本发明提供对准设备、基板输送系统、非临时存储装置及基板输送方法。对准设备包括：旋转支架，其配置成绕中心轴线旋转；旋转致动器；边缘传感器；基板姿势控制单元；以及环姿势控制单元。旋转支架包括：基板支架，其配置成同时支撑基板；以及环支架，其配...

机器人以及机器人系统，扩大水平方向上的作业区域。机器人具备基部、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂、第七臂以及第八臂。基部固定于设置面。第一臂的基端侧支承于基部，第一臂绕与设置面垂直的第一轴线回转。第二臂的基端侧支承于第一臂...

电力转换装置(30)具备：电力转换电路(40)，将一次侧电力转换为二次侧电力并供给至泵(20)；以及控制电路(100)，通过电力转换电路(40)使二次侧电力追随控制指令，控制电路(100)构成为还执行：基于二次侧电力评价泵(20)的驱动...

本发明提供一种电力转换装置、温度估计方法和存储介质，对于以更高的精度估计电力转换电路的开关的温度是有效的。电力转换装置包括：电力转换电路，具有：温度传感器，检测传感器位置的温度；和开关，在离开传感器位置的开关位置处切换一次侧线与二次侧线...

搬送设备包括多个机器人和移动缓冲器。多个机器人被固定在具有减压大气的搬送室的室内并且搬送基板，该搬送室包括设置有以水平取向布置的多个处理室的侧壁。移动缓冲器能够保持基板并沿着沿处理室的布置方向的轨道移动。机器人包括第一机器人和第二机器人...

本公开的一个方面的控制系统具备：排出控制部，以将涂料从排出部排出的方式控制涂布装置；机器人控制部，通过多关节机器人以将排出部所排出的涂料涂布于工件的方式变更排出部的位置和姿势；涂布异常检测部，基于涂布装置的状态和多关节机器人的状态中的至...

工程设备(10)被配置为对能够控制一台或多台工业机器(40)的控制设备(30)的上级控制设备(20)进行设置。接收模块(102)被配置为接收对上级控制设备(20)的寄存器编号的指定。决策模块(103)被配置为基于所指定的寄存器编号，确定...

本发明涉及生产系统、上级控制装置、控制装置、通信方法以及存储介质。目的在于降低上级控制装置使控制装置执行各种处理时的通信成本。在生产系统(1)中，控制一个以上的产业装置(40)的控制装置(30)与能够对控制装置进行控制的上级控制装置(2...

一种示教机器人的方法，该方法包括在工作站内的位置处设置销以及在与工作站相邻的区域中设置机器人。机器人具有臂部和枢转的端部执行器。端部执行器具有包括光发射器和光接收器的对射式传感器，以感测对象何时出现在它们之间。移动机器人以执行感测操作，...

机器人系统(1)包括：机器人(10)；周边设备(50)，配置在机器人(10)的周边；控制部(112)，基于程序至少使机器人(10)动作；中断部(113)，当在周边设备(50)中发生了异常状态时，使基于动作程序的由机器人(10)进行的与周...

本公开提供了工程设备、上级控制设备、工程方法和信息存储介质。工程设备(10)被配置为对上级控制设备(20)进行设置，上级控制设备(20)能够控制控制设备(30)，控制设备(30)被配置为控制一台或多台工业机器(40)。显示控制模块(10...

指令生成装置和指令生成方法。在微小移动量的情况下也能抑制产生振动，缩短定位完成为止的时间。指令生成装置(5)具有：指令输入部(13)，输入用于控制伺服电机(11)的第1指令；第1中间数据计算部(15)，根据第1指令计算第1中间数据；延迟...

机器控制系统(1)具备：1个以上的机器(4)，构成在现实空间上，分别根据机器指令来实现运动；1个以上的控制器(100)，安装在虚拟空间上，分别生成针对1个以上的机器(4)的机器指令；以及通信服务器(3)，经由有线通信网络(8)与1个以上...

本发明涉及电子设备、电子设备的维护方法。通过防止冷却风扇的冷却风吹到中继连接器来提高可靠性。电机控制装置(1)具有：容纳第一基板(45)及第二基板(47)等电子部件(5)的壳体(3)；在旋转轴(AX)方向排出或吸入空气而使冷却风向壳体(...

本发明提供搬运装置、搬运方法以及搬运系统，提高基板的搬运效率。搬运装置具备第一机器人、第二机器人以及移动式缓冲器。第一机器人固定于搬运室的室内，是相对于第一处理室组搬运基板的机器人，所述第一处理室组是在搬运室的第一侧壁沿水平方向排列多个...

本公开提供功率转换装置、方法和非暂态存储设备。功率转换装置包括：第一搜索控制单元，生成第一命令以向电动机提供第一电输出；磁极位置估计单元，接收第一电输出的第一电响应并基于第一电响应估计电动机的磁极的位置；条件设置单元，根据磁极估计位置设...

本公开涉及电力转换装置、电力转换方法和非暂态存储器装置。一种电力转换装置1包括：矩阵转换器电路10，执行初级侧电力和次级侧电力之间的电力转换；整流器电路61，转换初级侧电力来对电容器63充电；参考改变单元115，当初级侧电压幅值是第一电...

搬运系统具有搬运室，在该搬运室的侧壁设置有在减压气氛下对基板进行处理的多个处理室，该搬运室在减压气氛下搬运基板。搬运室具备：固定在搬运室内，搬运基板的多个机器人；和移动式缓冲器。移动式缓冲器保持基板，在侧壁与机器人之间沿着侧壁在水平方向...

电机控制装置、电梯驱动系统和电机控制方法。电机控制装置(3)具有：电机信号接收部(51)，接收从检测电机(4)的旋转量的编码器(7)输出的电机旋转信号；控制部(16)，根据电机旋转信号生成驱动指令信号，按照针对电机(4)的本来的相序输出...

一种机器人(1)包括：关节臂(200)；以及基部单元(100)，其能操作地联接有关节臂(200)。基部单元(100)包括：旋转部(121)；致动器(130)，其安装在旋转部(121)上并被配置为使旋转部(121)绕第一轴线(Ax1)旋转...