本申请提供了机器人控制系统、机器人控制器和机器人控制方法。为了防止内容物粘附在机器人和切割器中的至少一个上，机器人控制系统(1)的一个或多个机器人(20A、20B)各自对包含内容物的材料(M)执行作业。切割控制模块(101)使机器人(2...

本公开涉及机器人以及基板输送装置。机器人(2)具备多关节臂(3)及凸缘(30)，多关节臂具有：手部(20)，其支承基板(W)；基部(10)；臂(4)，其将手部与基部连结；以及多个关节(J10)，它们沿着臂排列，分别绕铅垂的轴线动作来变更...

一种机器人(2)，具备：多关节臂(3)，其具有支承基板(W)的手部(20)、基部(10)、将手部(20)与基部(10)连结的臂(4)、以及沿着臂(4)排列且分别绕铅垂的轴线动作来变更手部(20)相对于基部(10)的位置、姿势的多个关节(...

机器人(2)具备手部(20)和分别驱动多个关节(J10)的多个致动器(40)，多个致动器(40)分别具有：主体(110、210、340)，其在所要驱动的关节(J10)中固定于多关节臂(3)的一个连杆；以及输出轴(120、220、350)...

一种机器人(2)，其具有使第一手部(20)和第二手部(70)相互独立地旋转的手部马达(301)，手部马达具有：第一输出轴(350)，其固定于第一手部(20)；第一定子(342)，其使绕手部轴线(Ax3)的旋转磁场作用于第一输出轴(350...

本申请涉及机器人控制系统、控制机器人的方法和信息存储介质。为了防止切割器刀片与包装材料的内容物发生接触，机器人控制系统(1)包括被配置为持有切割器(22)的机器人(20)，以及机器人控制器(10)，该机器人控制器控制机器人(20)，以使...

本公开涉及机器人控制系统、机器人控制方法和信息存储介质。为了在稳定状态下支撑处于放置在预定位置的状态的不定形物体以输送不定形物体，机器人控制系统(1)包括第一机器人(30)和第二机器人(40)。第一机器人控制模块(101)控制第一机器人...

本发明提供编码器、伺服马达以及伺服系统。编码器(7)具有：毂部(17)，其能够绕旋转轴心(Ax)旋转；盘(19)，其固定于毂部(17)，且形成有环状的标尺(S)；光学模块(25)，其被配置成与盘(19)对置，对标尺(S)进行检测；磁体(...

本申请涉及电力转换装置以及控制方法。电力转换装置包括：电力转换电路，向感应电动机提供驱动电力；增益设定部，设定感应电动机中的一次电压、一次电流、转速及二次磁通、感应电动机的模型、基于模型的估计电流与一次电流之差即电流误差的关系中的电流误...

本发明涉及电力转换装置以及控制方法。电力转换装置包括：电力转换电路，向感应电动机提供驱动电力；转矩指令生成部，生成转矩指令；转矩校正部，当感应电动机的一次频率的大小低于预定的下限水平时，以使一次频率的大小接近下限水平的方式校正转矩指令；...

提供基板搬运机器人、基板搬运系统以及基板搬运方法，实现搬运作业的稳定化。本公开的一个方面的基板搬运机器人具备支承基板的手部和使手部动作的臂。手部具有：吸附部，其通过吸附来保持基板的背面，并能够以上端的高度位置变低的方式伸缩；摩擦保持部，...

机器人系统(1)具备：第一连杆，其是机器人臂(10)的一部分；第一电机(40)，其通过第一连杆的旋转而移动；第一传感器(60)，其相对于第一电机(40)的相对位置被固定；以及存储器，其存储第一位置信息，该第一位置信息表示第一传感器(60...

本发明所涉及的控制系统(3)包括：机器人控制器(100)，控制机器人(2)；以及运算模块(200)，与机器人控制器(100)进行通信，机器人控制器(100)具有存储机器人(2)的状态信息的第一存储器(110)，运算模块(200)包括：第...

机器人控制系统包括：区域检测部，检测配置有至少一个对象物的指定区域的当前状态作为当前区域状态；生成部，基于当前区域状态来生成与向指定区域追加的追加对象物有关的追加信息；以及机器人控制部，基于追加信息来控制机器人，以使追加对象物配置在指定...

通信系统(10)具有：上位系统(11)，其具有客户端装置(20)和与客户端装置(20)进行装置间通信的服务器装置(100)；以及通信终端(400)，其与客户端装置(20)连接，与连接到服务器装置(100)的基站(200)进行用于装置间通...

一个例子所涉及的机器人控制系统具备：外力估计部，其执行基于与机器人的多个轴对应的多个外界干扰转矩和多个轴位置的估计处理，算出作用于机器人的末端执行器的外力作为估计外力；以及机器人控制部，其基于估计外力来控制机器人，作为估计处理的至少一部...

生产系统(1)包括：模拟器(214)，基于表示从控制包含机器人(5B)的生产装置(2)的控制器(3)收集到的控制信号的推移的推移信息和生产装置(2)的模型信息，使与生产装置(2)对应的虚拟生产装置(V2)在虚拟空间(VS)中动作；以及显...

通信系统(1)是进行第一应用和第二应用之间的无线通信的系统，其具备：第一通信装置(200)，其与第一应用进行第一有线通信；以及第二通信装置(400)，其与第二应用进行第二有线通信，并与第一通信装置(200)进行无线通信，第一通信装置(2...

本申请涉及机器人系统及控制方法。一种机器人系统包括：调用单元，其被配置为依次调用表示机器人的包括未确定区间的操作路径的多个命令；路径规划单元，其被配置为针对未确定区间生成附加路径；以及控制单元，其被配置为基于由调用单元调用的命令和附加路...

机器人系统、校准工具以及校准方法，能够容易地进行校准。机器人系统(1)具有：机器人(2)，其通过手(10)支承并搬运基板(W)；目标(320、420)，其能够代替基板(W)进行配置；传感器(60)，其设置于手(10)，与目标(320、4...