提供马达控制系统、马达控制装置、马达控制方法，能够减轻上位控制装置的处理负荷。马达控制系统(1)具有：上位控制装置(3)，其输出控制指令；多个马达控制装置(5A～5D)，它们基于控制指令来控制多个马达(7A～7D)；及外部传感器(17)...

提供涂装系统、涂装方法，能够良好地进行开闭部的打开并进行高品质的涂装。涂装系统(1)具有：后侧开闭机器人(7)，其具有固定于构成涂装室的构造物的基部(31)，将车身(15)的后门(15a)打开；以及后侧涂装机器人(9)，其具有在铅直方向...

模拟装置(100)包括：第一模拟器，其模拟第一控制器对第一机器的控制；第二模拟器，其模拟第二控制器对第二机器的控制；以及模拟管理器(110)，其以与第一控制器的控制进展和第二控制器的控制进展之间的关系对应的方式，对第一模拟器的模拟进展和...

本发明提供蔬菜生产系统以及蔬菜生产方法，能够正常且稳定地进行收获。蔬菜生产系统(1)具有：保持件(5)，其对具有叶部(3b)的蔬菜(3)以使叶部(3b)位于上方的方式进行保持；移载装置(11)的手部(35)，其将保持件(5)支承为能够移...

本发明提供蔬菜收获系统以及蔬菜收获方法，能够以卫生且不损伤的方式收获蔬菜。蔬菜收获系统(1)具有：收获机器人(15)，其具备保持蔬菜(3)的叶部(3b)的手(20)；以及控制器(97)，其以如下方式控制收获机器人(15)的动作：利用手(...

本公开涉及控制器和系统构建方法。控制器可与第二控制器通信，该控制器包括：处理单元，被配置为执行处理以与在真实空间中由第二控制器控制的第二机器协同操作第一机器；以及确定单元，被配置为确定第二控制器是控制在真实空间中操作的第二机器还是控制在...

本发明涉及机架驱动系统和马达控制系统，实现简化设定作业。本公开一个方面的机架驱动系统包括：第一马达，沿第一轴对驱动对象物进行驱动；第二马达，沿第二轴对驱动对象物进行驱动；和马达控制系统，控制第一马达和第二马达。马达控制系统具有切换是缩小...

本发明提供自动供给系统和调整装置，其能够推进食品的盛装工序的自动化，且能够容易地应对多品种的食品。自动供给系统(1)具有：容器输送机(5)，其输送食品容器(3)；食品输送机(7)，其输送要收纳于食品容器(3)的食品(19)；以及浇料机器...

生产系统(1)包括：指令输出部(215)，基于包含针对工件(9)的多个任务的处理和该处理的进度信息，来输出下一个任务的执行指令；环境信息保存部(221)，存储环境信息；本地控制器(100)，基于从指令输出部(215)输出的执行指令和环境...

控制系统(3)包括：本地控制器(100)，在现实空间中使机器人(2B、2C、10)执行针对工件(9)的处理所包含的多个任务；虚拟本地控制器(400)，在虚拟空间中使虚拟机器人执行多个任务；现实信息收集部(312)，收集表示本地控制器(1...

课题本发明提供一种对以更简易的构成检测电缆劣化有效的装置。解决手段电缆劣化诊断装置(100)为对具有多个电线的电缆(70)的劣化进行诊断的装置，该多个电线包括在第一装置(2)与第二装置(3)之间传输信号的一个以上的信号线(72)，该电缆...

本发明涉及线性搬运系统、线性搬运系统的控制方法，其加快处理速度而提高可靠性。线性搬运系统(1)包括：定子(3)，具备多个线圈(17)；多个动子(5)，具备磁铁(21)，并沿着定子(3)移动；标尺(23)，设置于动子(5)；多个传感器头(...

本发明提供容器的盖关闭装置以及容器的盖关闭方法，能够提高可靠性。盖关闭装置(3)具有：接触部件(53、55、57)，其配置于在上下方向上堆叠的多个盖(11)的上方，并被配置成从上下方向观察时至少一部分与盖(11)的缘部(11a)重叠；手...

机器控制系统(1)具备：1个以上的机器(4)，构成在现实空间上，分别根据机器指令来实现运动；以及1个以上的控制器(100)，安装在与1个以上的机器(4)通信的1个以上的服务器具有的虚拟空间上，分别生成针对1个以上的机器(4)的机器指令，...

一种旋转电机，成为不使用引线而将框架外的主电路连接器和接线板直接连结的结构。旋转电机(1)具有：转子(3)和定子(2)；接线基板(100)，其对定子的绕组端部(7a)以规定的接线样式进行接线处理；框架(4)，其沿轴向延伸；负载相反侧支架...

本发明提供一种能够容易地实现基于可靠性高的电感的估计结果进行控制的电力转换装置以及电力转换方法。电力转换装置(2)包括：检查电压施加部(115)，从电力转换电路(10)向电动机施加大小根据时间的经过而变化的检查电压；限制控制部(116)...

本发明提供一种异常检测装置，包括：对象数据生成部，基于由可动装置的动作引起的动作关联数据，生成时间上分离的多个对象数据；以及检测处理执行部，对多个对象数据执行变化检测处理。本发明还提供一种由计算机执行的、检测可动装置的异常的异常检测方法...

提供了一种机器学习模型确定系统(1)，包括：至少一个服务器(2)和至少一个客户终端(3)，其连接到信息通信网络，并且能够相互通信；评价信息数据库(202)，其存储评价信息，该评价信息是关于机器学习的评价的信息；评价信息更新模块(203)...

本发明提供编码器、伺服电机、伺服系统以及编码器控制方法，能够提高耐久性。编码器(7)具有：光学模块(17)，其检测表示旋转的盘(19)的1转以内的角度位置的角度位置信息；磁检测部(21)，其检测表示盘(19)的转数的多转信息；电池(29...

涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置、控制方法和记录介质。实现数据处理的高效化。本发明的一个方面的涂装控制装置具有：动作控制部，其根据来自机器人控制装置的指令，以与机器人联动的方式对涂装设备进行控制，该机器人控制装置控制对涂装设备的位...