本公开提供了生产系统、生产方法和信息存储介质。生产系统(S)包括可自移动工业设备(80)。准备控制单元(803)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置之前为下一作业做准备。作业控制单元(804)控制工业设备(80)以在工业...

本公开涉及程序生成设备、程序生成方法以及信息存储介质。程序生成设备的显示控制单元显示调度屏幕，其中，对于在包括多个工业设备的系统中执行的多个过程中的每个过程，至少过程的名称与在表示多个工业设备中的一个或多个工业设备的操作的过程程序中至少...

本发明公开了一种电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置，其中，电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机。初始磁极位置检测方法包括：对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极...

机器人系统具有两台第1机器人和一台第2机器人。第1机器人是多关节机器人，沿工件的输送方向配置，对工件进行作业。第2机器人是多关节机器人，在输送方向上被配置在两台第1机器人之间，对同一工件进行作业，轴结构与第1机器人不同。第1机器人是具有...

机器人系统、搬运装置及布线方法，容易向设置于搬运装置的回转部的设备布线。机器人系统(1)具备：搬运工件(2)并将其配置在作业区域(101)的搬运装置(100)；和对配置于作业区域(101)的工件进行作业的机器人(10)，搬运装置具有：绕...

本申请涉及仿真机器人轨迹。根据示例的仿真系统包括：仿真单元，其配置为在布置有机器人和另一物体的虚拟空间上，虚拟地执行操作程序，该操作程序包括代表机器人的轨迹的路径；干涉检查单元，其配置为基于操作程序的执行结果来检查在机器人与另一物体之间...

本公开提供了控制系统、控制器、和控制方法。控制系统(100)包括：多个控制器(400)，该多个控制器分别控制至少包括机器人(2B和2C)在内的多个设备(2)；以及环境管理器(110)，该环境管理器能够与多个控制器(400)通信。环境管理...

电力转换装置(2、2A)与其他电力转换装置(2、2A)并联连接的电力转换装置(2、2A)，包括：逆变器电路(12)，通过改变一次侧的多条线路(22P、22N)与二次侧的多条线路(23U、23V、23W)之间的连接状态来进行电力转换；基线...

本发明涉及在具备处理设备的生产线侧不需要新的负担而管理跟踪能力的工业设备的信息收集系统和方法、以及工业设备的控制装置。该信息收集系统包括：设备控制部(21)，对多个处理设备(31、32、33)进行控制，所述多个处理设备(31、32、33...

真空用机器人、真空用马达、真空马达用编码器。减少真空马达用编码器中的杂质气体的产生。第一真空用马达(M1)具有：在轴向上延伸设置的第一回转轴部件(73)；将第一回转轴部件(73)支承为能够旋转的轴承(97)；盘(145)，其能够与第一回...

本发明涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端...

并联连杆机器人系统和并联连杆机器人。提高拾取和放置作业的可靠性。并联连杆机器人系统(1)具有在第1作业区域(Z1)拾取工件且在第2作业区域(Z2)内放置工件的多个并联连杆机器人(7)，并联连杆机器人具有：基座部(23)；可动部(25)；...

机器人系统、机器人的控制方法、半导体制造系统。在确保臂的伸长的同时使回转半径小型化。机器人具有：水平多关节型的第一臂(17)，其具备被设置成能够绕回转轴线(AX0)旋转的第一基部连杆、第一中间连杆和保持工件的第一手部(21)，第一臂使第...

本发明涉及用于工业机械的控制设备及其设置系统、设置方法和程序，以消除修改程序所涉及的时间和精力。该控制设备包括：多个存储器，其包括配置为当电源关闭时保留数据的第一存储器(22)和配置为当电源关闭时禁止保留数据的第二存储器(23)；属性设...

本发明提供一种利用机器学习来估计控制对象设备的故障和异常等事件的事件估计系统和事件估计方法。该事件估计系统，包括：上位设备以及一个或多个下位控制器，下位控制器具有：工作信息获取部，获取与下位控制器连接的控制对象设备的工作信息；异常估计部...

提高诊断结果的有效性。制动诊断装置(9)诊断伺服电机(5)的制动装置(7)，制动诊断装置(9)具有：磨损量取得部(31)，其取得制动装置(7)的摩擦件(29)的磨损量；第1旋转量取得部(33)，其取得作为电机(6)的旋转量的累积值的电机...

机器人具备具有一体成型的一体型壳体的至少一个臂。一体型壳体具有外皮部和骨架部。骨架部在外皮部的内表面具有骨架形状，壁厚比外皮部厚，其中，所述骨架形状在沿着外皮部的面的方向上重复着基本形状，该基本形状是包围空隙的形状。此外，一体型壳体在至...

本发明提供搬运系统、搬运方法、机器人，够够稳定地搬运工件。搬运系统(1)对被搬运物(9)进行搬运，该搬运系统(1)具有：机器人(3)，其具有对被搬运物(9)进行把持的手部(19)；第一突起部(49)，其设置于手部(19)；第一孔部(59...

本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重...

本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)...