涂装控制系统、涂装控制装置及其设定装置和方法、记录介质。对控制用的设定作业进行简化。本发明的一个方面的涂装控制系统具有：装置指定部，其根据表示使用具有彼此不同的构成设备的多种涂装装置中的哪种涂装装置的用户输入，将多种涂装装置中的任意一方...

本公开涉及电力转换设备、控制系统、驱动系统和电力转换方法。电力转换设备可包括：电力转换电路，被配置为执行电力转换，用于向感应电机输出驱动电力；以及控制电路。该控制电路可被配置为：从主电力转换设备接收主命令相位；基于转矩目标值生成在旋转坐...

本公开涉及用于工业机器的数据采集系统和方法以及信息存储介质。提供了一种用于工业机器(30)的数据采集系统(1)，该数据采集系统(1)包括：采集模块(104，202)，被配置为基于预定采集设置采集与工业机器有关的采集数据；采集设置识别模块...

提供了一种控制器、设备控制系统和时间同步方法。控制器包括：主时钟管理单元，用于将主时钟与外部全局时钟同步，并基于主时钟设置主时间；控制器时钟管理单元，用于将控制器时钟与主时钟同步，执行时间同步以将基于控制器时钟的控制器时间与主时间同步，...

电流检测装置、电流检测方法、电流控制装置及电流控制方法。提高电流的检测精度。电流检测装置具备第1电流检测部、第2电流检测部、存储部、合成部、估计部和输出部。第1电流检测部基于分流电阻检测流过作为检测对象的导线的电流。第2电流检测部基于霍...

本公开涉及控制器、时间同步方法和设备控制系统。提供了一种控制器、一种时间同步方法和一种设备控制系统。所述控制器包括：控制器时钟管理单元，被配置为接收指示与外部的全局时钟相关联的全局时间的全局时间数据，基于所述全局时间将所述控制器内部的控...

焊接系统、焊接品质的评价方法和焊接品的制造方法。同时实现焊接品质的评价精度和品质评价中使用的算法的构建作业的简化。本发明的一个方面的焊接系统具有：焊接装置，其执行对工件设定的多个焊接部位的焊接；数据取得部，其取得表示对多个焊接部位执行焊...

本发明提供一种能够进一步提高安全性能的激光加工装置、激光加工系统以及激光加工方法。激光加工装置(3)具有对被加工物照射激光的照射装置(13)，照射装置(13)具有：壳体(45)；反射镜容纳体(79)，配置于壳体(45)的内部，并且容纳激...

本发明公开一种提升碰撞检测灵敏度的龙门机构的碰撞检测方法及其装置，其中，一种龙门机构的碰撞检测方法，所述龙门机构具有被支撑在平行的轨道上并被伺服马达驱动沿轴向移动的吊具；所述检测方法包括：根据所述吊具沿轴向移动时的反作用力是否超出碰撞检...

本发明公开一种提升碰撞检测灵敏度的龙门机构的碰撞检测方法及其装置，其中，一种龙门机构的碰撞检测方法，所述龙门机构具有被支撑在平行的轨道上并被伺服马达驱动沿轴向移动的吊具；所述检测方法包括：根据所述吊具沿轴向移动时的反作用力是否超出碰撞检...

课题本发明提供一种对提高基于一次磁通的推定结果的电动机控制的可靠性有效的电力转换装置。解决手段控制装置(1)具备：电力转换电路(10)，该电力转换电路向电动机(3)供给驱动电力；磁通推定部(130)，该磁通推定部推定电动机(3)通过驱动...

本发明涉及一种信息收集系统、信息收集方法以及程序。基于从一个以上的工业设备接收的信息，确保针对对象物的可追溯性。信息收集系统(1)的工业设备通信部(102)与对对象物执行预定工序的一个以上的工业设备(20)进行通信。确定部(103)基于...

本公开涉及规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质。其目的在于有效地执行机器人控制的规划。作为一个示例的规划系统包括：流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，任务流包括预先定义的多个作业任务和...

机器人具备第一水平臂、第二水平臂以及升降臂。第一水平臂绕第一轴回转。第二水平臂的基端侧支承于第一水平臂的末端侧，第二水平臂绕与第一轴平行的第二轴回转。升降臂的基端侧支承于第二水平臂的末端侧，升降臂使能够安装于其末端侧的末端执行器升降。第...

电力转换装置(1)具备：矩阵变换电路(10)，具有多个开关元件并进行一次侧的交流电与二次侧的交流电的双向的电力转换；电力转换控制部(114)，以使二次侧的交流追随控制指令的方式与载波联动地切换多个开关元件的接通/断开；以及载波变更部(1...

机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，...

一个实施方式的仿真系统具备：配置决定部，基于与机器人相关的配置限制来决定该机器人相对于其他物体的配置；路径生成部，基于所决定的配置与其他物体的关系来生成表示由机器人执行的任务之间的轨迹的路径；仿真部，在配置有机器人以及其他物体的虚拟空间...

电力转换装置(3)具备：电力转换电路(10)，将一次侧电力转换为二次侧电力并供给至马达(6)；以及控制电路(100)，通过电力转换电路(10)，使二次侧电量追随控制指令，控制电路(100)计算出表示规定长度的采样期间内的马达(6)的驱动...

机器人(10)具备：基部(11)；回转部(12)，相对于基部(11)回转；多关节臂(20)，与回转部(12)连结，并改变作业用的工具(30)的位置和姿势；以及相机(40)，固定于回转部(12)，基于多关节臂(20)的工具(30)的可动范...

生产系统(1)的信息收集装置(200)包括：数据处理部(211)，将包含电机的本地设备(2)的控制信号积累在数据库中，该控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息；控制信号提取部(212)，从数据库所积累的控制信号中提取在多个工序这的任一...