【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及监视电弧焊，进行焊接质量管理的电弧焊监视装置。
技术介绍
迄今，作为监视电弧焊接状态的装置，有检测焊接过程中的焊接电流值·焊接电压值、识别检测数据是否在预先设定的范围内、在范围以外时便发出警报的焊接监视装置。该方法披露于特公平7-2275号公报。在特公平7-2275号公报中，公开了一种电弧焊监视装置，它备有检测焊接电流或电弧电压的检测装置；将检测装置的模拟输出信号变换为呈规定的取样频率的数字信号的A/D变换器；设定求变化平均值用的运算期间及移动间距的运算期间及移动间距设定装置；设定监视上述焊接电流或电弧电压的变化平均值用的监视值的监视值设定装置；将上述焊接电流或电弧电压的变化平均值与上述监视值进行比较，判断焊接状况及焊接结果的判断装置；以及显示并输出上述判断装置的判断结果的判断输出装置。图3中示出了这时的检测数据的画面显示之一例。纵轴表示焊接电流、焊接电压，横轴表示焊接时间。它是表示焊接电流、焊接电压相对于焊接时间变化的曲线。可是，在由电弧焊机械手进行焊接过程中，在用现有的焊接监视装置监视焊接状态的情况下，如图3所示，虽然能捕获到焊接电流及焊接电...
【技术保护点】
一种电弧焊监视装置，它是电弧焊用机械手控制装置中的电弧焊监视装置，其特征在于备有： 检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的焊接电气信号检测装置； 保存上述检测的焊接电气信号的数据保存装置； 存储机械手的动作轨迹的动作轨迹存储装置； 在显示器上显示用上述焊接电气信号检测装置检测的焊接电流及焊接电压两者中的至少一者、以及用上述动作轨迹存储装置存储的机械手的动作轨迹的显示装置；以及 设定进行上述显示的范围的显示范围设定装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：平山卓秀，奥村信治，高冈佳市，大泽教之，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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