本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)...

本发明的要解决的问题是采集更有用的数据。一种工业设备的数据采集系统(100)，具备控制马达(5)的伺服放大器(4)、和控制通过同步通信和非同步通信可通信地连接的伺服放大器(4)的控制器(3)，控制器(3)执行通过同步通信向伺服放大器(4...

本发明的要解决的问题是提高控制器的计时功能。一种控制器(3)，向伺服放大器(4)输出运动控制指令，控制器(3)包括：振荡器(35)，生成控制时钟(CLK)；处理功能部，按照与同步于控制时钟(CLK)的同步通信周期(Ta)相同的向上计数周...

实现高灵活性。一种生产线(1)，该生产线(1)是多个单元(3、5、7、9、11、13、15、17、19、21、23、25、27、29、31)组合而构成的，对产品进行生产，其中，多个单元包括：具备对部件进行规定作业的自动作业机的作业单元(...

植物栽培系统，提高植物的搬运功能。植物栽培系统具有：轨道部(40)，其将多个植物保持块(3)支承为能够沿着搬运方向移动；以及卡定机构(9)，其在取出轨道部的搬运方向的下游侧末端的植物保持块时，容许下游侧末端的植物保持块的移动，并对该搬运...

本发明提供一种小型且通用性高的机器人手及具有该机器人手的机器人。机器人手(100)具有：第一把持部件(103)；具有第一滑动件(110)和第一导轨(109)的第一直线引导件(107)；使第一滑动件(110)沿着第一导轨(109)移动的伺...

编码器、伺服电机、伺服系统。减小传感器部的位置偏移对绝对位置检测精度的影响。编码器具有盘和光学模块，盘具有第一绝对图案的狭缝轨道(SA1)和第二绝对图案的狭缝轨道(SA2)。光学模块具有：受光阵列(PA1)，接收由狭缝轨道(SA1)反射...

植物保持器具、植物栽培系统。确保植物保持器具的移动性能且提高植物的生长功能。植物栽培系统具有：植物保持器具(3)，其保持作为栽培对象的植物(2)；轨道部(40)，其构成为利用轨道支承面(45)将多个植物保持器具(3)支承为能够沿着搬运方...

评价装置、评价方法、评价系统及记录介质。提高焊接缺陷的评价精度。实施方式的一个方面的评价装置具备取得部、检测部、生成部和评价部。取得部取得向工件照射的激光的照射位置的轨迹信息。检测部检测通过向工件照射激光而产生的返回光的时序的强度信息。...

本发明涉及旋转电机以及定子绕组。实现旋转电机的小型化。旋转电机(10)具有：三相的定子绕组(41)，定子绕组被构成为四个线圈被并联连接以使得在U相、V相、W相分别具有四个并联回路，并且所述定子绕组为波绕组方式；以及定子铁芯(32)，定子...

输送系统具备至少一个引导单元(100)和承载部件(200)。引导单元(100)具有：行驶面(121)；至少一条导轨(110)；以及由软磁材料构成、包含沿着输送路径排列的多个凸极的磁性部件。承载部件(200)具有：从侧方与导轨(110)相...

本申请涉及通信系统、通信方法和程序。在包括被配置为执行同步通信的多个工业机器(10，20)的通信系统(1)中，被配置为执行通信的多个工业机器(10，20)的加密模块(103，201)被配置为对发送数据进行加密。发送模块(104、202)...

本发明提供一种电子设备及其制造方法、以及印刷基板及其制造方法，能够提高耐环境性。电子设备(1)具备印刷基板(5)，印刷基板(5)具有基板(9)；形成于基板(9)的铜层(12)；形成为覆盖铜层(12)中的通孔(11)的焊盘部(13)、(1...

本发明提供一种对机器人的作业效率的提高有效的运送装置、机器人系统、生产系统和控制方法。单元内运送装置(200)包括：回转部(220)，能够绕经过工件的传递区域(24)和作业机器人(300)对工件(W)的作业区域(23)的公转轨道(203...

本发明涉及编程辅助装置、机器人系统和编程辅助方法。编程辅助装置包括程序存储单元，其存储包括第一组时序作业的第一程序，第一程序的每个作业定义第一机器人的至少一个操作，第一程序配置成沿着共享时间线执行；并且存储包括第二组时序作业的第二程序，...

马达控制装置(200)具有：运行时间累计部(241)，其对马达的运行时间进行累计；剩余寿命时间计算部(242)，其基于组装于马达的轴承的寿命时间和马达的累计运行时间，计算轴承(140)的剩余寿命时间(ΔT)；以及警告输出部(246)，其...

内部压力调整系统、机器人系统及内部压力调整方法。一种内部压力调整系统(3)包括向机器人(2)的容纳空间(51)供应非可燃气体的供气管线(100)、从容纳空间(51)排出气体的排气管线(300)以及气压驱动型开关阀(410)，该开关阀(4...

一实施方式的电力转换装置包括：整流电路，对三相交流电源的电压进行全波整流；电容器，设置在所述整流电路的输出侧，输出直流电压；逆变器电路，将所述直流电压转换为交流电压；相位估计部，根据所述直流电压估计所述三相交流电源的电压的相位；参考电压...

编码器、伺服电机、伺服系统。提高绝对位置的检测精度。编码器(100)具有：盘(110)，其形成有绝对图案(狭缝轨道(SA1、SA2))；以及控制部(130)，其基于绝对图案生成表示绝对位置的信号(Q)，控制部(130)具有：旋转检测部(...

本发明涉及通信系统、通信方法和程序。通信系统(1)包括第一工业机器(20)和第二工业机器(30)，第一工业机器(20)和第二工业机器(30)配置为彼此通信。第一工业机器(20)包括配置为将复制指令发送至第二工业机器(30)的复制指令发送...