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提供一种电弧焊监视装置，它能容易地把握机械手的动作轨迹，换句话说，能容易地把握焊接电流、焊接电压等的检测数据如何与焊接工件的焊接线信息相对应。备有检测焊接电流及焊接电压两者中的至少一者的装置４、５；保存上述检测的数据的装置１４；存储机械手的...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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