提供了一种机器人系统、工件管理系统、机器人控制方法以及介质。该机器人系统包括：窗口设置单元，被配置为基于沿传送表面移动的多个工件，根据流入顺序设置与多个工件中的n个工件相对应的窗口，该流入顺序是多个工件已沿传送表面移动的顺序，其中n＞1...

通信系统(1)包括：信息附加部(113)，其对多个数据集的每一个附加顺序信息；发送部(211)，其依次发送附加了顺序信息的多个数据集；接收部(411)，其从发送部(211)依次接收多个数据集；排列部(312)，其将接收部(411)接收到...

问题提供一种对多个工业机械的经由网络通信的同步动作的可靠性提高有效的系统。解决方案工业系统(1)具备基于从多个节点(10)时刻同步的网络(2)获取到的时刻，实施相互同步的动作的两个以上的工业机械(20)，两个以上的工业机械(20)所包括...

本发明提供电子设备和电子设备的制造方法，能够提高冷却性能。马达控制装置(1)具有：壳体(10)；散热器(7)，其具备多个第一翅片(27)；第二电路基板(45)，其设置有包括电路部件(47)在内的多个电路部件；分隔部件(63)，其将壳体(...

本公开涉及一种输送系统，该输送系统包括：工件保持器，其被构造成保持工件；移动主体，其至少在重力方向上面向工件保持器，并且可在与重力方向相交的移动方向上移动；减重器，其被构造成将静态非接触力施加到工件保持器，以降低工件保持器的重量；力生成...

搬运机器人以及机器人系统，实现臂的小型化。搬运机器人具有多个手、多个手驱动电机和1个臂。多个手能够保持被搬运物，在1个旋转轴上分别旋转。多个手驱动电机在沿着旋转轴的方向上，以电机轴与旋转轴同心的方式排列配置，分别直接驱动多个手，电机轴与...

一种惯性系统的控制方法

本发明提供一种编码器、伺服电机、伺服系统，能够在编码器内部进行偏心量的测量。编码器(100)具有圆板状的盘(110)和与盘(110)相对配置的光学模块(120)，盘(110)具有以在周向(C)上具有第一重复图案且在径向(R)上具有第二重...

本发明提供一种高速地进行多个逆变器的电流值的传递的电力转换装置以及电力转换装置的控制方法。电力转换装置具备主控制器、多个子控制器以及中继部。主控制器基于与受取电力给负载的多个电力转换部中的每一个的状态量相关的状态量信息，生成并输出作为用...

减压系统(3)具备：电动泵(7)，使一次侧空间相对于二次侧空间减压；以及控制装置(8)，控制电动泵(7)的马达(7M)，控制装置(8)具备：转矩指令生成部(111)，以使马达(7M)根据动作指令工作的方式生成转矩指令；限制器(116)，...

电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，将初级侧电力转换为次级侧电力并供给至电动机(2)；电压指令生成部(120)，基于与电动机(2)的磁极位置同步旋转的旋转坐标系中的电流指令以及旋转坐标系的第一坐标轴与第二坐标轴之间的互感来生成...

一种机器人系统，其对以高效率搬运工件是有效的。机器人系统(1)具备：第一搬运装置(10)，其将工件沿着搬运线(11)搬运到第一位置(P1)；第二搬运装置(20)，其从第二位置(P2)搬运工件，该第二位置沿着与搬运线垂直的第一线(14)而...

模拟装置(100)包括：实际形状模型生成部(112)，基于实测数据生成表示包含机器人(4A、4B)的机器系统(2)的三维实际形状的实际形状模型；以及模型校正部(113)，基于机器系统(2)的模拟模型(310)与实际形状模型(210)的比...

本公开的一个方面的设备控制系统具备：获取部，获取在本地设备与控制该本地设备的控制器之间通过非固定周期通信传输的通信数据；判定部，基于通信数据来判定是否发生了同步错误，其中，该同步错误是与本地设备和控制器之间的同步相关的错误；和错误处理部...

本发明涉及机器人系统、机器人控制方法和计算机可读存储介质。该机器人系统包括：存储单元，其被构造为存储预定的作业要求，作业要求指示要由机器人处理的工件的处理目标区域；识别单元，其被构造为将放置工件的作业空间的环境识别为作业环境，其中，作业...

本公开提供了机器人系统、控制方法和存储器设备。一种机器人系统，包括：机器人；机器人控制器，其被配置为基于顺序的经教导位置控制机器人；以及教导设备，其与机器人控制器通信并被配置为接收操作者的操作，其中机器人控制器包括：路径生成单元，其被配...

本发明提供了一种系统的振动频率计算方法、装置、设备及可读存储介质，该系统的振动频率计算方法，包括以下步骤：获取所述系统的信号参数，所述信号参数包括数据长度；基于所述数据长度，建立傅里叶变换模型，以对所述信号参数进行频率解析，得到所述系统...

本发明提供门开闭机器人以及门开闭系统，实现省空间化。门开闭机器人具有：基台，其设置于与输送车身的输送线不同的位置；第1臂，其以绕第1轴旋转的方式安装于基台，并向远离第1轴的方向延伸；第2臂，其以绕与第1轴平行的第2轴旋转的方式安装于第1...

本发明提供机器人装置以及控制方法，实现省空间化。机器人装置具有门开闭机器人和控制门开闭机器人的控制装置。门开闭机器人具有基台、第1臂、第2臂、第3臂以及设置有能够保持安装于车身的门的工具的第4臂。门开闭机器人配置在车身的侧面与室侧壁之间...

本发明提供涂装系统以及涂装方法，实现省空间化。本公开一个方面的涂装系统具有：输送装置，其在涂装区中输送具有门的车身；操作机器人，其具有在涂装区中被固定的基座部、能够保持门的保持工具、和使保持工具移动的水平多关节臂，操作机器人打开由输送装...