提供从设备以及通信系统，在级联连接和T字分支连接的任意一个连接方式中都能够使用。从设备(20A)具有：连接器(21)；连接器(22)；切换部(23)，其与连接器(21)和连接器(22)中的任意一方连接；以及通信部(24)，其与连接器(2...

电力转换装置、电力转换系统及电力转换方法。一种装置包括：第一电力转换单元，其被配置为将初级侧电力转换为次级侧电力；以及控制电路，其被配置为：生成与次级侧电力相关联的命令值；通过修改命令值以使得命令值等于或小于次级侧极限来计算受限命令值，...

可以确保切换时间的同时削减电力损耗。驱动电路(1)针对主电路MOSFET(100)与所输入的控制信号的变化对应地对栅极电压的经时增减变化进行控制，主电路MOSFET(100)具备使主电流通电的一对源极端子(Sm)和漏极端子(Gm)、以及...

本发明涉及通信系统、通信方法和程序。在通信系统(1)中，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信，通信系统(1)包括同步模块(201)，同步模块配置为使由第一工业机器(20)更新的第一时间信息和由第二工业机器(30)更新...

本发明提供马达控制系统、马达控制装置，能够实现连接布线结构的简化及低成本化。马达控制系统(1)具备马达(2)和基于马达(2)的驱动状态量对马达(2)的驱动电力进行供电控制的马达控制装置(13)，马达控制装置(13)具备安全模块(14)(...

本发明涉及跟踪数据获取系统、跟踪数据获取方法和程序。跟踪数据获取系统(1)的多个工业机器(20)配置为依序处理对象物。判定模块(201)配置为判定多个工业机器(20)中的一者是否满足特定条件。请求模块(101)配置为当判定多个工业机器(...

机器人系统、机器人控制方法、机器人控制器及记录介质，即使在从取得图像起到机器人的末端执行器到达目标位置为止的延迟时间内，机器人的末端执行器与工件的相对位置发生了变化的情况下也能够追随相对位置的变化，使末端执行器更准确且高速地接近工件。机...

本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质，使对设定数据的变更的管理变得容易。产业设备管理系统(1)的收集部(101)收集在产业设备(21)中能够变更的设定数据。判定部(102)基于多个时间点中的每个时间点的设定数据，判定...

本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质。辅助对在产业设备中发生的预定事件的原因的分析。产业设备管理系统(1)的收集部(102)收集在产业设备(21、22)中能够变更的设定数据。变更判定部(103)基于在多个时间点的各个...

本发明涉及产业设备管理系统、产业设备管理方法以及存储介质，使用户掌握设定数据的变更对产业设备带来的影响。产业设备管理系统(1)的收集部(101)收集在产业设备中能够变更的设定数据。判定部(102)基于多个时间点中的每个时间点的所述设定数...

本发明提供一种对缺相的早期检测有效的电力转换装置以及电力转换方法。电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，将直流母线(12)的电力转换为多相的交流电力并提供给负载；测试控制部(115)，在伴随直流母线(12)连接到直流电源(PS)...

本公开的逆变器装置(1)具有前面面板(65)，该前面面板(65)具备：进行电力转换的主电路基板(10)；EMC滤波器基板(30)，其层叠在主电路基板(10)的前面面板(65)侧，降低噪声的传播；以及控制基板(50)，其层叠在EMC滤波器...

控制系统(1)具有：工厂系统(3)，其对致动器(11～16)进行控制；以及学习系统(2)，其经由网络线路(NW)从工厂系统(3)提取与致动器(11～16)有关的机器学习用的信息，通过使用该信息的机器学习生成致动器(11～16)的状态的估...

本发明提供一种有效的运送系统以及运送控制方法，能够以简单的构成高精度地进行支承基板的手的位置的校准。运送系统(2)包括：手(30)，支承作为运送对象的工件(W)；臂(40)，使手(30)移动；扫描控制部(113)，通过臂(40)使手(3...

提供基板支承装置、基板运送机器人以及对准装置，防止基板的偏移和落下，并且减少对基板的损伤。基板支承装置具有叶片和固定于叶片并对基板进行支承的衬垫。衬垫具有第1固定部、第2固定部以及桥接部。第1固定部固定在比所支承的基板的外周部靠外侧的位...

本发明涉及特性评估系统、特性评估方法和程序。特性评估系统(1)的机器人手(31)被配置为把持对象物(O)。操作控制模块(200)被配置为基于定义机器人手(31)的操作的操作信息来使机器人手(31)进行操作。物理量获取模块(101)被配置...

提供机器人，使基部小型化。机器人具有多关节臂和基部。基部对多关节臂的基端侧进行支承，并且固定于作为设置面的地面或壁面。基部具有主体部和一对支架。主体部对多关节臂的基端侧进行支承，并且在对置的侧面上分别具有被支承面。一对支架对主体部的被支...

提供机器人，能够提高连接作业的效率。机器人具有多关节臂和基部。基部对多关节臂的基端侧进行支承。基部具有主体部和连接器单元。主体部在支承多关节臂的支承面上设置有开口。连接器单元配置有与设置于主体部的内部的内部线缆连接的线缆连接器，并且以线...

判定机械系统的具体的设备异常的内容。一种判定马达驱动机构(1)的设备异常的异常判定系统(100)，执行以下控制过程：伺服放大器(2)获取与马达驱动机构(1)驱动中的马达(12)的输入输出相关的时间序列检测数据；伺服放大器(2)和边缘服务...

提高机械设备的操作性。一种具备由马达(14)驱动控制的多台机器人(2～5)的机械设备控制系统(1)，包括：负载率检测部(35)，检测所有马达(14)的负载率；操作部(21)，接受机械设备控制系统(1)中的预定运用参数的设定输入；以及综合...