生产系统、控制方法和程序技术方案

本申请提供了生产系统、控制方法和程序。该生产系统(1)包括被配置为基于多个变量控制另一工业机器(30)的工业机器(20)。输入模块(103)被配置为向工业机器(20)输入与工业机器(20)或另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令。工业机器(20)的重写模块(204)被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。为可重写变量的至少一个变量。为可重写变量的至少一个变量。

【技术实现步骤摘要】
生产系统、控制方法和程序


[0001]本公开涉及生产系统、控制方法和程序。

技术介绍

[0002]在WO 2015/068210 A1中，描述了被配置为检测多个工业机器中的每个工业机器的操作并将跟踪数据上传到云服务器的系统。在这个系统中，跟踪数据由分析员分析。将分析员获取的分析结果通知给工业机器的用户。工业机器的用户基于分析结果来例如执行对工业机器的参数的调整。

技术实现思路

[0003]本公开的一个方面要实现的目的是快速而准确地执行例如，针对工业机器的控制命令。
[0004]根据本公开的一个方面，提供了一种生产系统，包括：工业机器，被配置为基于多个变量中的每个变量来控制另一工业机器；以及输入模块，被配置为向工业机器输入与该工业机器或另一工业机器中至少一者的操作有关的控制命令，其中，该工业机器包括重写模块，该重写模块被配置为基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
[0005]根据本公开的一个方面，提供了一种控制方法，包括：向工业机器输入与该工业机器或另一工业机器中至少一者的操作有关的控制命令，该工业机器被配置为基于多个变量中的每个变量来控制该另一工业机器；以及由该工业机器基于控制命令重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种程序，用于促使工业机器基于与该工业机器或另一工业机器中至少一者的操作有关的控制命令，重写多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量，该工业机器被配置为基于该多个变量中的每个变量来控制该另一工业机器。
[0007]根据本公开的一个方面，工业机器被配置为周期性地更新多个变量中的每个变量以控制另一工业机器，生产系统还包括确定模块，该确定模块被配置为基于工业机器或另一工业机器中至少一者的操作来确定是否满足控制命令的输入条件，并且输入模块被配置为在确定满足输入条件时，向工业机器输入控制命令。
[0008]根据本公开的一个方面，工业机器包括：第一控制电路，被配置为基于多个变量中的每个变量来控制另一工业机器；以及第二控制电路，被配置为接收控制命令，并且该第二控制电路包括重写模块。
[0009]根据本公开的一个方面，第一控制电路包括：第一存储装置，被配置为存储多个变量中的每个变量；第二控制电路包括：第二存储装置，被配置为存储多个变量中的每个变量，以使多个变量中的每个变量相对于第一存储装置定期进行匹配；和第三存储装置，被配置为存储对应于控制命令的至少一个变量，并且重写模块被配置为：将存储在第三存储装
置中的至少一个变量写入第二存储装置；将写在第二存储装置中的至少一个变量写入第一存储装置。
[0010]根据本公开的一个方面，重写模块被配置为：确定是否完成了将与控制命令相对应的至少一个变量写入第三存储装置；当确定完成了对第三存储装置的写入时，开始将写在第三存储装置中的至少一个变量写入第二存储装置。
[0011]根据本公开的一个方面，生产系统还包括发送模块，该发送模块被配置为当控制命令的输入完成时向工业机器发送预定完成通知，并且重写模块被配置为当预定完成通知被接收到时，确定完成了将与控制命令相对应的至少一个变量写入第三存储装置。
[0012]根据本公开的一个方面，生产系统还包括确定模块，该确定模块被配置为确定是否已经在第一存储装置和第二存储装置之间执行匹配，并且重写模块被配置为在确定已经在第一存储装置和第二存储装置之间执行匹配时，将写在第三存储装置中的变量写入第二存储装置。
[0013]根据本公开的一个方面，生产系统还包括分析模块，该分析模块被配置为分析工业机器或另一工业机器中至少一者的操作，并且输入模块被配置为基于分析模块的分析结果输入控制命令。
[0014]根据本公开的一个方面，分析模块被配置为基于多个应用程序中的每个应用程序执行分析，输入模块被配置为基于多个应用程序中的每个应用程序的执行结果，输入包括与多个应用程序中的每个应用程序相关联的至少一个变量的控制命令，并且重写模块被配置为基于多个应用程序中的每个应用程序的控制命令，重写与多个应用程序中的每个应用程序相关联的至少一个变量。
[0015]根据本公开的一个方面，生产系统还包括限制模块，该限制模块被配置为限制多个应用程序的控制命令的同时输入。
[0016]根据本公开的一个方面，生产系统还包括不同于工业机器的外部设备，该外部设备包括输入模块，并且重写模块被配置为基于从外部设备输入的控制命令来重写至少一个变量。
[0017]专利技术效果
[0018]根据上述专利技术，例如，可以快速而准确地执行针对工业机器的控制命令。
附图说明
[0019]图1是图示出根据本公开的实施例的生产系统的整体配置的示例的图。
[0020]图2是图示出用于重写变量的值的处理流程的图。
[0021]图3是图示出要在生产系统中实现的功能的功能框图。
[0022]图4是示出变量定义数据的数据存储示例的表格。
[0023]图5是示出变量值数据的数据存储示例的表格。
[0024]图6是图示出要在生产系统中执行的处理的示例的流程图。
[0025]图7是本公开的修改示例(2)中的功能框图。
具体实施方式
[0026]【1.生产系统的整体配置】
[0027]在用于收集与工业机器的操作有关的数据的技术中，分析结果在分析员执行分析后被反映在工业机器中，因此反映分析结果需要很多时间。此外，分析员执行的分析可能会导致错误，并且存在分析未被准确执行的情况。作为为快速且准确地执行针对工业机器的控制命令而进行的广泛研究和开发的结果，专利技术人已经构思出新颖且原始的生产系统等。现在给出根据本公开的实施例的生产系统等的详细描述。
[0028]图1是图示出生产系统的整体配置的示例的图。如图1所示，生产系统1包括分析设备10、控制器20、以及被控制设备30。在本实施例中，分析设备10和控制器20通过通用网络(例如，以太网(商标))彼此连接。控制器20和被控制设备30通过用于工业机器的网络彼此连接。用于将机器彼此连接的网络不限于本实施例的示例，并且可以通过任何网络彼此连接。
[0029]分析设备10是外部设备的示例。因此，在本实施例中使用的术语“分析设备10”可以被理解为“外部设备”。外部设备是与后面描述的工业机器不同的设备。外部设备通过网络与工业机器通信地连接。例如，外部设备被配置为收集与工业机器的操作有关的数据。此外，例如，外部设备被配置为分析工业机器的操作。在本实施例中，外部设备被配置为向工业机器发送与分析结果相对应的控制命令。
[0030]例如，分析设备10是个人计算机、服务器计算机、蜂窝电话(包括智能电话)、或移动终端(包括平板终端)。分析设备10可以是一种工业机器。分析设备10包括CPU 11、存储装置12、通信器13、操作接口14、和显示器15。
[0031]CPU 11包括至少一个处理器。存储装置12包括RAM或硬盘驱动器，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产系统(1)，包括：工业机器(20)，被配置为基于多个变量中的每个变量来控制另一工业机器(30)；输入模块(103)，被配置为向所述工业机器(20)输入与所述工业机器(20)或所述另一工业机器(30)中至少一者的操作有关的控制命令，其中，所述工业机器(20)包括重写模块(204)，该重写模块(204)被配置为基于所述控制命令，重写所述多个变量中被定义为可重写变量的至少一个变量。2.根据权利要求1所述的生产系统(1)，其中，所述工业机器(20)被配置为周期性地更新所述多个变量中的每个变量，以控制所述另一工业机器(30)，其中，所述生产系统(1)还包括确定模块(205)，该确定模块(205)被配置为基于所述工业机器(20)或所述另一工业机器(30)中至少一者的操作来确定是否满足所述控制命令的输入条件，并且其中，所述输入模块(103)被配置为在确定满足所述输入条件时，向所述工业机器(20)输入所述控制命令。3.根据权利要求1或2所述的生产系统(1)，其中，所述工业机器(20)包括：第一控制电路(21)，被配置为基于所述多个变量中的每个变量来控制所述另一工业机器(30)；和第二控制电路(22)，被配置为接收所述控制命令，并且其中，所述第二控制电路(22)包括所述重写模块(204)。4.根据权利要求3所述的生产系统(1)，其中，所述第一控制电路(21)包括第一存储装置(21A)，该第一存储装置(21A)被配置为存储所述多个变量中的每个变量，其中，所述第二控制电路(22)包括：第二存储装置(22A)，被配置为存储所述多个变量中的每个变量，以使所述多个变量中的每个变量定期地相对于所述第一存储装置(21A)进行匹配；以及第三存储装置(22B)，被配置为存储与所述控制命令相对应的所述至少一个变量，并且其中，所述重写模块(204)被配置为：将存储在所述第三存储装置(22B)中的所述至少一个变量写入所述第二存储装置(22A)；以及将写在所述第二存储装置(22A)中的所述至少一个变量写入所述第一存储装置(21A)。5.根据权利要求4所述的生产系统(1)，其中，所述重写模块(204)被配置为：确定是否完成了将与所述控制命令相对应的所述至少一个变量写入所述第三存储装置(22B)；以及当确定完成了对所述第三存储装置(22B)的写入时，开始将写在所述第三存储装置(22B)中的所述至少一个变量写入所述第二存储装置(22A)。6.根据权利要求5所述的生产系统(1)，还包括：发送模块(104)，被配置为在所述控制命令的输入完成时，向所述工业机器(20)发送预定完成通知，其中，所述重写模块(204)被配置为当所述预定完...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田武，进来太彦，小畑慎一朗，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：