本发明涉及程序创建装置以及程序创建方法。本发明的课题在于对控制一个以上的工业设备的控制程序的创建进行简化。本发明提供一种程序创建装置(30)，该程序创建装置(30)的工序信息获取部(301)获取与一个以上的工业设备执行的多个工序的各工序...

本发明涉及程序创建装置以及程序创建方法。本发明的课题在于简化工业设备的程序的创建。本发明提供一种程序创建装置(30)，创建用于作为工业设备的控制装置对其他工业设备指示规定动作的指示程序，包括：模板获取部(306)，获取与多个动作的每个动...

课题谋求涂布质量的稳定化。解决手段本公开的一个方面的涂布系统具备：涂布装置，该涂布装置将涂料从排出部排出；多关节机器人，该多关节机器人以将来自排出部的涂料涂布于工件的方式变更排出部的位置和姿势；和控制装置，该控制装置控制涂布装置和多关节...

本发明提供一种能够提高通用性的多轴控制调整装置、系统以及方法。参数调整装置(5)具有：调整轴选择部(51)，在具有多个作为一个伺服放大器和一个电机的组合的轴、且根据控制器(7A、7B)的指令同步地控制两个以上的轴的多轴控制系统(3A、3...

电力转换装置(1)具备：电力转换电路(10)，进行一次侧电力与二次侧电力之间的电力转换；缓冲数据蓄积部(114)，以规定的缓冲周期反复进行获取与电力转换电路(10)的状态相关的数据集并储存于环形缓冲器(112)；状态监测部(121)，在...

课题本发明的目的在于缩小设备规模。解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外，前处理用机器人是配置在涂装室内，具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且，前处理用机器人分别配...

电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，生成电动机(3)的驱动电力；指令生成部(111)，基于频率指令、从电力转换电路(10)向电动机(3)的输出电流、和电动机(3)的电感的估计值来计算电压指令；误差计算部(115)，基于电压指令...

一种磨削系统(100)，具有：反作用力关联信息获取部，获取与磨削加工中的磨削工具的按压反作用力相关的反作用力关联信息；差值计算部，获取在对工件的同一部位进行的反复加工中的、在不同的反复次数中获取的两个所述反作用力关联信息的差值；校正量估...

提供了一种机器学习数据生成装置(1)，包括：虚拟传感器输入生成器(102)，被构造为生成虚拟传感器输入，所述虚拟传感器输入是基于虚拟对象模型，对要经受作业机(4)的操作机器(403)的物理作业的多个随机堆积的对象，通过所述作业机(4)的...

提供一种能够小型化的扭矩传感器、机器人以及扭矩计算方法。扭矩传感器(1)具有：应变体(3)；以及检测应变体(3)的应变的光学式传感器(OS1～OS4)，应变体(3)具有：环状的外周部(5)；以及内周部(7)，其至少一部分配置在外周部(5...

植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法，将收获生长的植物后残留的残留部分从保持器具适当地分离。植物分离装置(10)具有：保持器具(3)，其具备贯通的孔部(33)，将作为栽培对象的植物(2)保持于该孔部(33)；轨道(70)，其将保持器...

提供了诊断系统和诊断方法。示例诊断系统确定包括工作装置的目标设备的状态。诊断系统包括：获取单元，被配置为获取响应于在第一压力下操作目标设备的工作装置而产生的第一数据和响应于在第二压力下操作工作装置而产生的第二数据；计算单元，被配置为计算...

本发明公开一种变频器输出电流的检测方法及其变频器，其中，一种变频器输出电流的检测方法，包括以下步骤：获取在半导体开关件接通时的电流波动时间；将半导体开关件最小接通时间设置为大于所述电流波动时间；将在半导体开关件接通时间中的电流检测时间点...

本发明提供植物栽培系统及植物栽培方法，能够提高卫生方面。植物栽培系统(1)具有：保持器具(5)，其对植物(3)一株一株地进行保持；板(7)，多个保持器具(5)配置于该板(7)；栽培搁板(9～14)，多个板(7)载置于该栽培搁板(9～14...

提供了一种扩展模块(2)，其是要连接到工业设备(1)的外部端子(101)的扩展模块(2)，并且至少包括处理器和存储器。存储器存储机器学习模型，该机器学习模型用于估计工业设备(1)的参数和由工业设备(1)控制的装置的内部状态中的至少一者，...

本公开涉及电力转换装置和电力转换方法。电力转换装置1包括：矩阵转换器电路10，被配置为在初级侧电力和次级侧电力之间执行双向电力转换；劣化水平计算单元154，被配置为基于矩阵转换器电路10的次级侧电流、载波频率、以及矩阵转换器电路10的初...

本公开涉及电力转换装置和电力转换方法。电力转换装置1包括：矩阵转换器电路10，被配置为在初级侧电力和次级侧电力之间执行双向电力转换；第一模式控制单元114，被配置为使得矩阵转换器电路10的次级侧频率跟随命令频率；第二模式控制单元115，...

控制系统(1)具备：电机(2)，其对驱动对象(4)进行驱动；控制部(112)，其对电机(2)进行驱动；第1估计部(113)，其至少根据控制部(112)中的驱动力指令来估计作用于电机(2)的第1外力；数据存储部(115)，其存储表示第1估...

本申请提供了用以操作机器的波形控制器。机器控制系统包括：波形存储单元，被配置成存储通过用实数对第一波形进行幂运算所生成的第二波形；以及机器控制单元，被配置成基于第二波形来操作机器。第一波形表示针对机器的操作命令。实数具有除0和1以外的值...

提供机器人系统以及伺服系统，能够在抑制成本上升的同时进行与人的协作运转。机器人系统(1)具有：机器人(3)，其具有由电机(M)驱动的关节；以及机器人控制器(5)，其对电机(M)进行控制，使机器人(3)动作，机器人控制器(5)具有：位置控...