦制动装置时由力发生器产生力可以被称为制动力。制动力取决于所施加的制动压力或加载的制动流，以及摩擦制动装置的设计、状态和工作原理。在制动时施加在车轮上的力矩可以被称为制动力矩。特别地，制动力矩取决于制动力和车轮的几何结构，尤其是车轮直径。制动力也可以在车轮不运动时起作用，以便例如实现制动衬片与车轮工作面或制动盘的接触。在车轮运动时，制动力会产生关联的制动力矩。制动控制装置可以是用于轨道车辆的制动设备的电子控制装置。举例来说，制动控制装置可以是防滑计算机、制动计算机或设计为轨道车辆的制动设备的控制装置的其他控制装置。可以设置这样一种制动压力传感器，该制动压力传感器可以检测制动压力。可以设想的是，设置一种制动流传感器，该制动流传感器可以检测制动流。控制装置可以设计用于接收由制动压力传感器装置所检测的制动压力。制动效果传感器装置可以设计用于检测实际施加在车轮和/或轴上的制动效果。特别可以设想的是，把制动效果传感器装置设计为制动力传感器装置，该制动力传感器装置可以检测由至少一个其关联的摩擦制动装置产生的制动力和/或关联的制动力矩。因此举例来说，制动效果传感器装置可以设计检测由至少一个摩擦制动装置施加的制动力和/或由至少一个摩擦制动装置施加的制动力矩。对此，制动效果传感器装置例如可以包括一个或多个传感器，例如这些传感器可以布置在转向架上的摩擦制动装置的悬挂点上。特别地，制动效果传感器装置可以包括一个或多个应变传感器。制动效果传感器装置的元件、如传感器可以布置在摩擦制动装置和/或其悬挂装置的可运动和/或刚性的元件上，以便在操控摩擦制动装置时测量反作用，该反作用是由摩擦对、如车轮或制动盘产生的。通过这种反作用可以推出制动力和/或制动力矩。举例来说，这种反作用可以以变形的形式呈现，其可以被应变传感器检测出。该制动效果传感器装置可以设置用于，检测用于一个以上的摩擦制动装置的制动力和/或制动力矩。通常，传感器装置可以提供表征了测量结果的信号。这种信号可以由相应的数据表示，这些数据可以被控制装置接收。数据的获取包括数据接收和/或数据处理，这些数据是从传感器装置和/或控制装置传输来的。数据处理可以包括执行运算。本专利技术涉及一种用于轨道车辆的制动设备的控制装置，其中制动设备包括一个取决于动力啮合的摩擦制动部件，并且其中，控制装置设置用于，以制动压力或制动流以及至少一个其他参数为基础，确定在制动期间所发挥的制动效果。因此可以无需使用制动效果传感器来确定制动效果，制动效果传感器例如制动力传感器或制动力矩传感器。制动效果可以是这样一种由取决于动力啮合的摩擦制动部件产生的制动效果。特别地，可以在制动期间对取决于动力啮合的摩擦制动部件进行操控。所述至少一个参数可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轨道车辆（100）的制动设备（10）的控制装置（24），其中，所述制动设备（10）包括取决于动力啮合的摩擦制动部件，并且其中，所述控制装置（24）设置用于，以制动压力或制动流和至少一个其他参数为基础，确定在制动期间所发挥的制动效果。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·施奈德，迈克尔·苏伯特，亚斯米娜·布拉克维茨，
申请(专利权)人：克诺尔布里姆斯轨道车辆系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE