端子座以及电气设备。在具有插入式端子座的电气设备连接螺钉固定式的端子。端子座(5)具有：主体部(33)，其由绝缘材料构成；螺钉紧固部(22b、23b、24b)，其固定于主体部(33)，与安装于电线的端部的端子(25)连接；以及突起部(2...

电机控制系统、电机控制装置、寿命估计方法、电动车辆。能够以更高的精度估计电机具有的绕组的寿命。电机控制系统(15)具有：电机(3)，其具有绕组(41)；和电机控制装置(5)，其控制电机(3)，电机控制装置(5)具有：规格信息记录部(61...

本发明涉及控制系统、生产方法和存储介质，提高控制系统的运转效率。控制系统(1)包括多个装置(20等)，该多个装置针对应被分别执行多个工序的多个对象物，分别与其他独立地执行多个工序中的至少一个工序。设定保存部(101、703)保存由用户指...

本申请涉及机器人系统及控制方法。一种机器人系统包括：调用单元，其被配置为依次调用表示机器人的包括未确定区间的操作路径的多个命令；路径规划单元，其被配置为针对未确定区间生成附加路径；以及控制单元，其被配置为基于由调用单元调用的命令和附加路...

提供植物栽培系统、植物栽培方法。通过抑制藻类的繁殖，能够抑制营养液中的细菌的增殖。植物栽培系统(1)具有：栽培槽(21)，其灌输营养液(61)来栽培植物(3)；贮留槽(43)，其贮留营养液；第1排水路(45)，其与栽培槽连接，使营养液以...

基板搬运系统(1)具备：线性搬运装置(2)，其沿着搬运线(TL)搬运基板(W)；机器人，其从线性搬运装置(2)接收基板(W)而搬入处理单元(PU)，并从处理单元(PU)搬出基板(W)而交接给线性搬运装置(2)，线性搬运装置(2)具备：移...

本发明提供了一种回转系统的回摆控制方法、装置、设备及可读存储介质，该回转系统包括回转机构及用于驱动所述回转机构摆动的电机，所述电机能接收变频器的频率指令，该回转机构的回摆控制方法包括：基于所述回转系统的振荡频率，建立陷波滤波抑振模型；通...

数据采集装置(300)包括：数据采集器(311)，采集RAW数据；初级数据解析器(321)，获取解析用数据，基于解析用数据的数据阵列从解析用数据中提取规定类别的解析用记录，对提取出的解析用记录进行规定的解析处理而生成结果数据；数据库访问...

本发明公开一种能够自动处理伺服定位装置工件定位异常的工件定位异常处理方法及其装置，一种伺服定位装置用工件定位异常处理方法，其中，包括以下步骤：将所述伺服定位装置移动到目标承载位置；获取工件在工作区域的实际承载位置；计算工件的实际承载位置...

本发明公开一种能够自动检测伺服定位装置工件定位异常的工件定位异常确定方法及其装置，该工件定位异常确定方法包括以下步骤：获取第一预定时长的所述伺服定位装置的至少一个定位轴的第一力矩输出值；获取第二预定时长的所述定位轴的第二力矩输出值；在所...

本发明的电力转换系统(1)具备：多个电力转换装置(20)；以及主控制器(10)，能通过串行通信系统(CS01)与多个电力转换装置(20)进行通信，主控制器(10)通过经由串行通信系统(CS01)的串行通信，对多个电力转换装置(20)发送...

电力转换装置(2)具备：电力转换电路(20)，将一级侧电力转换成二级侧电力；程序存储部(120)，存储多个程序模块和序列数据；扩展程序获取部(113)，获取扩展程序并存储于扩展程序存储部(114)；以及控制部(118)，基于序列数据，从...

本发明提供传感器网络系统、传感器电力供给装置和方法、通信装置和方法，能够进行省配线化。传感器网络系统(1)具有：控制装置(3)；接口装置(13、15)，其与控制装置(3)以能够通信的方式连接；传感器(17、19)，其与接口装置(13、1...

课题本发明提供一种能统一管理涉及包括前处理的涂装线的工序的数据的涂装诊断系统以及涂装诊断方法。解决手段涂装诊断系统具有：前处理用控制装置(3)的数据获取部(31)，在涂装线(PL)的前处理工序中对工件(W)进行涂装的前处理时，获取与前处...

本发明涉及控制系统、工业装置、控制方法以及存储介质，用于应对在与多域对应的网络中发生的异常。控制系统(1)具有：多个通信域(D)，设定于同一工业用通信的网络；以及多个工业装置(10)，其属于多个通信域(D)中一个以上的通信域(D)，在属...

电力转换装置(3)具备：电力转换电路(30)，按照载波频率对多个开关元件(35)的接通/断开进行切换来将一次侧电力转换为二次侧电力；发热评价部(115)，在电力转换电路(30)的二次侧电流值超过规定的电流阈值之后，基于二次侧电流值和载波...

本发明涉及异常信息估计系统及方法、动作分析系统、马达控制装置。技术问题是提高与工业装置控制的机构中发生的异常相关的异常信息的估计精度。采用的技术手段是异常信息估计系统(1)的单位现象确定部(105)基于与控制机构(20)的工业装置(10...

问题提高向工件的接近性。解决方案涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。基台固定于设置面。回转基座以基端侧支承于基台的上表面侧的方式绕沿着竖直方向的第一轴回转。下臂以基端侧支承于回转基座的方式绕与第一轴垂直的第二轴回转。上臂以...

本发明涉及异常估计系统、异常估计方法和存储介质，可提高异常的估计精度。异常估计系统(S)具有工业装置(30)、获取部(303)和估计部(304)。工业装置(30)对用于按压作为作业对象的对象物的夹具进行控制。获取部(303)获取在利用夹...

提供异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法，能够提高异常判定的精度。异常判定系统(1)具有：第1数据取得部(63)，其取得与驱动装置的动作状态相关的时间序列数据；样本数据创建部(51)，其基于驱动装置的动作产生了异常的情况下的时间序列...