提供一种螺纹紧固装置，其具有把持内六角螺栓的夹具，并且与对应螺栓尺寸的套筒卡合可自由装卸，通过与工业用机器人组合，可以使作业范围更广。该紧固装置，可以装卸紧固部件的紧固单元，可以利用单一的螺母扳手紧固多个不同类型的紧固部件，其具有：使上...

一种用来自动设定焊接条件的装置，该装置包括： 用于记录焊接操作信息诸如用于电弧焊的焊机相关的信息，保护气体相关的信息，焊丝相关的信息等等的焊接信息记录部分； 用于输入和输出所述焊接操作信息的焊接信息输入和输出装置； 用...

将板状焊接平台（９）固定在固定侧电极（５）及移动侧电极（６）之间。设置手臂端以便由外力使之在移动侧电极（６）移动的方向上移动，然后使移动侧电极（６）朝焊接平台（９）移动，并用该力将其压在焊接平台（９）上，以使得手臂端由反力向上推着，当焊...

提供一种电弧焊监视装置，它能容易地把握机械手的动作轨迹，换句话说，能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置４、５；保存上述检测的数据的装置１４；存储机械...

本发明的目的在于提供即使在大约２ｍ／分钟以上的焊接中，在焊接中产生并飞溅的溅射也极端地减少，而且简单而廉价的焊接方法和装置。本发明的熔极式电弧焊接装置具备：控制焊接电流、焊接电压的焊接电源２３，将焊接焊丝送给母材的焊接焊丝送给装置２５，...

本发明的目的是解决在计算求出产生凸缘侧的凹痕或咬边形状时的多重解问题，提供一种确定正确的焊接条件的焊接部的焊道形状的计算方法。因此，设定焊接对象的几何数据、焊接对象和焊接环境的特性参数、和焊接条件，由前述焊接条件利用热传导计算推定焊接对...

本发明提供一种对焊接品质的优劣进行判断、并用图形进行显示的方法以及内部采用该方法的全自动焊接装置。本发明在通过计算结果记录状况判断机构判断在过去有计算记录时，通过在焊透显示机构２３上显示被焊接物的接头部的温度分布计算结果记录、在焊道表面...

本发明提供一种弧焊装置，其包括：焊枪（８）；将金属线（９）保持同焊枪（８）的焊嘴（１７）的内面接触的状态进行供给的金属线供给装置；和向焊嘴（１７）和母材（１３）供电的焊接电源（４），还具有：检测焊接电流值的焊接电流检测器（３０）；检测焊...

提供一种焊炬和一种焊接机器人，其中管道缆线和冷却水软管不会与周边装置等发生干涉。焊炬（２１）具有：与机器人的腕部（３）连接的法兰部分（２２），连接到该法兰部分（２２）的震动传感器（２３），以及连接到该震动传感器（２３）的喷管（２４），该...

一种点焊设备，其能够在焊接操作之前可靠地检测诸如工件缺失或夹入异物的缺陷。一种点焊方法，用于对夹紧并压在固定电极（３）和可移动电极（４）之间并在这些电极（３）和（４）之间被提供了电能的叠置工件（６）进行焊接。该方法包括以下步骤：在实际焊...

一种电子凸轮式旋转切断机控制的反转防止电子凸轮曲线生成方法，其在切断长度较长时防止旋转切断机的反转，其特征在于：　　　　根据旋转切断机的转子半径ｒ、以相等间隔设置在转子上的刀刃数量Ｍ、调整切断时的同步速度的同步速度系数β↓［１］、β↓［...

一种线材弯曲机及弯曲方法能够不考虑线材刚性大小地实现高精度的弯曲。线材（２１）被一个弯曲模（１３）、一个夹具（１１）和一个加压机构（１２）夹紧，一个控制单元（１６）对驱动弯曲模（１３）的伺服电动机下达一个与目标位置和当前位置之间的偏差成...