涂装诊断系统、涂装诊断方法技术方案

课题本发明专利技术提供一种能统一管理涉及包括前处理的涂装线的工序的数据的涂装诊断系统以及涂装诊断方法。解决手段涂装诊断系统具有：前处理用控制装置(3)的数据获取部(31)，在涂装线(PL)的前处理工序中对工件(W)进行涂装的前处理时，获取与前处理工序有关的数据；以及上位控制装置(9)的数据管理部(43)，将与前处理工序有关的数据与工件(W)的序列号建立关联并登记到数据库(51)。联并登记到数据库(51)。联并登记到数据库(51)。

【技术实现步骤摘要】
涂装诊断系统、涂装诊断方法


[0001]本公开的实施方式涉及一种涂装诊断系统以及涂装诊断方法。

技术介绍

[0002]专利文献1中记载了一种涂装前处理线的远程管理系统。该远程管理系统具备：处理线终端，设置于涂装前处理线；以及远程管理服务器，经由通信线路与处理线终端连接。处理线终端将涂装前处理线的运转状况数据向远程管理服务器发送。远程管理服务器基于从处理线终端接收到的运转状况数据来监视涂装前处理线的运转状况。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2002
‑
307000号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]涂装线中的最终的涂装的质量不仅很大程度上受到涂装的优劣的影响，还很大程度上受到前处理的优劣的影响。因此，期待一种能统一管理涉及包括前处理的涂装线的工序的数据的涂装诊断系统。
[0008]本专利技术是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种能统一管理涉及包括前处理的涂装线的工序的数据的涂装诊断系统以及涂装诊断方法。
[0009]技术方案
[0010]为了解决上述问题，根据本专利技术的一个观点，应用一种涂装诊断系统，所述涂装诊断系统具有：第一数据获取部，在涂装线的前处理工序中对工件进行涂装的前处理时，获取与所述前处理工序有关的数据；以及数据管理部，将与所述前处理工序有关的数据与所述工件的标识信息建立关联并登记。
[0011]此外，根据本专利技术的另一观点，应用一种涂装诊断方法，所述涂装诊断方法具有：在涂装线的前处理工序中对工件进行涂装的前处理时，获取与所述前处理工序有关的数据；以及将与所述前处理工序有关的数据与所述工件的标识信息建立关联并登记。
[0012]有益效果
[0013]根据本专利技术的涂装诊断系统等，能统一管理涉及包括前处理的涂装线的工序的数据。
附图说明
[0014]图1是表示实施方式的涂装诊断系统的整体构成的一个例子的图。
[0015]图2是表示各控制装置的功能构成的一个例子的框图。
[0016]图3是表示数据库的数据内容的一个例子的图。
[0017]图4是表示通过上位控制装置执行的处理过程的一个例子的流程图。
[0018]图5是表示在防爆区域的外部进行前处理工序的变形例中的涂装诊断系统的整体构成的一个例子的图。
[0019]图6是表示在防爆区域的外部进行前处理工序的变形例中的数据库的数据内容的一个例子的图。
[0020]图7是表示上位控制装置的硬件构成例的框图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图对实施方式进行说明。
[0022]<1.涂装诊断系统的整体构成>
[0023]参照图1对实施方式的涂装诊断系统1的整体构成的一个例子进行说明。
[0024]涂装诊断系统1是诊断涂装线PL中对工件W进行的涂装的优劣的系统。在本实施方式中，对工件W例如是汽车的车身的情况进行说明。需要说明的是，就工件W的种类而言，只要是在涂装中被执行前处理的工件，就没有特别地限定，也能在除了汽车的车身以外应用。
[0025]如图1所示，涂装线PL具有前处理工序、涂装工序以及外观检查工序。在前处理工序中，对通过输送机17输送的工件W执行前处理，在涂装工序中，对执行了前处理的工件W执行涂装，在外观检查工序中，对执行了涂装的工件W执行外观检查。在各工序中，既可以一边通过输送机17持续进行工件W的输送一边执行作业，也可以在暂时停止工件W的输送的状态下执行作业。前处理工序和涂装工序在构成为防爆区域的涂装室PB内执行。
[0026]涂装诊断系统1具有前处理用控制装置3、涂装用控制装置5、外观检查用控制装置7以及上位控制装置9。
[0027]前处理用控制装置3控制与前处理有关的各设备。与前处理有关的设备例如是除尘机11、除电机13、机器人15、输送机17、空调装置19等。除尘机11对刷子11a进行旋转驱动来去除附着于工件W的表面的尘埃。除电机13产生离子并向工件W放出来去除工件W的静电。机器人15(自动机的一个例子)例如是作为工业机器人普遍的垂直多关节型的机器人(例如，具备六个关节的六轴机器人等)，使安装于顶端部的除尘机11和除电机13在工件W的周围移动，执行除尘作业和除电作业(与前处理有关的规定的作业的一个例子)。机器人15例如设置为悬挂于涂装室PB的顶棚或壁部等。输送机17(输送装置的一个例子)沿着输送方向(图1中箭头的方向)输送工件W。空调装置19调整涂装室PB(执行前处理的区域的一个例子)内的温度、湿度、风量等。
[0028]需要说明的是，机器人15与除尘机11和除电机13可以在工件W的周围配置有多组，例如在工件W的左右两侧配置有两组等。此外，也可以将除尘机11和除电机13安装于不同的机器人15。此外，机器人15也可以是除了垂直多关节型以外的机器人。例如，可以采用水平多关节型的机器人、并联杆式机器人，除了采用通用机器人以外，还可以采用例如具备能使作业机沿正交坐标轴上的XYZ方向线性运动且能沿θ方向旋转的驱动器的、设计为前处理作业专用的专用作业机等。此外，机器人15也可以设置于地面。此外，也可以是，在前处理工序中，除了执行除尘作业、除电作业以外，还执行另外的作业或执行来代替除尘作业、除电作业的另外的作业。
[0029]前处理用控制装置3在前处理工序中对工件W进行涂装的前处理时，获取与前处理工序有关的数据。与前处理工序有关的数据例如是机器人15的顶端位置的坐标、各关节的
扭矩、顶端速度、工件W的输送速度或输送位置、除尘机11的扭矩或旋转速度(转速)、除电机13的输出、涂装室PB内的环境数据等。工件W的输送速度或输送位置例如通过设置于输送机17的马达(省略图示)的编码器(省略图示)进行检测。涂装室PB内的环境数据例如是涂装室PB内的温度、湿度或风量(下流)等，通过针对空调装置19的指令值来获取。
[0030]涂装用控制装置5控制与涂装有关的各设备。与涂装有关的设备例如是涂装枪21、空气源装置22(参照后述的图2。例如压缩机、电磁阀、空气调节器等)、机器人23、输送机17、空调装置19等。涂装枪21使从涂料罐供给的涂料与从空气源装置22供给的空气混合，将涂料吹至工件W。空气源装置22例如具有压缩机、电磁阀、空气调节器等。电磁阀切换从压缩机向涂装枪21的空气供给的接通或切断，空气调节器控制空气压力。机器人23例如是作为工业机器人普遍的垂直多关节型的机器人(例如具备六个关节的六轴机器人等)，使安装于顶端部的涂装枪21在工件W的周围移动。机器人23例如设置为悬挂于涂装室PB的顶棚或壁部等。
[0031]需要说明的是，机器人23和涂装枪21可以在工件W的周围配置有多组，例如在工件W的左右两侧配置有两组等。此外，机器人23也可以是除了垂直多关节型以外的机器人。例如，既可以采用水平多关节型的机器人、并联杆式机器人，也可以采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装诊断系统，所述涂装诊断系统具有：第一数据获取部，在涂装线的前处理工序中对工件进行涂装的前处理时，获取与所述前处理工序有关的数据；以及数据管理部，将与所述前处理工序有关的数据与所述工件的标识信息建立关联并登记。2.根据权利要求1所述的涂装诊断系统，所述涂装诊断系统还具有：第二数据获取部，所述第二数据获取部在所述前处理工序之后的涂装工序中对所述工件进行涂装时，获取与所述涂装工序有关的数据，所述数据管理部将与所述涂装工序有关的数据和与所述前处理工序有关的数据一同与所述标识信息建立关联并登记。3.根据权利要求2所述的涂装诊断系统，所述涂装诊断系统还具有：第三数据获取部，所述第三数据获取部在所述涂装工序之后的检查工序中检查所述工件的涂装的状态时，获取与检查结果有关的数据，所述数据管理部将与所述检查结果有关的数据和与所述前处理工序有关的数据以及与所述涂装工序有关的数据一同与所述标识信息建立关联并登记。4.根据权利要求3所述的涂装诊断系统，所述涂装诊断系统还具有：不良原因解析部，所述不良原因解析部在所述检查工序中发现所述工件的涂装不良的情况下，基于与所述工件的所述标识信息建立关联的与所述前处理工序有关的数据和与所述涂装工序有关的数据中的至少一方来解析不良原因。5.根据权利要求4所述的涂装诊断系统，其中，所述不良原因解析部基于与所述涂装工序有关的数据来解析所述涂装工序中的不良原因，在判断为所述涂装工序正常的情况下，基于与所述前处理工序有关的数据来解析所述前处理工序中的不良原因。6.根据权利要求4所述的涂装诊断系统，所述涂装诊断系统还具有：工序改善建议部，所述工序改善建议部基于所述不良原因解析部的解析结果，建议与所述前处理工序或所述涂装工序有关的设备的运转条件的改善。7.根据权利要求3所述的涂装诊断系统，所述涂装诊断系统还具有：预防维护建议部，所述预防维护建议部基于与所述前处理工序有关的数据或与所述涂装工序有关的数据，建议与所述前处理工序有关的设备或与所述涂装工序有关的设备的预防维护。8.根据权利要求1所述的涂装诊断系统，其中，所述第一数据获取部对所述工件的每个部位获取与所述前处理工序有关的数据。9.根据权利要求1所述的涂装诊断系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：今野刚志，前田芳江，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：