本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理技术的克氏原螯虾智慧分级方法。该方法包括：获取克氏原螯虾的背部图像和侧面图像中的背部躯干区域和侧面躯干区域；获取背部躯干区域的轮廓边缘和背部躯干区域内的边缘段，对边缘段进行筛选获取疑似...

本发明公开了一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法，包括：建立基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制框架的仿真环境；在仿真环境中建立车辆运动学模型；设置目标函数；设置约束条件；根据车辆运动学模型、目标函数及约束条件预测车辆未来时刻的...

本发明提供了一种基于A算法的智能车轨迹规划方法及系统，方法包含：设定起始节点和目标节点，起始节点对应智能车的起始位置；遍历Open List表，选择从起始节点经过当前节点到达目标节点的总估计代价值最小的节点作为当前节点；将当前节点从Op...

本发明涉及水泥生产技术领域，具体为一种利用珊瑚砂和偏高岭土制备低碳水泥基材料的方法，包括以下步骤：S1原料准备：按重量份数计，准备以下干基组分：普通硅酸盐水泥30‑60份，珊瑚砂80‑120份，偏高岭土10‑30份，水25‑40份，减水...

本发明公开了一种基于微间隙内油膜厚度预测摩擦副热弹失稳的方法，首先建立润滑油黏度‑油膜厚度模型，并结合Andrade型粘‑温方程构建油膜厚度‑温度理论关系式h(T)；其次通过建立摩擦副与油膜的瞬态温度场数值模型，提取径向与周向温度数据，...

本发明公开一种输入串联输出并联结构变换器的输入均压控制系统，控制系统包括输入电压平均值计算模块和n个控制模块，每个控制模块包括输入均压模块、占空比生成模块以及信号调制器模块。本发明实现了在ISOP结构中输入功率不平衡的情况下，通过在变换...

本发明公开了一种碳气凝胶粒子电极材料的制备及其在水处理方面的应用，涉及水处理技术领域。本发明以甲醛和间苯二酚为前驱体，碳酸钠为催化剂，通过溶胶‑凝胶法制备得到气凝胶粒子，之后经碳化得到碳气凝胶粒子电极材料，或采用稀贵金属对制备的气凝胶粒...

本发明公开了一种基于双域协同的水下图像增强方法及系统，其方法包括：获取退化水下图像并对其进行预处理，提取预处理后的退化水下图像的浅层特征，通过频域海洋共振器模型对浅层特征进行频域优化，获取频域增强特征；通过空间域海洋上下文聚合卷积模型提...

本发明公开电力系统中的一种水风光多能互补系统电能质量与功率波动综合治理装置，包括一个并联调节模块和三个串联调节模块，并联调节模块由一个降压变压器、一个双向AC/DC变流器和直流母线依次连接组成，每个串联调节模块均由一个双向DC/AC变流...

本发明公开了一种混凝土桥梁墩身抗侵蚀涂装材料及其施工工艺，属于桥墩抗侵蚀技术领域，包括以下质量份的组成成分：基体树脂40‑70份；功能性填料25‑50份；可控活化组分3‑20份；助剂1‑10份；溶剂10‑30份；所述可控活化组分包括刺激...

本发明公开了一种基于新型趋近律的永磁同步电机非线性积分复合控制方法，方法步骤包括：检测电机转速ω以及位置角度信息θ；计算转速偏差e；变换得到id以及iq；计算非线性积分滑模面s以及新型趋近律对电机转速ω以及负载转矩TL进行观测；计算输出...

本发明公开了一种基于改进的CycleGAN模型的光伏板缺陷图像生成方法、系统、计算机设备及存储介质，包括基于原始CycleGAN网络框架，对其进行优化，得到优化后的CycleGAN模型，采用真实图像数据集对优化后的CycleGAN模型进...

本发明公开了一种减少木材阻燃剂流失的方法、改性木材及其应用，该方法以椴木单板为基材，通过脱木质素和阻燃浸渍制得阻燃木材，以机械热压固定阻燃剂和无胶自固化超疏水涂覆阻隔水分渗透，协同减少阻燃剂流失，制得兼具卓越阻燃性、超强力学性能与超疏水...

本发明提供了一种跨模态3D视觉实时引导方法及系统，其方法，包括：对目标三维场景影像进行感知识别，获得输入三维场景特征；对输入三维场景特征进行多层次的特征校正和特征增强，并对多层次校正增强特征进行融合，得到跨模态融合特征；基于双流并行的T...

本发明涉及播种机技术领域，特别涉及一种起垄播种机及其控制系统，包括：安装架，多个所述安装架连接在机架底部，机架上连接的播种件输出端朝向安装架设置，机架底部连接有多个导轮，安装架上滑动连接有两个滑块，滑块通过转轴与安装架二连接，安装架二底...

本发明涉及播种机技术领域，特别涉及一种施肥播种机清理装置，包括：外壳，所述外壳内壁通过多个弹簧与储存罐侧壁连接，储存罐侧壁连接有导向环，导向环底部与承载环顶部滑动连接，承载环侧壁与外壳内壁纵向滑动连接，承载环上连接有振动件，振动件输出端...

本发明涉及图像拼接技术领域，具体为一种基于深度学习的图像拼接算法，包括：获取UDIS图像拼接数据集和MS‑COCO图像拼接数据集；构建改进的图像拼接模型UDIS++；所述图像拼接模型UDIS++包括：改进的特征提取网络、CCL的回归网络...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种Ni/氮掺杂碳复合吸波材料及其制备方法。所述方法包括如下步骤：将三聚氰胺、对苯二甲醛、六水硝酸镍和对苯二甲酸溶解于混合溶剂中，得到混合溶液；在混合溶液中加入氧氧化钠溶液，混合均匀后进行水热反应，反...

本发明涉及原子层沉积装置技术领域，且公开了一种采用等离子体技术的原子层沉积装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定装配有反应腔体，所述反应腔体的顶部设有切换组件，所述反应腔体的外壁转动连接有侧门，所述反应腔体的内壁开设有滑槽。该采用等离子...

本发明属于吸波材料技术领域，具体涉及一种Y2O3@Ni/氮掺杂碳复合吸波材料及其制备方法。制备方法包括如下步骤：将六水硝酸钇、六水硝酸镍和1,3,5‑苯三甲酸加入混合溶剂中，得混合溶液；在混合溶液中加入聚乙烯吡咯烷酮，混合均匀后进行水热...