本发明专利技术涉及容器供给装置及容器供给方法。可靠地分离层叠的多个容器中的位于下端的容器。盖供给装置(2)包括：引导板(16)，对在上下方向上层叠的多个盖(12)的层叠进行引导；下爪(21)，设置成能够进退，并载置层叠的多个盖(12)中位于下端的盖(12A)；上爪(22)，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个盖(12)中位于下数第二个的盖(12B)的凸缘部(12b)被插入到凹部(D)；以及吸盘(35)，在由上爪(12)支承盖(12B)的状态下，将盖(12A)从盖(12B)分离。将盖(12A)从盖(12B)分离。将盖(12A)从盖(12B)分离。
【技术实现步骤摘要】
容器供给装置及容器供给方法
[0001]本专利技术的实施方式涉及容器供给装置及容器供给方法。
技术介绍
[0002]在专利文献1中公开了如下结构：为了分离沿着导杆层叠的多个盖中位于下端的盖，在下数第二个盖的下部插入上爪，在上爪之上载置盖的端部。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文件
[0005]专利文献1：日本特开2019-23087号公报。
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]上述现有技术的容器供给装置由于只是载置并支承下数第二个容器的结构，因此，根据容器的形状和层叠状态，有可能无法充分地保持该下数第二个容器，无法可靠地分离位于下端的容器。
[0008]本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种容器供给装置及容器供给方法，能够可靠地分离层叠的多个容器中位于下端的容器。
[0009]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点应用一种容器供给装置，其特征在于，包括：引导部件，对在上下方向上层叠的多个容器的层叠进行引导；第一支承部件，设置成能够进退，并载置层叠的所述多个容器中位于下端的第一容器；第二支承部件，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个容器中位于下数第二个的第二容器的缘部被插入到所述凹部；以及分离部件，在由所述第二支承部件支承所述第二容器的状态下，将所述第一容器从所述第二容器分离。
[0010]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一观点应用一种基于容器供给装置的容器供给方法，其特征在于，所述容器供给装置包括：第一支承部件，设置成能够进退；第二支承部件，设置成能够进退，并具有凹部；以及分离部件，所述容器供给方法包括：由所述第一支承部件载置第一容器，所述第一容器是受引导部件的引导而在上下方向上层叠的多个容器中位于下端的容器；将层叠的所述多个容器中位于下数第二个的第二容器的缘部插入到所述第二支承部件的所述凹部，并载置所述第二容器；以及在由所述第二支承部件支承所述第二容器的状态下，通过所述分离部件将所述第一容器从该第二容器分离。
[0011]根据本专利技术，能够可靠地分离层叠的多个容器中位于下端的容器。
附图说明
[0012]图1是示出具备实施方式所涉及的盖供给装置的盖闭合系统的一个示例的主视图；
[0013]图2是示出盖闭合系统的一个示例的从右方观察的侧视图；
[0014]图3是示出盖供给装置及盖输送装置的整体结构的一个示例的主视图；
[0015]图4是示出盖供给装置及盖输送装置的整体结构的一个示例的、从右方观察的局部透视侧视图；
[0016]图5是示出在盖供给装置上搭载有盖的状态的一个示例的、将一部分简化示出的后视图；
[0017]图6是示出盖供给装置的结构的一个示例的后视图；
[0018]图7是示出盖供给装置的结构的一个示例的、从右后方观察的立体图；
[0019]图8是示出盖供给装置的结构的一个示例的从左方观察的侧视图；
[0020]图9是示出盖供给装置的结构的一个示例的俯视图；
[0021]图10是示出右侧下爪的具体结构的一个示例的俯视图及侧视图；
[0022]图11是示出右侧上爪的具体结构的一个示例的俯视图及侧视图；
[0023]图12是示出左侧开合爪及其周边的具体结构的一个示例的、从左方观察的侧视图；
[0024]图13是示出左侧开合爪及其周边的具体结构的一个示例的后视图；
[0025]图14是示出左侧开合爪及其周边的具体结构的一个示例的俯视图；
[0026]图15是对由盖供给装置进行的盖供给动作的一个示例进行说明的、将一部分简化示出的后视图；
[0027]图16是对由盖供给装置进行的盖供给动作的一个示例进行说明的、将一部分简化示出的后视图；
[0028]图17是对由盖供给装置进行的盖供给动作的一个示例进行说明的、将一部分简化示出的后视图；
[0029]图18是对由盖供给装置进行的盖供给动作的一个示例进行说明的、将一部分简化示出的后视图；
[0030]图19是对由盖供给装置进行的盖供给动作的一个示例进行说明的、将一部分简化示出的后视图；
[0031]图20是对由盖供给装置进行的盖供给动作的一个示例进行说明的、将一部分简化示出的后视图。
[0032]符号说明
[0033]2盖供给装置(容器供给装置的一个示例)
[0034]3盖闭合机器人
[0035]12盖子(容器的一个示例)
[0036]12A盖子(第一容器的一个例子)
[0037]12a主体部(容器主体部的一个示例)
[0038]12B盖(第二容器的一个例子)
[0039]12b凸缘部(缘部的一个示例)
[0040]12C盖(第三容器的一个例子)
[0041]12d主体部(容器主体部的侧方的一个示例)
[0042]16引导板(引导部件的一个示例)
[0043]20分离机构
[0044]21下爪(第一支承部件的一个示例)
[0045]22上爪(第二支承部件的一个示例)
[0046]22p下壁部
[0047]22p1渐缩部
[0048]22q上壁部
[0049]22q1渐缩部
[0050]31下爪驱动致动器(第一致动器的一个示例)
[0051]32上爪驱动致动器(第一驱动器的另一个示例)
[0052]35吸盘(分离部件的一个示例)
[0053]40抬起机构(保持机构的一个示例)
[0054]41开合爪(保持部件的一个示例)
[0055]42开合用致动器(第二致动器的一个示例)
[0056]D凹部
[0057]kl，kr轴心(规定的支点的一个示例)
具体实施方式
[0058]以下，参照附图对一个实施方式进行说明。本实施方式是将本专利技术的容器供给装置应用于供给安装在食品容器上的盖的盖供给装置的例子。另外，在以下的说明中，上下方向、前后方向、左右方向与各图中适当表示的箭头方向对应。但是，这些上下左右前后等方向的记载是为了便于说明而使用的，并不限定盖供给装置等的各结构的位置关系。
[0059]<盖闭合系统的整体结构>
[0060]首先，对具备本实施方式所涉及的盖供给装置2的盖闭合系统S的整体结构例进行说明。
[0061]如图1和图2所示，盖闭合系统S具有盖闭合单元1和容器输送机7。盖闭合单元1具备两个盖供给装置2、2、两个盖输送装置4、4、一个盖闭合机器人3、搭载有这些盖供给装置2、2、盖输送装置4、4以及盖闭合机器人3的架台5。盖闭合机器人3相对于两个盖供给装置2、2共同设置。架台5能够通过车轮5A移动，且在移动后能够通过止动件5B固定。容器输送机7在输送方向上以恒定间隔输送盛放有米饭、菜肴等食品的多个食品容器(省略图示)。容器输送机7可以是反复进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种容器供给装置，其特征在于，包括：引导部件，对在上下方向上层叠的多个容器的层叠进行引导；第一支承部件，设置成能够进退，并载置层叠的所述多个容器中位于下端的第一容器；第二支承部件，设置成能够进退，并具有凹部，层叠的所述多个容器中位于下数第二个的第二容器的缘部被插入到所述凹部；以及分离部件，在由所述第二支承部件支承所述第二容器的状态下，将所述第一容器从所述第二容器分离。2.如权利要求1所述的容器供给装置，其特征在于，所述第二支承部件具有位于所述凹部的上侧的上壁部和位于所述凹部的下侧的下壁部，所述下壁部载置所述第二容器的所述缘部，所述上壁部支承第三容器，所述第三容器位于所述层叠的多个容器中的下数第三个。3.如权利要求2所述的容器供给装置，其特征在于，所述第二支承部件被构成为所述上壁部在进退方向上突出的突出量大于所述下壁部在进退方向上突出的突出量。4.如权利要求3所述的容器供给装置，其特征在于，所述第二支承部件被安装成所述上壁部和所述下壁部中的一者能够相对于所述上壁部和所述下壁部中的另一者调整所述突出量。5.如权利要求3或4所述的容器供给装置，其特征在于，所述下壁部具有呈朝向前端渐缩形状的渐缩部。6.如权利要求5所述的容器供给装置，其特征在于，所述上壁部具有呈朝向前端渐缩形状的渐缩部。7.如权利要求2至4中的任一项所述的容器供给装置，其特征在于，所述容器包括：容器主体部，位于径向中央侧；以及作为所述缘部的凸缘部，在所述容器主体部的径向外侧突出，所述第二支承部件的所述下壁部从所述第二容器的所述凸缘部的下方抵接到所述凸缘部，并载置所述凸缘部。8.如权利要求7所述的容器供给装置，其特征在于，所述第二支承部件的所述上壁部按压所述第三容器的所述容器主体部的侧方，以支承所述第三容器。9.如权利要求8所述的容器供给装置，其特征在于，所述第二支承部件被构成为使得当所述上壁部按压并支承所述第三容器的所述容器主体部时，所述下壁部从所述第二容器的所述容器主体部离开。10.如权利要求2至4中任一项所述的容器供给装置，其特征在于，所述第一支承部件和所述第二支承部件中的至少一者的支承部件相对于在上下方向上层叠的所述多个容器被设置在以下四个位置：在与上下方向大致正交的第一方向上的一侧和另一侧、以及与上下方向大致正交且与所述第一方向大致正交的第二方向上的一侧和另一侧。
11.如权利要求10所述的容器供给装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：桐原浩一，小池晴彦，原浩二，兵头知也，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：
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