生产系统、通信方法和程序技术方案

本申请涉及生产系统、通信方法和程序。该生产系统(1)包括：第一工业机器(20)；和第二工业机器(30)，其配置为周期性地向第一工业机器(20)和从第一工业机器通信。第二工业机器(30)包括发送模块(302)，发送模块(302)配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与第二工业机器(30)有关的数据发送到第一工业机器(20)。

【技术实现步骤摘要】
生产系统、通信方法和程序
本申请涉及一种生产系统、通信方法和程序。
技术介绍
在JP2004-242031A中，描述了一种配置，其中，在配置为使得以预定的发送循环在第一工业机器与第二工业机器之间发送和接收周期性发送数据的生产系统中，第二工业机器在不发送或接收周期性发送数据的自由时段中发送和接收不需要周期性地发送的非周期性发送数据。
技术实现思路
本申请的一个目的在于确保例如发送数据所需的时段。根据本申请的一个方面，提供了一种生产系统，其包括：第一工业机器；和第二工业机器，其配置为周期性地向第一工业机器和从第一工业机器通信，其中，第二工业机器包括发送模块，该发送模块配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与第二工业机器有关的数据发送到第一工业机器。根据本申请的一个方面，提供了一种通信方法，其在第一工业机器与第二工业机器之间执行，第二工业机器配置为周期性地向第一工业机器和从第一工业机器通信，该通信方法包括由第二工业机器使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与第二工业机器有关的数据发送到第一工业机器。根据本申请的一个方面，提供了一种程序，其用于使得配置为周期性地向第一工业机器和从第一工业机器通信的第二工业机器充当发送模块，发送模块配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与第二工业机器有关的数据发送到第一工业机器。根据本申请的一个方面，多个周期区域中的至少一者用来在一个周期中至少一次在第一工业机器与第二工业机器之间发送用于控制的数据。<br>根据本申请的一个方面，第一工业机器能够在一个周期中向多个通信相对方和从多个通信相对方通信，在一个周期中针对多个通信相对方中的每一者都存在多个周期性区域，并且发送模块配置为使用多个周期性区域中的每一者，所述多个周期性区域包括第二工业机器的周期性区域和对应于第二工业机器的虚拟工业机器的周期性区域。根据本申请的一个方面，第二工业机器包括多个第二工业机器，第一工业机器配置为在一个周期中向多个第二工业机器和从多个第二工业机器依次通信，并且多个第二工业机器中的每一者的发送模块配置为使用具有与多个第二工业机器中包括该发送模块的一者相对应的数量的周期性区域，来在到达与多个第二工业机器中的所述一者相对应的位次时，发送与多个第二工业机器中的所述一者有关的数据。根据本申请的一个方面，发送模块配置为使用多个周期性区域中的每一者来发送多种类型的数据。根据本申请的一个方面，发送模块配置为将一条数据划分为数据部分，并且在多个周期性区域中的每一者中发送所划分的数据部分中的每一者。根据本申请的一个方面，针对多个周期性区域中的每一者所划分的数据部分中的每一者具有分配给其的标识信息，并且第一工业机器包括重组模块，该重组模块配置为基于标识信息重组各自使用多个周期性区域中的每一者所接收到的数据部分。根据本申请的一个方面，第一工业机器能够向多个通信相对方和从多个通信相对方通信，并且生产系统还包括上限数量设定模块，上限数量设定模块配置为基于发送模块所使用的周期性区域的数量来设定通信相对方的上限数量。根据本申请的一个方面，该生产系统还包括周期设定模块，周期设定模块配置为基于发送模块所使用的周期性区域的数量来设定一个周期的持续时间。根据本申请的一个方面，该生产系统包括还包括确定模块，确定模块配置为基于周期性通信中的一个周期的持续时间来确定发送模块所使用的周期性区域的数量。根据本申请的一个方面，该数据是由第二工业机器生成的跟踪数据、由第二工业机器通过分析获得的分析数据、或者与连接到第二工业机器的机器有关的机器数据。根据本申请的一个方面，第一工业机器是配置为发送命令的主机，而第二工业机器是配置为根据命令进行操作的从机。根据本申请，例如，可以确保发送数据所需的时段。附图说明图1是示出根据本申请的实施例的生产系统的总体配置的示例的视图。图2是示出一个周期中的相关技术的通信过程的视图。图3是示出实施例中的一个周期中的通信过程的视图。图4是示出将要在生产系统中实现的功能的功能框图。图5是示出在周期性通信的通信阶段中所发送和接收的数据的数据格式的表格。图6是示出跟踪数据和初级分析数据的内容的图表。图7是示出待发送数据的总体配置的视图。图8是示出生产系统中的待发送数据的发送和接收的形式的流程图。图9是修改示例的功能框图。具体实施方式从专利技术人的观点来看，在第一工业机器和第二工业机器周期性地向彼此和从彼此通信的生产系统中，用于周期性通信的通信区域已经被用来发送和接收用于控制的数据，并且用于非周期性通信的通信区域已经被用来于发送和接收其他数据。然而，用于非周期性通信的通信区域并不专用于特定工业机器，并且并不确定使用用于非周期性通信的通信区域的工业机器以及这些使用的目的。此外，用于非周期性通信的通信区域的速度也相对较低。因此，不能确保发送除了用于控制的数据之外的数据所需的时段。由于对用于确保例如发送数据所需的时段的广泛研究和开发，专利技术人构思了新颖并且原创的生产系统等。现在给出对根据本申请的实施例的生产系统等的详细描述。[1.生产系统的总体配置]图1是示出根据实施例的生产系统的总体配置的示例的视图。如图1所示，生产系统1包括数据收集装置10、控制器20、电机控制装置30-1至30-n、电机40-1至40-n以及传感器50-1至50-n。符号“n”代表自然数，并且在图1的情况下，“n”是等于或大于四的任何整数。在本实施例中，当不需要特别地将电机控制装置30-1至30-n、电机40-1至40-n以及传感器50-1至50-n彼此区分时，电机控制装置30-1至30-n通称为“电机控制装置30”，电机40-1至40-n通称为“电机40”，而传感器50-1至50-n通称为“传感器50”。类似地，当不需要特别地将CPU31-1至31-n、存储器32-1至32-n以及通信器33-1至33-n彼此区分时，CPU31-1至31-n通称为“CPU31”，存储器32-1至32-n通称为“存储器32”，而通信器33-1至33-n通称为“通信器33”。数据收集装置10是配置为收集数据的计算机。数据收集装置10包括CPU11、存储器12和通信器13。CPU11包括至少一个处理器。存储器12包括RAM、EEPROM和硬盘驱动器，并且配置为存储各种程序和数据。CPU11配置为基于这些程序和数据执行各种类型的处理。通信器13包括用于有线通信或无线通信的通信接口，并且配置为向其他装置通信和从其他装置通信。控制器20是配置为控制电机控制装置30的装置。控制器20是第一工业机器的示例。因此，在本实施例中，被描述为“控制器20”的部分可以由“第一工业机器”来代替。工业机器是配置为支持或接管由人执行的工作的机器以及该机器的外围机器的通称。例如，除了控制器20之外，后述的电机控制装置30对应于工业机器。此外，例如，机器人控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产系统，包括：/n第一工业机器(20)；和/n第二工业机器(30)，其配置为周期性地向所述第一工业机器(20)或从所述第一工业机器(20)通信，/n其中，所述第二工业机器(30)包括发送模块(302)，所述发送模块(302)配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与所述第二工业机器(30)有关的数据发送到所述第一工业机器(20)。/n

【技术特征摘要】
20200219 JP 2020-0261761.一种生产系统，包括：
第一工业机器(20)；和
第二工业机器(30)，其配置为周期性地向所述第一工业机器(20)或从所述第一工业机器(20)通信，
其中，所述第二工业机器(30)包括发送模块(302)，所述发送模块(302)配置为使用一个周期中所包括的多个周期性区域中的每一者将与所述第二工业机器(30)有关的数据发送到所述第一工业机器(20)。


2.根据权利要求1所述的生产系统，其中，所述多个周期性区域中的至少一者用来在一个周期中至少一次在所述第一工业机器(20)与所述第二工业机器(30)之间发送用于控制的数据。


3.根据权利要求1所述的生产系统，
其中，所述第一工业机器(20)能够在一个周期中向多个通信相对方和从多个通信相对方通信，
其中，在一个周期中针对所述多个通信相对方中的每一者都存在所述多个周期性区域，并且
其中，所述发送模块(302)配置为使用所述多个周期性区域中的每一者，所述多个周期性区域包括所述第二工业机器(30)的周期性区域和与所述第二工业机器(30)相对应的虚拟工业机器的周期性区域。


4.根据权利要求1所述的生产系统，
其中，所述第二工业机器(30)包括多个第二工业机器(30)，
其中，所述第一工业机器(20)配置为在一个周期中向所述多个第二工业机器(30)和从所述多个第二工业机器(30)依次通信，并且
其中，所述多个第二工业机器(30)中的每一者的发送模块(302)配置为使用具有与所述多个第二工业机器(30)中包括所述发送模块(302)的一者相对应的数量的周期性区域，来在与所述多个第二工业机器(30)中的所述一者相对应的位次到达时，发送与所述多个第二工业机器(30)中的所述一者有关的数据。


5.根据权利要求1所述的生产系统，其中，所述发送模块(302)配置为使用所述多个周期性区域中的每一者来发送多种类型的数据。


6.根据权利要求1所述的生产系统，其中，所述发送模块(302)配置为将一条数据划分为数据部分，并且在所述多个周期性区域中的每一者中发送所划分的数据部分中的每一者。


7.根据权利要求6所述的生产系统，
其中，针对所述多个周期性区域中的每一者所...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村勇，吉良俊信，吉浦泰史，正垣隆章，新见宏隆，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP