异常信息估计系统及方法、动作分析系统、马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及异常信息估计系统及方法、动作分析系统、马达控制装置。技术问题是提高与工业装置控制的机构中发生的异常相关的异常信息的估计精度。采用的技术手段是异常信息估计系统(1)的单位现象确定部(105)基于与控制机构(20)的工业装置(10)的动作相关的动作数据，确定由所述动作引起的多个单位现象。异常信息估计部(106)基于所述多个单位现象，估计与所述机构(20)中发生的异常相关的异常信息。述机构(20)中发生的异常相关的异常信息。述机构(20)中发生的异常相关的异常信息。

【技术实现步骤摘要】
异常信息估计系统及方法、动作分析系统、马达控制装置


[0001]本公开涉及异常信息估计系统、动作分析系统、马达控制装置、异常信息估计方法以及程序。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了如下装置：利用使与工业装置相关物理量的时间序列数据在时间轴方向上滑动而得到的多个部分的时间序列数据，生成估计工业装置动作状态的学习模型。在专利文献2中记载了如下系统：从由工业装置的传感器计算出的多个特征量中提取继时性倾向相互独立的有效的特征量，并基于该提取出的特征量来诊断工业装置的异常。在专利文献3中记载了如下内容：使成为诊断对象的工业装置以第一运转模式和第二运转模式进行动作，基于第一运转模式和第二运转模式有无异常的组合，检测工业装置异常的原因。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
‑
128013号公报；
[0006]专利文献2：日本特开2020
‑
153836号公报；
[0007]专利文献3：日本专利第6823576号公报。

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的问题
[0009]本公开的目的之一例如是提高与在工业装置控制的机构中发生的异常相关的异常信息的估计精度。
[0010]用于解决技术问题的手段
[0011]本公开的一个方面涉及的异常信息估计系统具有：单位现象确定部，基于与控制机构的工业装置的动作有关的动作数据，确定由所述动作引起的多个单位现象，所述工业装置用于控制机构；以及，异常信息估计部，基于所述多个单位现象，估计与在所述机构中发生的异常相关的异常信息。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开，例如，与工业装置控制的机构中发生的异常相关的异常信息的估计精度提高。
附图说明
[0014]图1是示出异常信息估计系统的硬件结构的一个例子的图。
[0015]图2是示出异常信息估计系统的概要的图。
[0016]图3是示出异常信息估计系统的功能的一个例子的功能框图。
[0017]图4是示出分类数据的一个例子的图。
[0018]图5是示出动作数据的一个例子的图。
[0019]图6是示出在工程学工具的画面中输出异常信息估计结果的情形的一个例子的图。
[0020]图7是示出在异常信息估计系统中执行的处理的一个例子的流程图。
[0021]图8是示出变形例2所述的动作分析系统的功能块的一个例子的图。
具体实施方式
[0022][1.异常信息估计系统的硬件构成][0023]对本公开的异常信息估计系统的实施方式的一个例子进行说明。图1是示出异常信息估计系统的硬件结构的一个例子的图。例如，异常信息估计系统1包括工业装置10、机构20、传感器30以及用户装置40。异常信息估计系统1只要包含至少一个装置即可，不限于图1的例子。例如，异常信息估计系统1可以仅包括工业装置10。
[0024]工业装置10是控制机构20的装置。在本实施方式中，虽然作为工业装置10的一个例子说明马达控制装置，但工业装置10只要是能够控制某些机构的装置即可，不限于马达控制装置。例如，工业装置10也可以是数值控制装置、管理马达控制装置的上位控制器、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、机器人控制器或单元控制器。CPU11包含至少一个处理器。存储部12包括易失性存储器和非易失性存储器中的至少一个。通信部13包括有线通信用的通信接口和无线通信用的通信接口中的至少一个。
[0025]机构20是由工业装置10控制的机械。机构20有时也被称为机械。在本实施方式中，作为机构20的一个例子说明滚珠丝杠，但机构20也可以是任意种类，不限于滚珠丝杠。例如，机构20也可以是传动带或齿轮。工业装置10只要控制至少一个机构即可，也可以控制多个机构20。机构20包含至少一个马达。例如，机构20经由电线与工业装置10连接。在本实施方式中，机构20包括连结有马达的滚珠丝杠、线性引导件以及工作台。在工作台上配置对象物。对象物是成为加工或检查这样的作业对象的物体。对象物有时也被称为工件。对象物被固定在工作台上，与工作台一起移动。
[0026]传感器30检测与工业装置10的动作相关的信息。在本实施方式中，作为传感器30的一个例子对转矩传感器进行说明，但传感器30可以是任意种类，不限于转矩传感器。例如，传感器30也可以是马达编码器、振动传感器、运动传感器、超声波传感器、红外线传感器、温度传感器或视觉传感器。传感器30也可以作为机构20的一部分而组装于机构20。在工业装置10上，经由通信线或信号线连接至少一个传感器30即可，也可以连接多个传感器30。传感器30也可以经由集线器等装置与工业装置10连接。
[0027]用户装置40是用户操作的装置。例如，用户装置40是个人计算机、平板终端、智能手机或服务器计算机。CPU41、存储部42和通信部43可以分别与CPU11、存储部12和通信部13相同。操作部44是鼠标或键盘等输入设备。显示部45是液晶显示器或有机EL显示器。例如，用户装置40经由通信线与工业装置10连接。用户操作用户装置40，进行工业装置10的设定作业或维护作业等各种作业。
[0028]此外，存储于各装置的程序也可以经由网络来供给。另外，各装置的硬件结构能够应用各种硬件，不限于上述的例子。例如，也可以包括读取计算机可读取的信息存储介质的读取部(例如，存储卡插槽)、或者用于与外部设备连接的输入输出部(例如，USB端子)。在这
种情况下，存储在信息存储介质中的程序可以经由读取部或输入/输出部来提供。另外，ASIC或FPGA这样的电路也可以包含于各装置。CPU11、41是被称为电路(circuitry)的结构的一个例子，但ASIC或FPGA这样的电路也可以相当于电路(circuitry)。
[0029][2.异常信息估计系统的概要][0030]图2是示出异常信息估计系统1的概要的图。工业装置10执行存储在存储部12中的程序，控制机构20以使工作台移动到规定位置。在机构20发生了某些异常的情况下，以往，积累了经验的技术人员对利用传感器30获取的工业装置10的动作数据进行分析。本实施方式的异常信息估计系统1不依赖于技术人员的经验、直觉，而基于工业装置10的动作数据来估计异常现象和异常要因，由此能够进行故障排查。
[0031]异常现象是指，在存在异常要因的状态使机构20动作的情况下作为机构20动作的结果而发生的异常现象。异常现象也可以称为异常的物理现象。异常现象也可以称为发生的事件本身。例如，异常现象是对象物或工作台的粘滑现象(直线性的滑动现象)、马达轴的粘滑现象(旋转性的滑动现象)或者规定的振动现象。
[0032]异常要因是异常现象发生的主要因素。例如，异常要因是在由于人为错误或经年劣化等而在机构20中发生了螺钉松动或部件破损等现象的状态下，成为引起异常的原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常信息估计系统，具有：单位现象确定部，基于与工业装置的动作相关的动作数据，确定由所述动作引起的多个单位现象，所述工业装置用于控制机构；以及异常信息估计部，基于所述多个单位现象，估计与在所述机构中发生的异常相关的异常信息。2.根据权利要求1所述的异常信息估计系统，其中，所述异常信息估计部具有异常现象估计部，所述异常现象估计部基于所述多个单位现象来估计在所述动作中发生的异常现象。3.根据权利要求2所述的异常信息估计系统，其中，所述异常信息估计部还具有异常要因估计部，所述异常要因估计部基于所述异常现象来估计作为所述异常现象的主要原因的异常要因。4.根据权利要求1所述的异常信息估计系统，其中，所述单位现象确定部基于不依赖于所述机构的种类的确定方法来确定所述多个单位现象，所述异常信息估计部基于依赖于所述机构的种类的估计方法来估计所述异常信息。5.根据权利要求4所述的异常信息估计系统，还具有：指定受理部，受理用户对所述机构的种类的指定；以及估计方法决定部，基于由所述用户指定的所述机构的种类，决定所述估计方法，所述异常信息估计部基于由所述估计方法决定部决定的所述估计方法来估计所述异常信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的异常信息估计系统，还具有：估计结果输出部，输出所述异常信息的估计结果，单位现象输出部，与所述异常信息的估计结果相关联地输出所述多个单位现象的确定结果。7.根据权利要求1至5中任一项所述的异常信息估计系统，其中，所述单位现象确定部通过基于分析方法对所述动作数据进行分析，来确定至少一个以上的所述单位现象。8.根据权利要求1至5中任一项所述的异常信息估计系统，其中，所述单位现象确定部基于能够估计所述单位现象的机器学习模型，来确定至少一个以上的所述单位现象。9.根据权利要求8所述的异常信息估计系统，其中，所述异常信息估计系统还具有异常发生部分提取部，所述异常发生部分提取部从所述动作数据中提取多个异常发生部分，所述单位现象确定部基于所述多个异常发生部分和所述机器学习模型，来确定至少一个以上的所述单位现象。10.根据权利要求1至5中任一项所述的异常信息估计系统，其中，所述单位现象确定部具有定时确定部，所述定时确定部确定所述单位现象发生的定时，所述异常信息估计部基于所述定时来估计所述异常信息。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的异常信息估计系统，其中，所述单位现象确定部具有顺序确定部，所述顺序确定部确定所述单位现象的顺序，所述异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本纯香，大久保整，北泽隆，横矢刚，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：