【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制系统、运算模块、机器人控制器以及控制方法。
技术介绍
1、在专利文献1中，公开了安装有非实时os以及实时os并对控制对象装置进行动作控制的动作控制装置。动作控制装置具有能够从非实时os侧的各功能部和实时os侧的各功能部共同地参照以及写入的共享存储器。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2019-220135号公报。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、本公开提供一种能够容易地扩展机器人控制器的功能的系统。
3、用于解决技术问题的技术手段
4、本公开的一方面的控制系统包括：机器人控制器，控制机器人；以及运算模块，与机器人控制器进行通信，机器人控制器具有存储机器人的状态信息的第一存储器，运算模块包括：第二存储器，该第二存储器的内容与第一存储器的内容同步；以及处理器，能够基于第二存储器的内容执行进行与机器人的控制相关的运算的应用程序。
5、本公开的另一方面所涉...
【技术保护点】
1.一种控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，
5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，
6.根据权利要求3所述的控制系统，其中，
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，
9.根据权利要求8所述的控制系统，所述机器人控制器还包括：
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，
11.根据权利要求9所述的
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，
5.根据权利要求3所述的控制系统，其中，
6.根据权利要求3所述的控制系统，其中，
7.根据权利要求6所述的控制系统，其中，
8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，
9.根据权利要求8所述的控制系统，所述机器人控制器还包括：
10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，
11.根据权利要求9所...
【专利技术属性】
技术研发人员：有田裕太，前田贵宏，熊谷弘，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：
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