机器人控制装置、机器人控制系统和机器人控制方法。判定并联连杆机器人的机构部的异常。机器人控制装置(3)对并联连杆机器人(4)进行控制，具有：驱动控制部(31)，其对并联连杆机器人(4)的多个电机(44)进行控制；以及异常判定部(32)，...

本发明涉及一种处理物制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质，其获取方案，该方案被创建成：使得生物相关联的工程领域中的针对所述处理对象的一系列作业成为能够由机器人(10)执行的格式(S1)，进行控制以使机器人(10)按照方案实施针对所述...

本发明涉及一种细胞制造装置、方法、系统、计算机可读存储介质，其获取方案，该方案被创建成：使得细胞培养中的一系列作业成为能够由机器人(10)执行的格式(S1)，进行控制以使机器人(10)按照方案实施作业(S2)，在实施作业之后，为了修正方...

本发明涉及生产系统、数据发送方法和程序。生产系统(1)包括：工业机器(20)，其被配置为控制另一个工业机器(30)；以及获取模块(204)，其被配置为获取与工业机器(20)或另一个工业机器(30)中的至少一者的操作有关的数据。工业机器(...

本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制...

本公开提供了生产系统、数据发送方法、和程序。该生产系统(1)包括：收集模块(204)，被配置为收集同步收集的数据，该同步收集的数据与工业机器(20)的控制周期同步，工业机器(20)被配置为控制另一工业机器(30)；执行模块(205)，被...

在判定对象物是否属于规定的属性时，提高判定的精度。检查系统包括机器学习器、特征数据获取部和参数更新部。机器学习器基于多个对象物的每一个的特征数据来判定该多个对象物的每一个是否属于规定属性。特征数据获取部对于通过所述机器学习器得到不属于所...

机器人控制系统(1)具有：示教者存储部(211)，其存储多个示教者的信息；选择部(214)，在为了使机器人(20)继续作业而需要支援信息的情况下，所述选择部(214)选择示教者存储部(211)存储的多个示教者中的任意一个示教者；环境信息...

提高对电机的控制性能。电机控制系统(1)具有：电机(7)；控制电机(7)的控制装置(5)；编码器(9)，其检测电机(7)的旋转位置(Pf)，经由通信路径(18)将旋转位置(Pf)发送给控制装置(5)；控制装置(5)具有经由通信路径(20...

本申请涉及生产系统、通信方法和程序。该生产系统(1)包括：第一工业机器(20)；和第二工业机器(30)，其配置为周期性地向第一工业机器(20)和从第一工业机器通信。第二工业机器(30)包括发送模块(302)，发送模块(302)配置为使用...

本申请涉及生产系统、通信方法和程序。该生产系统(1)包括：第一工业机器(20)；和第二工业机器(30)，其配置为周期性地向第一工业机器(20)和从第一工业机器通信。第二工业机器(30)包括发送模块(302)，该发送模块配置为将与第二工业...

本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连...

本发明提供一种电力转换装置和电力转换方法，对提高马达的转矩控制精度有效。电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，向马达(2)的绕组供给驱动电力；电感存储部(114)，存储表示流过绕组的电流与绕组的电感的关系的电感分布；电感估计部(...

本发明涉及状态估计装置、系统和制造方法。以往，以传感器值是正确的为前提进行作业机器的控制。本发明提供一种状态估计装置，包括：机器控制部，基于从传感器获取的传感器值来控制作业机器，传感器输出与作业机器的作业相关的传感器值；以及状态估计部，...

流体压送系统(1)具备：多个压送装置(10)，用于压送流体；劣化水平估计部(115)，基于与多个压送装置(10)中的某一个的驱动力相关的信息来估计该一个压送装置(10)的劣化水平；选择部(215)，基于劣化水平估计部(115)估计出的劣...

本公开涉及的产业机器系统(1)包括：从设备(#1/#2)，是产业机器用的组件；和主设备(10)，与从设备(#1/#2)进行通信并控制从设备(#1/#2)，从设备(#1/#2)和主设备(10)经由无线网络(#1)同步，并经由与无线网络(#...

本发明涉及分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法，提高控制多个马达时的处理速度。一种分散马达控制系统(100)，具有分别控制协作驱动产业设备(3)的多个马达(34A、34B、34C)的多个伺服放大器(35A、35B、35C)...

本发明提供一种生产系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)具有：多个工业装置(30)，执行工序程序，并进行装置变量的参考和变更中的至少一者，所述工序程序用于执行预定工序；以及控制器(20)，执行系统程序，并进行系统变量的参考和变更...

电力转换装置(100)包括：电力转换部(111)，向压送装置(1)提供电力；数据获取部(121)，获取与压送装置(1)的驱动速度对应的速度数据和与压送装置(1)的驱动力对应的力数据；阈值设定部(125)，设定与力数据的振动分量的振幅对应...

本发明涉及生产系统、修复系统、生产方法以及信息存储介质。生产系统(1)包括能够执行多个工序中的每个工序的工业装置(30)。生产系统(1)的检测部(202)检测工业装置(30)中发生的异常。接受部(102)在检测部(202)检测到异常的情...