本发明的目的是提供一种反射型光检测器，包括检测单元，该检测单元具有这样的结构，防止发光部分和光接收部分的外形尺寸增大，能够高精度地集成为小的尺寸，并且能够简单地集成。本发明的反射型光检测器由相对移动的主狭缝（１）和与其相对的检测单元（２...

一种编码器信号处理装置及其信号处理方法，用简单的处理电路和处理方法，得到补正至高次的失真误差的高精度的位置检出信号。未图示的作为被测定物的两个物体以一定速度变位，将由传感器信号检出部相应于变位而检出的模拟信号Ｓａ、Ｓｂ通过Ａ／Ｄ变换器（...

本发明提供一种具有异常检测装置的编码器，即便在编码器电路的电源发生异常时，该异常检测装置能够及时地并且可靠地检测编码器的异常。用于编码器电路（３０）的电源以及用于异常检测装置（４０）的电源分别使用彼此不同的电源。代表每个单元的信号状态的...

一种光学式编码器，能增大旋转盘和毂的接触面积，并且即使在没有旋转盘中央孔部时，也能释放旋转盘和毂的接触面的空气，增加了旋转盘的粘结强度，提高了可靠性。其包括旋转盘（１）和毂（２），该旋转盘（１）具有在受光部和发光部之间使光通过的狭缝图样...

本发明提供一种能够稳定地转移保持架所产生的润滑剂，而且，能够降低滚子表面的固体润滑膜的磨损的固体润滑滚子轴承。具体为，固体润滑滚子轴承包括：具有两个滚动面的轨道部件；为了承载负荷而放置在滚动面之间的包覆有固体润滑膜的作为第１部件的多个滚...

本发明提供一种在石油的二次、三次采收中通过利用泵抽空信号能够进行高效采油的采油系统和采油监控系统。具体为具有设置于生产井的汲取原油的杆式泵、检测前述杆式泵的泵抽空信号的信号检测器件、及设置于注入井并用于二次采收或三次采收的注入流体的注入...

本发明涉及抽油机（ｐｕｍｐ　　ｊａｃｋ）的泵抽空控制方法和抽油机控制装置。具体为即使因泵抽空（ｐｕｍｐｏｆｆ）发生而使抽油机速度降低，也不会因过负荷异常、原油凝固等原因停机，能够使油井进行连续生产，而且，即使泵抽空时也能够防止生产能力降...

提供一种污水处理系统，在提高处理水水质，或者不降低处理水水质的情况下，能够根据水质或水量、水温等状况的变化适当地设定减少剩余污泥量的运转条件，同时还能够使此时的供氧鼓风机的运转操作量最佳并且使其自动运转。其由水质模拟器８、控制装置９、数...

本发明是即使在从远距离、对悬臂顶端部的作业位置的定位中，也确保所希望的位置精度的装置。为此，它具备：悬臂顶端位置运算装置（２），根据悬臂各轴位置检测装置（１）检测出的悬臂各轴的位置，运算悬臂顶端的位置及姿势；具有多轴的驱动部的摄像装置，...

一种停止升降物体的卷扬机的方法，其防止电磁式制动器的磨损和负载的下降。该卷扬机响应于根据由速度指令发生电路ＮＲＣ产生的速度指令工作的速度控制器ＡＳＲ产生的对电动机Ｍ的转矩指令Ｔ↓［ＲＥＦ］，使负载卷扬升降，该卷扬机在停止该卷扬机过程中，...

在一种悬挂式起重机中，一个用于阻尼负载摆动的条件方程是作为下列诸因素的函数而推导出来的：用于移动装置的操作速度命令，来自用于检测负载在其移动方向上的速度的检测器的信号，和提升负载所用索长度的测量值；吊运车的移动速度是根据一个移动速度命令...

绳索稳定控制方法，用于具有用来引起由起重机等的绳索悬挂的载荷移动的小车驱动设备的起重机等，其特征为，由绳索悬挂的载荷的摇摆通过以下步骤停止：基于控制系统与驱动系统的增益系数和等价时间常数通过计算上估算不包含由绳索的摇摆所引起的载荷转矩波...

一种吊车钢丝绳振摆角的检测方法，它是一种用钢丝绳把货物吊起来进行搬运时，检测集装箱吊车之类的钢丝绳振摆角的吊车钢丝绳振摆角的检测方法，其特征在于，　　　　这种方法能把电力和信号线铺设在悬框上，在上述悬框和吊具上部装置中设置倾斜仪，以检测...

本发明涉及一种在维持操作性的基础上，能够实现节能、低公害的起重机装置的控制方法。具体而言，具有向负荷提供电力的内燃发电机１和蓄电装置２８的混合型港口装卸起重机装置，在起升、下降、行走以及停止时，为了实现即使使用比原来容量小的内燃发电机１...

一种手动旋转驱动装置，与现有装置相比，极其小型，坚固、廉价、操作简便、不需要用来收纳其组成部分的较大空间。手动旋转驱动装置由以下部分构成：菱形臂，利用４根臂（１１～１４）形成菱形，并且轴支承彼此的支点（２１～２４）并使它们可以旋转；基座...

一种电梯用逆变器的速度控制方法及装置，用于改善电梯的轿箱急减速所引起的重力变化、振动等所引起的乘坐感觉，即使变为任意频率的设定值也能提高就位精度。用开环控制的逆变器对感应电动机（５）进行加速／定速／减速控制，减速控制是在电梯轿箱（８）到...

提供一种排列输送器装置，其能够通过检测产品的紧密接触状态来分离产品，以及能够通过提高或降低排列输送器的速度来执行位置校正。在排列输送器装置中包括输送器（１）、具有挡板传感器（１４）的输出输送器（２）、单个或多个排列输送器（３）、产品传感...

本发明提供一种能准确地检测出玻璃基板的位置，然后校正位置进行搬运的液晶搬运机器人。液晶搬运机器人（１），具备：由连杆机构（１Ａ，２Ａ）构成的升降机构（１Ｃ，２Ｃ）；由连杆机构（３Ａ，４Ａ）构成的水平多关节机构（３Ｃ，４Ｃ）；在所述水平多...

在电子凸轮型旋转切割器的控制方法中，切割器由伺服电动机（３）驱动驱动并在以电子凸轮曲线为基础根据微分变速进行长型和短型切割作业期间受到控制，在电子凸轮曲线的基础上，在整个区域内形成位置循环，把三次函数电子凸轮曲线用作为非切割区的位置模型...

一种工业用机器人基准位置的确定方法，该机器人备有固定基座（１）、可转动地安装在固定基座（１）上的第一臂（３）、可转动地安装在第一臂（３）前端部的第二臂（４）以及安装在第二臂（４）前端部且具有肘节座（８）和可动法兰盘（９）的手腕部（７）。...