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本发明所涉及的控制系统(3)包括：机器人控制器(100)，控制机器人(2)；以及运算模块(200)，与机器人控制器(100)进行通信，机器人控制器(100)具有存储机器人(2)的状态信息的第一存储器(110)，运算模块(200)包括：第二存...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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