本发明提供一种对机器人的作业效率的提高有效的运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法。单元内运送装置(200)包括：回转部(220)，能够绕经过工件的传递区域(24)和作业机器人(300)对工件(W)的作业区域(23)的公转轨道(203...

电力转换系统(1)包括多个电源模块(100)和控制模块，控制模块具有：电流源(230)，供给开关驱动电流；以及主开关(240)，响应检测出外部异常来断开来自电流源(230)的开关驱动电流，多个电源模块(100)分别具有：电力转换电路(1...

本申请提供了电机控制系统、用于自动调整控制参数的方法以及非暂态存储设备。电机控制系统包括：操作控制部件，对控制对象进行控制，该控制对象包括具有位置检测器的电机；参数设定部件，设定用于对控制对象进行控制的控制参数；模型生成部件，基于用于生...

真空用马达。减少真空用马达的杂质气体的产生。第一真空用马达(M1)具有：在轴向上延伸设置的第一回转轴部件(73)；将第一回转轴部件(73)支承为能够旋转的轴承(97)；盘(145)，其能够与第一回转轴部件(73)一起旋转，在该盘形成有缝...

真空用机器人、真空用马达、真空马达用编码器。减少真空马达用编码器中的杂质气体的产生。第一真空用马达(M1)具有：在轴向上延伸设置的第一回转轴部件(73)；将第一回转轴部件(73)支承为能够旋转的轴承(97)；盘(145)，其能够与第一回...

计量系统具有：量估计部，其根据拍摄有根据质量而管理的材料片的集合的集合图像，分别针对至少一个分离候选位置，计算在该分离候选位置分离集合而得到的材料片的部分集合的估计量；以及分离位置决定部，其根据至少一个估计量，将从集合分离规定量的材料片...

本发明提供线性头组件以及电子部件安装装置，能够实现进一步的小型轻量化。具有呈格子状相邻地排列的多个线性马达(23)，多个线性马达(23)分别具有：可动件(33)，其具备沿着Z轴方向排列的多个磁体(39)；以及固定件(35)，其具备隔着间...

基板搬运装置以及基板搬运方法，即使在基板的状态发生了变化的情况下，也防止由接触引起的基板的破损。实施方式的基板搬运装置相对于在上下方向上多层地收纳基板的盒搬入搬出上述基板，其中，该基板搬运装置具有：手，其搬运上述基板；动作机构，其使上述...

基板搬运机器人系统以及基板搬运机器人的示教方法，实现基板的搬入搬出中的示教作业的高效化和高精度化。基板搬运机器人系统对搬运基板的基板搬运机器人示教基板的搬运位置。基板搬运机器人具有：手，其搬运基板；动作机构，其使手在水平和上下方向上动作...

本发明提供一种生成系统，包括：波形数据获取部，获取波形数据；意图确定部，确定用户的意图；以及虚拟波形生成部，通过反映了由意图确定部确定的用户的意图的方法，从波形数据获取部获取的波形数据生成虚拟波形数据。本发明还提供一种由计算机执行的波形...

搬运机器人，实现作业精度的提高。本公开的一个方面的搬运机器人具备：第一臂，其被设置成绕铅垂的第一轴线旋转，并向远离第一轴线的方向延伸；第二臂，其以绕铅垂的第二轴线旋转的方式设置于第一臂，并向远离第二轴线的方向延伸；臂末端部，其构成为以绕...

提供搬运系统以及搬运方法。即使在基板的挠曲较大的情况下，也防止由接触引起的基板的破损。实施方式的搬运系统具有：机器人，其相对于多层地收纳基板的盒进行上述基板的搬入搬出；以及控制器，其对上述机器人的动作进行控制。上述机器人具有：手，其搬运...

提供搬运系统以及搬运方法。即使在存在基板的挠曲的情况下，也防止由接触引起的基板的破损。实施方式的搬运系统具有机器人和控制器。控制器对机器人的动作进行控制。机器人具有手和升降机构。手搬运基板。升降机构使手升降。手具有能够检测与基板的下表面...

问题本发明谋求装置的小型化。解决方案本公开的一个方面的开关模块是用于电力转换电路的模块。该开关模块具备：外壳构件，形成为沿第一方向和第二方向延伸；一个以上的开关元件，配置为在与第一方向和第二方向正交的层叠方向上与外壳构件对置；以及按压构...

本发明提供一种能应用低的响应速度的传感器输入电路的马达控制装置。马达控制装置具备第一磁极位置检测部、第二磁极位置检测部以及控制部。第一磁极位置检测部基于磁极传感器的检测结果来检测具有磁极的转子的旋转启动前的磁极的位置。第二磁极位置检测部...

问题本发明提供一种在以多电平输出电压的电力转换中对提高电力的控制性有效的电力转换装置。解决方案电力转换装置(3)具备：开关电路(16)，使具有第一电位的第一点(11)、具有高于第一电位的第二电位的第二点(12)以及具有第一电位与第二电位...

一种机器人，在确保刚性的同时实现轻量化。机器人具备基台、回转基座、下臂以及上臂。基台固定于设置面。回转基座的基端侧支承于基台的上表面侧，回转基座绕沿着铅垂方向的第一轴回转。下臂包括第一延伸部、第二延伸部以及中空的连结部。第一延伸部在连结...

本技术提供电子设备，能够提高冷却性能。马达控制装置(1)具有：壳体(10)；散热器(7)，其具备多个第一翅片(27)；第二电路基板(45)，其设置有包括电路部件(47)在内的多个电路部件；分隔部件(63)，其将壳体(10)的内部分隔为收...

本发明涉及机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读取记录介质，可简单地向机器人示教任务。机器人控制系统包括：询问部，在机器人执行任务的过程中，执行向用户的询问；指定部，使用传感器来指定用户对询问的动作；补充部，基于指定的动作来补充任...

生产系统的关联模块(108)将梯形程序中包括的多个梯级与多个扫描组中的一个扫描组相关联，每个扫描组具有可指定的执行周期。分配模块(110)将多个扫描组中的每个扫描组分配给控制器的多个处理器核心中的一个处理器核心，使得多个扫描组中的每个扫...