【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上紧紧固部件的紧固装置，特别涉及一种可以更换紧固单元的紧固装置。
技术介绍
在工业用机械的装配生产线上，为了使对依次被输送过来的工件进行的形状和紧固力矩不同的各种螺纹紧固作业自动化，提出了一种利用单一的螺母扳手就能够进行紧固的螺纹紧固装置(例如，参照专利文献1)。在图4中，螺纹紧固装置10具有基座12，在该基座12的角部，在与图纸正交的方向设有较长的上部导轨14a和侧部导轨14b，并且在该上部导轨14a和侧部导轨14b之间，在箭头X方向设有较长的齿条(rack)部件16。在上部导轨14a和侧部导轨14b上支撑着X轴工作台18，在该X轴工作台18的下部侧，固定有伺服电机等第1旋转驱动源20。在该第1旋转驱动源20的旋转轴(未图示)上，通过齿轮系22连接着小齿轮24，该小齿轮24啮合在齿条部件16上。在X轴工作台18的上部，固定着一对在与箭头X方向交叉的箭头Y方向上延伸的导轨26a、26b，在该导轨26a、26b之间设有第2旋转驱动源28，在该第2旋转驱动源28上连接着滚珠丝杠30。在导轨26a、26b上放置着Y轴工作台32，在该Y轴工作台32的...
【技术保护点】
一种紧固装置，具有螺母扳手和紧固单元，上述紧固单元由上述螺母扳手驱动旋转并紧固紧固部件，并且上述紧固单元可以装卸，可以利用单一的上述螺母扳手紧固多个不同种类的紧固部件，其特征在于，具有：使上述紧固单元在旋转轴方向作直线移动的第１驱动单元；把持上述紧固部件的夹具；使上述夹具动作的第２驱动单元；装卸上述紧固单元的第３驱动单元。
【技术特征摘要】
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