一种电力载波模块自动化接驳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电力载波模块自动化接驳装置，包括横板、竖板、保护罩、螺杆、螺母座、导向块、导向槽、安装板、伸缩勾托机构、导向管、连接管、电磁铁、铁杆、勾条、弹簧、伺服电机、蜗杆、转轴、蜗轮、连接轴、架板、轴套、电动推杆以及压板。本实用新型专利技术结构合理，用于整箱模块拆、堆垛，在现有的拆、堆垛的结构上进行了改进，与传统的气爪夹持相比，采用磁力伸缩勾托机构用于勾住箱体，通过磁力进行伸缩，实现箱体的承载，和取消承载，使用方便，且无需额外设置夹持的气路，简化了结构；在停机后，码垛有箱体时，通过下压限位机构可进行下压，实现限位，避免外物碰撞，造成箱体的松散，提高了停机后的稳定性，便于进行停机操作。便于进行停机操作。便于进行停机操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电力载波模块自动化接驳装置


[0001]本技术涉及一种模块自动化接驳装置，具体是一种电力载波模块自动化接驳装置，属于模块自动化接驳应用


技术介绍

[0002]载波模块检测系统作为整个模块生产系统的一部分，需要人工进行干预完成产品的上下料。
[0003]现有技术中，采用码垛、拆垛装置实现整垛模块的码垛、拆垛；进行周转箱的码垛、拆垛，一般通过气爪进行周转箱两侧的把手夹持，结构较为复杂，可能需要气路设置，使用可能不便。因此，针对上述问题提出一种电力载波模块自动化接驳装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电力载波模块自动化接驳装置。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种电力载波模块自动化接驳装置，包括矩形框以及固定安装在矩形框顶部的保护罩，所述矩形框的内部两侧均转动安装有螺杆，所述矩形框的两侧内壁开有导向槽，所述导向槽滑动连接有导向块，所述螺杆表面螺纹连接有螺母座，且螺母座与导向块固接，所述螺母座固定安装有安装板，所述安装板表面固定安装有磁力伸缩勾托机构；
[0006]所述保护罩的一侧固定安装有伺服电机，所述保护罩内部转动安装有两个水平设置的蜗杆，所述保护罩内部还转动安装有两个竖直设置的转轴，所述转轴表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆之间啮合，所述转轴底端与螺杆顶端固接，两个所述蜗杆之间固定连接有连接轴，其中一个所述蜗杆一端与伺服电机的输出轴固接；
[0007]所述矩形框的顶部安装有下压限位机构。
[0008]优选的，所述矩形框由两个横板以及两个竖板固接而成，且两个横板和两个竖板之间围成口字形结构。
[0009]优选的，所述磁力伸缩勾托机构由导向管、连接管、电磁铁、铁杆、勾条以及弹簧构成，所述导向管与连接管一端固接，所述连接管另一端与安装板固接，且连接管远离导向管一端与电磁铁固定嵌合连接，所述导向管与铁杆间隙配合，所述弹簧套在铁杆表面，且铁杆通过弹簧与连接管内壁弹性连接，所述铁杆一端与勾条固定连接。
[0010]优选的，所述弹簧一端与铁杆表面固接，所述弹簧另一端与连接管内壁固接。
[0011]优选的，所述保护罩内部固定安装有两个架板，所述架板表面固定嵌合安装有轴套，所述轴套与连接轴间隙配合连接。
[0012]优选的，所述下压限位机构由电动推杆以及压板构成，所述电动推杆固定安装在矩形框的顶部，且电动推杆的壳体贯穿保护罩，所述压板与电动推杆的输出底端固接。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该种装置用于整箱模块拆、堆垛，在现有的拆、堆垛的结构上进行了改进，与传统的气爪夹持相比，采用磁力伸缩勾托机构用于勾住箱体，通过磁力进行伸缩，实现箱体的承载，和取消承载，使用方便，且无需额外设置夹持的气路，简化了结构；
[0015]2、该种装置在停机后，码垛有箱体时，通过下压限位机构可进行下压，实现限位，避免外物碰撞，造成箱体的松散，提高了停机后的稳定性，便于进行停机操作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术安装板与伸缩勾托机构结构示意图；
[0019]图3为本技术伸缩勾托机构结构示意图。
[0020]图中：1、横板，2、竖板，3、保护罩，4、螺杆，5、螺母座，6、导向块，7、导向槽，8、安装板，9、伸缩勾托机构，901、导向管，902、连接管，903、电磁铁，904、铁杆，905、勾条，906、弹簧，10、伺服电机，11、蜗杆，12、转轴，13、蜗轮，14、连接轴，15、架板，16、轴套，17、电动推杆，18、压板。
具体实施方式
[0021]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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3所示，一种电力载波模块自动化接驳装置，包括矩形框以及固定安装在矩形框顶部的保护罩3，所述矩形框的内部两侧均转动安装有螺杆4，所述矩形框的两侧内壁开有导向槽7，所述导向槽7滑动连接有导向块6，所述螺杆4表面螺纹连接有螺母座5，且螺母座5与导向块6固接，所述螺母座5固定安装有安装板8，所述安装板8表面固定安装有磁力伸缩勾托机构9；
[0025]所述保护罩3的一侧固定安装有伺服电机10，所述保护罩3内部转动安装有两个水平设置的蜗杆11，所述保护罩3内部还转动安装有两个竖直设置的转轴12，所述转轴12表面固定套接有蜗轮13，所述蜗轮13与蜗杆11之间啮合，所述转轴12底端与螺杆4顶端固接，两个所述蜗杆11之间固定连接有连接轴14，其中一个所述蜗杆11一端与伺服电机10的输出轴
固接；
[0026]所述矩形框的顶部安装有下压限位机构。
[0027]所述矩形框由两个横板1以及两个竖板2固接而成，且两个横板1和两个竖板2之间围成口字形结构，构成整体的框架，提供安装位置；所述磁力伸缩勾托机构9由导向管901、连接管902、电磁铁903、铁杆904、勾条905以及弹簧906构成，所述导向管901与连接管902一端固接，所述连接管902另一端与安装板8固接，且连接管902远离导向管901一端与电磁铁903固定嵌合连接，所述导向管901与铁杆904间隙配合，所述弹簧906套在铁杆904表面，且铁杆904通过弹簧906与连接管902内壁弹性连接，所述铁杆904一端与勾条905固定连接，通过电磁铁903和弹簧906的配合作用，可为铁杆904提供驱动，实现伸缩；所述弹簧906一端与铁杆904表面固接，所述弹簧906另一端与连接管902内壁固接，实现铁杆904弹性连接安装；所述保护罩3内部固定安装有两个架板15，所述架板15表面固定嵌合安装有轴套16，所述轴套16与连接轴14间隙配合连接，实现连接轴14的承载，提供支撑；所述下压限位机构由电动推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：包括矩形框以及固定安装在矩形框顶部的保护罩(3)，所述矩形框的内部两侧均转动安装有螺杆(4)，所述矩形框的两侧内壁开有导向槽(7)，所述导向槽(7)滑动连接有导向块(6)，所述螺杆(4)表面螺纹连接有螺母座(5)，且螺母座(5)与导向块(6)固接，所述螺母座(5)固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)表面固定安装有磁力伸缩勾托机构(9)；所述保护罩(3)的一侧固定安装有伺服电机(10)，所述保护罩(3)内部转动安装有两个水平设置的蜗杆(11)，所述保护罩(3)内部还转动安装有两个竖直设置的转轴(12)，所述转轴(12)表面固定套接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)与蜗杆(11)之间啮合，所述转轴(12)底端与螺杆(4)顶端固接，两个所述蜗杆(11)之间固定连接有连接轴(14)，其中一个所述蜗杆(11)一端与伺服电机(10)的输出轴固接；所述矩形框的顶部安装有下压限位机构。2.根据权利要求1所述的一种电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：所述矩形框由两个横板(1)以及两个竖板(2)固接而成，且两个横板(1)和两个竖板(2)之间围成口字形结构。3.根据权利要求1所述的一种电力载波模块自动化接驳装置，其特征在于：所述磁力伸缩勾托机构(9)由导向管(901...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，郝荣，王国军，张兆曦，郝瑞祥，邬强，
申请(专利权)人：邬强，
类型：新型
国别省市：