生产系统的信息收集装置、信息收集方法以及程序制造方法及图纸

生产系统(1)的信息收集装置(200)包括：数据处理部(211)，将包含电机的本地设备(2)的控制信号积累在数据库中，该控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息；控制信号提取部(212)，从数据库所积累的控制信号中提取在多个工序这的任一个工序的执行中积累的信号集；以及控制信号评价部(213)，对控制信号提取部(212)提取的信号集进行评价，生成表示该评价结果的评价信息。结果的评价信息。结果的评价信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生产系统的信息收集装置、信息收集方法以及程序


[0001]本专利技术涉及生产系统的信息收集装置、信息收集方法以及程序。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种数据处理装置，包括：基准数据获取部，其在生产设备中获取基准数据，该基准数据包含数据分组的基准动作的时间信息；对象数据获取部，其获取与由设置在生产设备中的检测器检测出的生产设备的状态相关的对象数据；结合数据生成部，其按基准数据的组，生成按组结合数据，该按组结合数据是将对象数据中在与基准数据的动作时间段相同的时间段检测出的数据与基准数据结合而成的。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
36075号公报。

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]本专利技术提供一种对及早掌握本地设备的状态变化有效的数据收集装置。
[0008]用于解决问题的手段
[0009]根据本专利技术一个方面的生产系统的信息收集装置包括：数据处理部，将包含电机的本地设备的控制信号积累在数据库中，该控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息；控制信号提取部，从数据库所积累的控制信号中提取在多个工序中的任一个工序的执行中积累的信号集；以及控制信号评价部，对控制信号提取部所提取的信号集进行评价，生成表示该评价结果的评价信息。
[0010]根据本专利技术另一方面的信息收集方法包括：将包含电机的本地设备的控制信号积累在数据库中，该控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息；从数据库所积累的控制信号中提取在多个工序中的任一个工序的执行中积累的信号集；以及对控制信号提取部提取的信号集进行评价，生成表示该评价结果的评价信息。
[0011]根据本专利技术再一方面的程序使装置执行：将包含电机的本地设备的控制信号积累在数据库中，该控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息；从数据库所积累的控制信号中提取在多个工序中的任一个工序的执行中积累的信号集；以及对控制信号提取部提取的信号集进行评价，生成表示该评价结果的评价信息。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术，能够提供对及早掌握本地设备的状态变化有效的数据收集装置。
附图说明
[0014]图1是例示生产系统的结构的示意图。
[0015]图2是例示机器人的结构的示意图。
[0016]图3是例示信息收集装置的功能性结构的框图。
[0017]图4是例示时间信息的表。
[0018]图5是例示工件信息的表。
[0019]图6是例示质量信息的表。
[0020]图7是例示列表画面的示意图。
[0021]图8是表示列表画面的变形例的示意图。
[0022]图9是表示列表画面的另一变形例的示意图。
[0023]图10的(a)和(b)是表示列表画面的再一变形例的示意图。
[0024]图11是例示经时变化画面的曲线图。
[0025]图12是例示信号图的曲线图。
[0026]图13是例示信息收集装置的硬件结构的框图。
[0027]图14是例示信号积累过程的流程图。
[0028]图15是例示信号评价过程的流程图。
[0029]图16是例示评价信息的生成过程的流程图。
[0030]图17是例示列表画面的生成过程的流程图。
[0031]图18是例示列表画面的生成过程的变形例的流程图。
[0032]图19是例示经时变化画面的生成过程的流程图。
[0033]图20是例示信号图画面的生成过程的流程图。
具体实施方式
[0034]以下，参照图1对实施方式进行详细说明。在说明中，对相同的要素或具有相同功能的要素标注相同的符号，并省略重复说明。
[0035](生产系统)
[0036]图1所示的生产系统1是通过多个本地设备的协调动作来进行工件生产的系统。以下，在工件的生产过程中，将成为各本地设备的作业对象的物体全部称为“工件”。例如，“工件”包括生产系统1中的最终产品、最终产品的部件以及组合了多个部件的单元等。
[0037]协同动作意味着多个本地设备动作以分担用于获得至少一个上述最终产品的多个工序。多个本地设备可以以工序为单位分担用于得到一个最终产品的多个工序，也可以以最终产品为单位分担用于得到多个最终产品的多个工序。
[0038]生产系统1包括控制系统100和多个本地设备2。本地设备2是在工件9的生产现场对工件9直接执行作业的设备。直接的作业例如是对工件9赋予热能、动能、势能等某种能量的作业。多个本地设备2中的至少一个包括至少一个伺服电机。例如，多个本地设备2至少包括机器人(至少一个本地设备2是机器人)。
[0039]图1所示的多个本地设备2包括输送装置2A和机器人2B、2C，但不限于此。只要至少一个本地设备2包括至少一个伺服电机，本地设备2的数量和类型就可以适当变更。
[0040]输送装置2A例如以电动式的伺服电机等作为动力源来输送工件9。作为输送装置2A的具体示例，可以举出带式输送机、辊式输送机等。机器人2B、2C对输送装置2A所输送的工件9进行作业。作为对工件9进行作业的具体示例，可以举出向输送装置2A输送的工件9(例如基础部件)组装其他工件9(例如副部件)，将输送装置2A输送的工件9中的部件彼此进
行紧固(例如螺栓紧固)、接合(例如焊接)等。
[0041]例如，机器人2B、2C是6轴的垂直多关节机器人，如图2所示，具有基部11、旋转部12、第一臂13、第二臂14、第三臂17、前端部18、致动器41、42、43、44、45、46。基部11设置在输送装置2A的周围。旋转部12以绕铅直的轴线21旋转的方式设置在基部11上。第一臂13以绕与轴线21交叉(例如正交)的轴线22摆动的方式与旋转部12连接。交叉也包括如所谓立体交叉那样处于扭曲关系的情况。第二臂14以绕与轴线22实质上平行的轴线23摆动的方式与第一臂13的前端部连接。第二臂14包括臂基部15和臂端部16。臂基部15与第一臂13的前端部连接，并沿着与轴线23交叉(例如正交)的轴线24延伸。臂端部16以绕轴线24旋转的方式与臂基部15的前端部连接。第三臂17以绕与轴线24交叉(例如正交)的轴线25摆动的方式与臂端部16的前端部连接。前端部18以绕与轴线25交叉(例如正交)的轴线26旋转的方式与第三臂17的前端部连接。
[0042]这样，机器人10包括：连接基部11和旋转部12的关节31；连接旋转部12和第一臂13的关节32；连接第一臂13和第二臂14的关节33；在第二臂14中连接臂基部15和臂端部16的关节34；连接臂端部16和第三臂17的关节35；以及连接第三臂17和前端部18的关节36。
[0043]致动器41、42、43、44、45、46例如包括电动式的伺服电机及减速器，分别驱动关节31、32、33、34、35、36。例如，致动器41使旋转部12绕轴线21旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种生产系统的信息收集装置，包括：数据处理部，将包含电机的本地设备的控制信号积累在数据库中，所述控制信号是包含多个工序的动作时的内部信息；控制信号提取部，从所述数据库所积累的控制信号中提取在多个工序中的任一个工序的执行中积累的信号集；以及控制信号评价部，对所述控制信号提取部所提取的所述信号集进行评价，生成表示该评价结果的评价信息。2.根据权利要求1所述的生产系统的信息收集装置，其中，所述数据处理部还向所述数据库中积累与所述本地设备的动作时间有关的时间信息，所述控制信号提取部基于所述时间信息提取所述信号集。3.根据权利要求1或2所述的生产系统的信息收集装置，其中，所述数据处理部还向所述数据库中积累与使所述本地设备动作的程序有关的程序信息，所述控制信号提取部基于所述程序信息提取所述信号集。4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产系统的信息收集装置，其中，所述数据处理部向所述数据库中积累与由所述本地设备生产的工件相关的工件信息，所述控制信号提取部基于所述工件信息提取所述信号集。5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产系统的信息收集装置，其中，所述控制信号评价部基于所述信号集的提取条件，选择在输入所述信号集时输出所述评价信息的多种评价引擎中的任一个；以及基于所述信号集和选中的评价引擎来生成所述评价信息。6.根据权利要求1至5中任一项所述的生产系统的信息收集装置，其中，所述控制信号提取部基于指定同一工序的提取条件反复提取信号集，所述控制信号评价部基于由所述控制信号提取部提取的评价对象的信号集和过去由所述控制信号提取部提取的至少一个比较对象的信号集，生成所述评价对象的信号集的所述评价信息。7.根据权利要求6所述的生产系统的信息收集装置，其中，所述控制信号提取部基于指定同一工序的提取条件反复提取信号集，所述控制信号评价部评价所述控制信号提取部反复提取的多个信号集，生成分别表示该评价结果的多个评价信息并积累在所述数据库中，生产系统的信息收集装置还包括经时变化画面生成部，该经时变化画面生成部基于积累在所述数据库中的多个评价信息，生成表示评价信息的经时变化的经时变化画面。8.根据权利要求1所述的生产系统的信息收集装置，其中，所述数据处理部还向所述数据库中积累分组信息，所述分组信息是将所述多个工序按属于一套作业的两个以上工序进行分组的信息，所述控制信号提取部基于所述分组信息，提取分别与属于同一组的所述两个以上工序对应的两个以上信号集作为同一组的信号集，所述控制信号评价部对所述同一组的每个信号集进行评价，并将所述评价信息积累在

【专利技术属性】
技术研发人员：若松刚，中村智之，中西光章，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：