本发明涉及电力转换装置、电力转换系统以及电力转换方法。提供一种电力转换装置，能够有效抑制相互并联连接的多个电力转换装置之间的循环电流。电力转换装置(2、2A)是与其他电力转换装置(2、2A)并联连接的电力转换装置(2、2A)，包括：载波...

本发明提供了一种确定卷材厚度及卷径的方法、装置、设备和系统，在一个实施例中，卷材卷绕在卷轴上，卷轴通过减速器被马达驱动旋转，马达设置有脉冲编码器，确定卷材厚度的方法包括：在马达的实际速度与指令速度相一致的过程中，获取预定时间段内任意两个...

本发明提供了一种确定卷径的方法、装置、设备及系统，在一个实施例中，卷材卷绕在卷轴上，卷轴通过减速器被马达驱动旋转，马达设置有脉冲编码器，计数模块对脉冲编码器发出的脉冲进行计数；所述方法包括：获取卷轴的单层脉冲数和周期脉冲变化量，单层脉冲...

本发明涉及产业设备的控制装置、控制系统以及控制方法，能够由用户本身容易地进行周期处理的追加和设定。一种产业设备的控制器(1)，按每个控制周期执行控制处理，包括：控制处理设定部(12)，设定控制处理的内容；以及用户周期处理上限量设定部(1...

机器人系统以及机器人控制方法，该机器人系统(1)具有：示教位置获取部(411)，其根据作业人员的实际演示数据，获取包含按照时间序列排列的多个示教位置在内的示教位置数据；位置剔除部(414)，其生成从示教位置数据中剔除至少一个示教位置后的...

本发明为焊接装置以及焊接方法，焊接装置(10)具有：焊接电源(20)，其向消耗电极与工件(W)之间输出电流；以及交流脉冲控制部(111)，其以使以工件(W)为正极输出峰值电流的正极峰值期间(P10)和以工件(W)为负极输出峰值电流的负极...

本发明涉及焊接装置以及焊接方法，焊接装置(10)具有：焊接电源(20)，其向消耗电极与工件(W)之间输出电流；进给装置(14)，其将消耗电极向工件(W)侧进给；交流脉冲控制部(111)，其以使以工件(W)为正极输出峰值电流(A1)的正极...

提供能够促进生产线的自动化的机器人、机器人系统、机器人的位置调整方法。一种对由输送带(3)运送的食品容器(4)进行食品(5)的盛入作业的机器人(2)，其包括照射可见光(36、39)的照射装置(35、38)，可见光(36、39)用于对Z方...

电力转换装置(100)具备：电力转换部(110)，其生成用于使控制对象(10)动作的交流电力并将其输出到马达(12)；以及异常检测部(120)，其基于与马达(12)的动作状态相关的指标值来检测控制对象(10)的异常。

抑制生产率降低及成本增大，并且提高扭矩传感器的检测精度。扭矩传感器(1)具有：圆环部件(2)和圆环部件(3)；连结部件(4)，其将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够绕Z轴相对地旋转与扭矩的大小相应的量，并且将圆环部件(2)和圆环...

本发明涉及操作数据收集系统、操作数据收集方法和程序。操作数据收集系统(1)包括：配置信息获取模块(101A)，其被配置为从工业设备(21)获取关于连接到该工业设备(21)的连接目标设备(22或23)的配置信息；设置器(102)，其被配置...

本发明公开一种资源监控系统、资源监控方法和程序。资源监控系统(1)的计算机(10)被配置为执行用于分析工业设备(22)的操作的应用程序。使用状态获取模块(102)被配置为获取该应用程序对计算机(10)的资源的使用状态。显示控制模块(10...

提供舣装装置及机器人，提高线状体的耐久性。舣装装置具有连接部和直动式支承部。连接部设置于具有沿着延伸方向的中空部的中空臂的基端侧，与贯穿插入于中空臂的线状体连接。直动式支承部将连接部支承为能够沿着延伸方向相对于中空臂滑动。线状体包含全长...

电子设备和电子设备的制造方法。实现电子设备小型化及轻量化。电机控制装置(1)具有：壳体(2)，具备底板(9)和与该底板(9)垂直的多个侧板(10、11、12、13)；主基板(3)，与底板(9)平行设置；接口模块(6)，具备接口基板(50...

运动功能恢复训练装置。训练对象者能够流畅地实施主动运动。运动功能恢复训练装置(1)进行用于使作为训练对象的前臂部(17)的运动功能恢复的训练，具有：固定部件(15)，其被支承为可旋转并且对前臂部(17)进行固定；电机(10)，其使固定部...

电力转换装置和控制方法。电力转换装置(1)具有：电力转换电路(100)，其通过对多个开关元件(112、113、114、115)的接通、断开进行切换，将多个相电压分别切换为第一电压、比第一电压高的第二电压和比第二电压高的第三电压的三个阶段...

本发明提供运送机器人和机器人系统，用于实现臂的小型化。实施方式的运送机器人具有使能够保持被运送物的手部移动的水平连杆式的多个臂。多个臂中的至少1个臂具有直接使自身臂或其他臂回转的臂一体型的内置马达。内置马达具有定子部、转子部和定子保持部...

本发明涉及控制系统、控制装置以及存储介质，提供能够容易验证动作历史的控制系统。控制系统(1)包括：操作用控制器(100A)，控制至少一个机器，并生成包含与机器的动作状态相关的信息在内的显示用数据；操作用界面装置(200A)，显示基于操作...

本发明提供控制系统、模型构建装置及数据生成方法。控制系统用于控制有效提高从堆积物的堆取走堆积物的作业的效率的取料机。用于控制从堆积物的堆中取走堆积物的取料机(10)的控制系统(100)包括：三维测量装置(66)，获取堆积物的堆(93)的...

动作示教装置、机器人系统和动作示教方法。有助于使机器人动作示教更简单。动作示教装置(3)具备：演示装置(30)，具有演示工具(31)和示教动作检测部(32)，演示工具对机器人进行基于演示的动作示教，示教动作检测部检测演示工具在第二坐标系...