控制系统、工业装置、控制方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制系统、工业装置、控制方法以及存储介质，用于应对在与多域对应的网络中发生的异常。控制系统(1)具有：多个通信域(D)，设定于同一工业用通信的网络；以及多个工业装置(10)，其属于多个通信域(D)中一个以上的通信域(D)，在属于相同的通信域(D)的工业装置之间进行通信。多个工业装置(10)中一个以上的工业装置(10)具有：存储部(100)，存储域信息，所述域信息表示自身所属的一个以上的通信域(D)是否为进行安全通信的安全域；安全处理部(101)，在所述域信息表示所述安全域的情况下，进行与所述安全通信相关的安全处理；以及通信部(102)，基于所述安全处理进行所述安全通信。基于所述安全处理进行所述安全通信。基于所述安全处理进行所述安全通信。

【技术实现步骤摘要】
控制系统、工业装置、控制方法以及存储介质


[0001]本公开涉及控制系统、工业装置、控制方法以及程序。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了如下技术：通过控制开关接通/断开从而在一个传输周期中动态地切换通信系统内的通信组，所述开关用于使包含控制器和该控制器所控制的工业装置的通信组从其它通信组独立出而进行通信。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2017/046916号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]本公开的目的之一例如是应对在与多域对应的网络中发生的异常。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]本公开的一个方面所涉及的控制系统具有：多个通信域，设定于同一工业用通信的网络；以及多个工业装置，属于所述多个通信域中一个以上的通信域，在属于相同的所述通信域的工业装置之间进行通信，所述多个工业装置中一个以上的工业装置具有：存储部，存储域信息，所述域信息表示自身所属的所述一个以上的通信域是否为进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，具有：多个通信域，设定于同一工业用通信的网络；以及多个工业装置，属于所述多个通信域中一个以上的通信域，在属于相同的所述通信域的工业装置之间进行通信，所述多个工业装置中一个以上的工业装置具有：存储部，存储域信息，所述域信息表示自身所属的所述一个以上的通信域是否为进行安全通信的安全域；安全处理部，在所述域信息表示所述安全域的情况下，进行与所述安全通信相关的安全处理；以及通信部，基于所述安全处理进行所述安全通信。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，在所述多个通信域的每个通信域中进行固定周期通信，所述通信部周期性地进行所述安全通信。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，在所述多个通信域的每个通信域中所属有第一工业装置和由所述第一工业装置控制的第二工业装置，属于所述安全域的所述第一工业装置以及所述第二工业装置的每一个具有所述存储部、所述安全处理部以及所述通信部。4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个通信域全部为所述安全域。5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个通信域包括进行通常通信的通常域。6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，在所述域信息表示所述通常域的情况下，所述通信部通过发送未进行所述安全处理的数据来进行所述通常通信，在所述域信息表示所述安全域的情况下，所述通信部通过发送经所述安全处理后的数据来进行所述安全通信。7.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述安全处理部生成包含所述通常通信用的第一部分和所述安全通信用的第二部分双方作为有效载荷的一个数据，所述通信部通过发送所述一个数据来进行所述安全通信。8.根据权利要求5所述的控制系统，其中，所述安全处理部生成不包含所述通常通信用的部分作为有效载荷而包含所述安全通信用的部分作为有效载荷的一个数据，所述通信部通过发送所述一个数据来进行所述安全通信。9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述多个工业装置全部属于第一所述通信域，所述多个工业装置中一部分的两个以上的工业装置属于第二所述通信域。10.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，作为所述多个工业装置，具有属于第一所述通信域以及第二通信域双方的工业装置；
属于所述第一通信域而不属于所述第二通信域的工业装置；以及属于所述第二通信域而不属于所述第一通信域的工业装置。11.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述一个以上的工业装置属于多个所述安全域，所述一个以上的工业装置具有：第一限制部，在所述多个安全域中的任一个发生了异常的情况下，限制发生了所述异常的所述安全域的所述安全通信；以及第二限制部，在发生了所述异常的情况下，限制未发生所述异常的所述安全域的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：滝直也，井上浩司，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：